一种轧机液压推床的制作方法

本发明涉及一种用于轧机前后的对中设备，特别涉及用于热轧厚板生产线的一种轧机液压推床。

背景技术：

目前，热轧生产线上用于中厚板轧机前后的推床普遍采用液压驱动缸驱动齿轮齿条形式。如图1，在传动侧和操作侧每侧采用两个液压缸1分别驱动两个推杆2，推板3垂直于推杆2设置并通过销轴挂在推杆2头部，从而实现推板3的打开和闭合。同侧的两根推杆2通过齿轮齿条由同步轴实现机械同步，对侧的推杆2靠液压缸1内部的位移传感器实现同步。托轮、压轮和侧导轮安装在封闭的箱体内，可以实现推杆2的导向。

在图1、图2所示的推床中，液压缸1布置在推杆2的上方，液压缸1是设备的最高点，其高出辊面标高约2000mm，不利于操作人员观察工作区域的生产状况。同侧的两根推杆2通过齿轮齿条由同步轴实现机械同步，齿轮齿条加工精度高，制造相对困难，也增加了备品备件的数量和造价。同时由于齿轮齿条存在间隙，伴随着齿轮齿条的磨损，间隙不断增大，同侧两个推杆2的同步性下降，使推板3上的耐磨衬板不均匀磨损加剧。

为了提高位于同侧的两个推杆2的同步性，现有技术中还提出一种推床，如图3图4所示的推床其每侧由一个液压缸1驱动，液压缸1布置在两个推杆2之间，同侧的推杆2由同步轴实现同步，两侧的同步由穿过轧线的同步拉杆实现。安装在封闭的箱体内托轮、压轮和侧导轮可以实现推杆2的导向。该结构虽然同步性能可靠，但是结构复杂，维护不便。

为了简化结构、利于维护，现有技术中又提出一种推床，如图5、图6所示，该推床每侧由一个液压缸1驱动，液压缸1布置在两个推杆2之间，同侧的推杆2由横梁连接在一起实现同步，托轮和侧导轮安装在开放式的支架上，上述结构简单，利于维护，降低了零件的数量和造价，但是，与之前的两种采用同步轴实现同步的推床相比较而言，第三种推床其推杆2的导向轮支架的刚度和导向轮的工作环境较差，在使用过程中，由于整体刚度不够，往往容易导致导向轮和推杆2的变形和损坏，较差的工作环境也很容易造成导向轮和推2杆的磨损，最终造成两个推杆2的同步性下降，甚至需要停止生产进行更换。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种轧机液压推床，其结构简单、整体刚度较强且具有较好的工作环境。

为达到上述目的，本发明提出一种轧机液压推床，包括设置在轧线两侧的两个推动单元，其中，所述推动单元包括：推板，沿所述轧线设置；移动框架，呈水平设置，所述移动框架包括两个推杆和至少一个连接梁，所述推杆的一端连接在所述推板上，所述推杆的另一端沿垂直于所述轧线并远离所述轧线的方向延伸，所述连接梁平行于所述推板并连接在两个所述推杆之间；每个所述推杆上设置有至少一套导向装置，所述导向装置至少包括导向轮支架、托轮和侧导轮，所述导向轮支架为具有安装腔的箱状体，所述推杆沿垂直于所述轧线的方向贯穿所述安装腔，所述托轮和所述侧导轮均能转动地安装在所述安装腔内并与所述推杆的外表面滚动接触，所述托轮安装在所述安装腔的底板上，所述侧导轮安装在所述安装腔的内侧壁上；液压缸，设置在两个所述推杆之间，所述液压缸的输出端与所述连接梁连接并通过所述连接梁驱动所述移动框架沿所述推杆的轴向往复移动。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述液压缸位于所述移动框架的下方并安装在液压缸支座上。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述导向轮支架安装在支架底座上，所述支架底座独立设置或者所述支架底座与所述液压缸支座固接为一整体。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述导向装置还包括压轮，所述压轮能转动地安装在所述安装腔内，所述压轮与所述推杆滚动接触并安装在所述安装腔的顶面上。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述托轮、所述侧导轮和所述压轮均通过销轴安装在所述安装腔内，所述托轮、所述侧导轮和所述压轮分别通过调心滚子轴承安装在各自对应的所述销轴上。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述推杆和所述托轮之间、所述推杆和所述侧导轮之间以及所述推杆和所述压轮之间均设置有滑板，所述滑板固接在所述推杆上。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述托轮、所述侧导轮和所述压轮均为滚轮。

如上所述的轧机液压推床，其中，每个所述推杆上均设置有两套所述导向装置。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述推板与所述推杆通过销轴连接。

如上所述的轧机液压推床，其中，所述推板朝向所述轧线的表面上安装有能更换的衬板。

与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：

本发明提出的轧机液压推床，通过将两个推杆和至少一个连接梁连接在一起形成一个箱形的移动框架，同时设置有导向装置，导向装置是将托轮、侧导轮安装在箱形的导向轮支架内部组成封闭式结构，液压缸通过推动移动框架实现安装在移动框架上的推板的打开和闭合，与现有技术相比，移动框架的结构更为简单、整体刚性更好，便于维护的同时也减少了备品备件的种类和数量，进一步节约了成本；封闭式的导向装置更进一步地加强了推床整体的刚性，还使使得托轮和侧导轮具有更好的工作环境，降低了导向装置发生故障的机率。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为现有技术之一的推床结构示意图；

图2为现有技术之一的推床的俯视图；

图3为现有技术之二的推床的结构示意图；

图4为现有技术之二的推床的俯视图；

图5为现有技术之三的推床的结构示意图；

图6为现有技术之三的推床的俯视图；

图7为本发明提出的轧机液压推床的结构示意图；

图8为本发明提出的轧机液压推床的俯视图；

图9为图7中A-A处的剖视图；

图10为图7中B-B处的剖视图。

附图标记说明：

1 液压缸； 2 推杆；

3 推板； 10 推床；

100 推动单元； 110 推板；

111 衬板； 120 移动框架；

121 推杆； 122 连接梁；

123 导向装置； 1231 导向轮支架；

1232 托轮； 1233 侧导轮；

1234 压轮； 124 滑板；

130 液压缸； 140 液压缸支座；

150 支架底座；

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

请参考图7至图10，图7为本发明提出的轧机液压推床的结构示意图；图8为本发明提出的轧机液压推床的俯视图；图9为图7中A-A方向的剖视图；图10为图7中B-B方向的剖视图。如图7至图10所示，本发明提出的轧机液压推床10包括地设置在轧线操作侧和轧线传动侧的两个推动单元100，推动单元包括推板110、移动框架120和液压缸130，其中，推板110用于推正对中轧线上的轧件，推板110沿轧线方向设置，移动框架120用于安装推板110，移动框架120呈水平状态设置，移动框架120包括两个推杆121和至少一个连接梁122，推杆121的一端连接在推板110上，推杆121的另一端沿垂直于轧线且远离轧线的方向延伸，两个推杆121之间具有间隔，连接梁122平行于推板110，连接梁122设置在两个推杆121之间，连接梁122的两端分别连接在两个推杆121的内侧面上，每个推杆121上均设置有至少一个导向装置123，为移动框架120提供导向，导向装置123至少包括导向轮支架1231、托轮1232和侧导轮1233，导向轮支架1231为具有安装腔的箱状体，推杆121沿垂直于轧线的方向贯穿安装腔，托轮1232和侧导轮1233均安装在安装腔内，托轮1232安装在安装腔的底板上，侧导轮1233安装在安装腔的内侧壁上，托轮1232和侧导轮1233均与推杆121滚动接触，在一个可选的例子中，推杆121为方杆，托轮1232与推杆121的底面滚动接触，侧导轮1233与推杆121的外侧面滚动接触；液压缸130设置在两个推杆121之间，液压缸130的输出端与连接梁122连接并通过连接梁122驱动移动框架120沿推杆121的轴向往复移动。在移动框架120往复移动的过程中，托轮1232用来支撑移动框架120，侧导轮1233为移动框架120提供水平方向上的导向，以保证移动框架的平稳运行。

本发明提出的轧机液压推床10，通过将两个推杆121和至少一个连接梁122连接在一起形成一个箱形的移动框架120，同时在推杆121上设置有导向装置123，导向装置123是将托轮1232、侧导轮1233安装在箱形的导向轮支架1231内部组成的封闭式结构，液压缸130通过推动移动框架120实现安装在移动框架120上的推板110的打开和闭合，与现有技术相比，移动框架120的结构更为简单、整体刚性更好，便于维护的同时也减少了备品备件的种类和数量，进一步节约了成本；结合封闭式的导向装置123更进一步地加强了轧机液压推床10整体的刚性，封闭式的导向装置123还为托轮1232和侧导轮1233提供了更好的工作环境，不但能阻挡了异物进入导向装置123内部，降低了导向装置123发生故障的机率，还利于润滑，减小磨损，有效延长了整体设备的使用寿命。

在本发明一个可选的例子中，如图7、图8所示，液压缸130设置在移动框架120的下方并通过轴承支座安装在液压缸支座140上。液压缸130装有内置位移传感器，液压缸130的输出端通过销轴与连接梁122连接在一起，以推动移动框架120打开、闭合，进而实现对于轧件的对中功能。本发明提出的轧机液压推床，其最高点是导向轮支架的上表面，其标高高出轧机前后工作辊道的辊面标高约1100mm，操作人员可以方便地观察到推板的运动过程以及轧件情况，解决了由于设备高度过大而影响操作人员的观察视线的问题，利于现场操作人员的作业也减少了事故的发生率。

在本发明一个可选的例子中，如图10所示，导向装置123还包括压轮1234，压轮1234能转动地安装在导向轮支架1231的安装腔内，压轮1234与推杆121的顶面滚动接触，压轮1234能有效防止移动框架120垂直方向上的倾翻，这样，导向装置123对移动框架120提供了上下左右各方向上的导向，进一步保证移动框架120的平稳移动。

在本发明一个可选的例子中，如图9、图10所示，推杆121的底面和托轮1232之间、推杆121的外侧面和侧导轮1233之间以及推杆121的顶面和压轮1234之间均设置有滑板124，滑板124固接在推杆121上。

在本发明一个可选的例子中，如图9、图10所示，托轮1232、侧导轮1233和压轮1234均为滚轮结构，纯滚动导向，与移动框架120之间的导向运动灵活，摩擦阻力小，可降低液压缸130的驱动阻力，磨损小，可有效延长设备使用寿命，降低维护成本。导向轮支架1231由厚钢板焊接而成，分为上下两个半箱体，两个半箱体之间用螺栓连接，在导向轮支架1231内部形成一个中空的安装腔，托轮1232和侧导轮1233设置在导向轮支架1231的安装腔内。

在本发明一个可选的例子中，如图9、图10所示，托轮1232、侧导轮1233和压轮1234均通过销轴1234安装在导向轮支架1231的安装腔，托轮1232、侧导轮1233和压轮1234分别通过调心滚子轴承安装在各自对应的销轴上。

在本发明一个可选的例子中，如图7、图8所示，每个推杆121上均设置有两套导向装置123。其中，远离轧线的导向装置123其导向轮支架1231内安装有一个托轮1232、一个压轮1234和一个侧导轮1233，靠近轧线的导向装置123其导向轮支架1231内安装有一个托轮1232和一个侧导轮1233。

在本发明一个可选的例子中，如图7、图9和图10所示，导向轮支架1231安装在支架底座150上，其中，如图9所示，由于在生产过程中，轧机液压推床10所受的负荷较大，将靠近轧线的导向装置123其支架底座150与液压缸支座140连接为一整体，使得液压缸140固定更加牢固，从而保证液压缸130的正常运行；如图10所示，远离轧线的导向装置123其支架底座150可以为独立设置。

在本发明一个可选的例子中，推板110与推杆121通过销轴连接，连接梁122与推杆121能拆卸地连接。具体地，推板110通过销轴挂在推杆121的端部，可以快速的拆卸；连接梁122通过螺栓和推杆121把合在一起。同侧的两个推杆121之间可以设置有两个、三个或更多个连接梁122，当设置有三个连接梁122时，三个连接梁122分别设置在推杆121的前端、中段和后端。当同侧的两个推杆121之间设置有三个或更多个连接梁122时，中部的连接梁122可以拆卸，以便于设备的检修、维护。

在本发明一个可选的例子中，推板110为焊接结构件，在推板110侧表面上安装有能更换的耐磨衬板111。

本发明的工作过程如下：

本发明提出的轧机液压推床10的两个推动单元100对称地设置在轧线的两侧(传动侧和操作侧)，当需要对轧线上的轧件进行对中时，同时启动两个推动单元100的液压缸130，液压缸130的输出端伸出并推动与其连接的连接梁122朝向轧线移动，连接梁122带动整个移动框架120及安装在移动框架120上的推板110朝向轧线移动，导向装置123为移动框架120提供支撑并保证移动框架120的平稳运行，这样，位于扎件两侧的两个推板110闭合，轧件在两个推板110的推力作用下实现对中；轧件对中后，两个液压缸130的输出端同时回缩并带动移动框架远离轧线，位于轧件两侧的两个推板110打开，轧件进入下一生产过程。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。