1.一种螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括：
支撑架(11)；
设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉吸取机构(12)；
设置在所述支撑架(11)上、且能够沿设定轨迹位移的螺钉拧紧机构(13)；
用于驱动所述螺钉吸取机构(12)和所述螺钉拧紧机构(13)位移地驱动机构(14)，所述驱动机构(14)与所述螺钉吸取机构(12)之间连接有第一弹性件(15)，所述驱动机构(14)与所述螺钉拧紧机构(13)之间连接有第二弹性件(16)；当所述螺钉吸取机构(12)将吸取的螺钉与待装螺钉工件接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第一弹性件(15)产生弹性形变、以通过所述第一弹性件(15)的弹力使所述螺钉吸取机构(12)压紧螺钉；所述螺钉拧紧机构(13)与被所述螺钉吸取机构(12)压紧的螺钉接触后，所述驱动机构(14)驱动所述第二弹性件(16)产生弹性形变、以通过所述第二弹性件(16)的弹力使所述螺钉拧紧机构(13)压紧螺钉。
2.如权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括第一滑块(17)，所述支撑架(11)上设有与所述第一滑块(17)相配合的导轨；所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)均与所述第一滑块(17)相连接。
3.如权利要求2所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)固定设有第二滑块(18)，所述螺钉拧紧机构(13)固定设有第三滑块(19)，所述支撑架(11)上设有分别与所述第二滑块(18)和第三滑块(19)相配合的导轨，所述第一弹性件(15)连接在所述第一滑块(17)与所述第二滑块(18)之间，所述第二弹性件(16)连接在所述第一滑块(17)与所述第三滑块(19)之间。
4.如权利要求2所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构(14)还包括电机和由所述电机驱动的传动带装置，所述传动带装置与所述第一滑块(17)相连接。
5.如权利要求3所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)均为弹性柱。
6.如权利要求1所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)设有用于检测吸取端气压的气压检测装置、和与所述气压检测装置可通信地相连接的报警部件，当所述螺钉吸取机构(12)吸取螺钉后，若所述气压检测装置检测到吸取端气压大于预设值时，所述报警部件发出提示信息。
7.如权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸取机构(12)包括：
座体(20)，设有气腔，所述气腔与真空源相连接；
吸嘴(21)，安装在所述座体(20)上，所述吸嘴(21)与所述气腔相连通、以能够吸取螺钉；所述螺钉拧紧机构(13)的螺丝刀杆(22)伸入于所述气腔中，且所述螺丝刀杆(22)能够在所述气腔中位移、以能够压紧并旋转螺钉。
8.如权利要求7所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述吸嘴(21)设置在所述座体(20)的下端，所述螺钉拧紧机构(13)的螺丝刀杆(22)由所述座体(20)的上端伸入至所述气腔内，所述真空源与所述座体(20)的侧壁通过管路相连接。
9.如权利要求8所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述座体(20)靠近上端的位置与所述螺钉拧紧机构(13)的螺丝刀杆(22)之间设有密封圈(23)。
10.如权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，还包括底座，所述支撑架(11)固定在所述底座上，所述底座上设置有至少两个工作台，所述螺钉吸取机构(12)、所述螺钉拧紧机构(13)和所述驱动机构(14)形成的机构整体可移动地设置在所述支撑架(11)上、以使所述机构整体能够移动至任意一个所述工作台上方。
11.如权利要求10所述的螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述支撑架(11)上设有供所述机构整体移动的轨道，所述螺钉自动拧紧装置还包括用于带动所述机构整体沿所述轨道移动的位移机构。
12.一种扭矩测试方法，用于测试如权利要求1-11任一项所述的螺钉自动拧紧装置的扭矩，其特征在于，包括步骤：
所述螺钉拧紧机构(13)通过螺栓测试头与扭矩测试仪对接；
所述螺钉拧紧机构(13)松开所述螺栓测试头，所述扭矩测试仪清零；
所述螺钉拧紧机构(13)重复完成预设次数的对所述螺栓测试头的正向拧紧和反向拧松的动作，扭矩测试仪对每次的拧紧扭矩进行记录；
根据记录的拧紧扭矩判断所述螺钉自动拧紧装置的扭矩是否合格。