本发明涉及一种剪断夹紧拖拽一体化机构,属于剪断夹紧拖拽机构技术领域。
背景技术:
在轮胎生产领域,为了增强轮胎的整体支撑刚性和可靠性,需要在轮胎内设置有钢丝圈。现有钢丝圈缠绕机制作的钢丝圈是由一根钢丝经顺向缠绕而成,其截面通常为六边形或多边形或异形,钢丝与钢丝之间是顺直的且基本相互平行,钢丝与钢丝之间填充有橡胶。胎圈钢丝的剪断方式有两种,在缠绕后通过人工剪断或胎圈钢丝缠绕机进行剪断,人工剪断效率低,质量不稳定、空间狭小,操作不便,易受到其它机构的干扰,进而易发生安全事故。且产品质量得不到保证的缺点。现有技术对钢丝的剪断夹紧实现自动化还不成熟,生产效率低下。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,即现有技术对钢丝的剪断夹紧实现自动化还不成熟,生产效率低下。进而提供一种剪断夹紧拖拽一体化机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种剪断夹紧拖拽一体化机构,包括:机架、滑杆、摆动杆、连杆二、连杆一、导杆、转接头、下剪刀和上剪刀,所述机架上设置有直线导轨,滑杆为倒T形结构,滑杆下面的初端与机架上的直线导轨滑动连接,滑杆下面的末端设置有上剪刀,连杆二的一端与滑杆上面的一端铰接,连杆二的另一端与连杆一的中部铰接,连杆一的一端与摆动杆的初端铰接,摆动杆的末端设置有下剪刀,摆动杆的末端与滑杆的末端铰接,连杆一的另一端与导杆的一端铰接,导杆的另一端通过转接头与滑杆的中间位置铰接,下剪刀和上剪刀的咬合部位为剪断机构,下剪刀和上剪刀之间的空间为夹紧机构。
本发明采用异形四杆机构,较普通的四杆机构相比,动作更迅速,所需的空间更小,能够快速完成集剪短、夹紧、拖拽为一体的动作。动作的极限位置如图3所示,此时摆动杆与滑杆重合,杜绝了两构件间发生刚性冲击的可能,动作的平稳性好、安全性高,在完成规定动作的同时,大大减少了纵向的伸展空间,而且机构越接近极限位置,摆动杆所受到的力矩就越大,可以轻易的剪断工件,增力效果好。尤其是本机构与钢丝垂直的纵向空间有限情况下实现剪断、夹紧、拖拽一体化。
附图说明
图1为本发明剪断夹紧拖拽一体化机构的结构示意图。
图2为本发明剪断夹紧拖拽一体化机构的一般位置示意图。
图3为本发明剪断夹紧拖拽一体化机构的极限位置示意图。
图4为本发明剪断夹紧拖拽一体化机构的钳口结构示意图。
图中的附图标记,1为机架,2为滑杆,3为摆动杆,4为连杆二,5为连杆一,6为导杆,7为转接头,8为下剪刀,9为上剪刀,10为剪断机构,11为夹紧机构,12为直线导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1~图4所示,本实施例所涉及的一种剪断夹紧拖拽一体化机构,包括:机架1、滑杆2、摆动杆3、连杆二4、连杆一5、导杆6、转接头7、下剪刀8和上剪刀9,所述机架1上设置有直线导轨12,滑杆2为倒T形结构,滑杆2下面的初端与机架1上的直线导轨12滑动连接,滑杆2下面的末端设置有上剪刀9,连杆二4的一端与滑杆2上面的一端铰接,连杆二4的另一端与连杆一5的中部铰接,连杆一5的一端与摆动杆3的初端铰接,摆动杆3的末端设置有下剪刀8,摆动杆3的末端与滑杆2的末端铰接,连杆一5的另一端与导杆6的一端铰接,导杆6的另一端通过转接头7与滑杆2的中间位置铰接,下剪刀8和上剪刀9的咬合部位为剪断机构10,下剪刀8和上剪刀9之间的空间为夹紧机构11。
所述导杆6为气动伸缩缸。
本实施例所述导杆6(FG)为第一驱动组件,在实际应用中多使用气动伸缩缸,气动伸缩缸收缩时,所述摆动杆3(EB)逆时针转动,带动其末端的下剪刀8进行逆时针转动,与上剪刀9共同完成剪断、夹紧动作(夹紧时保证距离L),如图4所示。伸缩缸伸长时,所述摆动杆3(EB)顺时针转动,带动其末端的下剪刀8进行顺时针转动,进而对工件进行释放。
所述滑杆2为第二驱动组件,在实际中多采用内循环滚珠丝杠,A点为固连处,由伺服电机驱动,不仅减少了尺寸,而且极大地提高了精度。
所述摆动杆3与滑杆2在极限位置重合,必须要满足一个必要条件:如图3所示,连杆CD与DE的和,必须与摆动杆HE段、滑杆HC段及其夹角∠CHE所确定的第三边相等。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式,而且本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。