技术总结
本发明公开了一种压装机械手抓手机构，包含气压缸、活塞、端盖、弹簧、第一抓手手指和第二抓手手指；活塞与气压缸滑动连接；第一抓手手指、第二抓手手指均包含第一夹持边、第二夹持边和端部；端盖设置在气压缸的顶端，设有通孔；活塞的外端面上设有呈倒立等腰梯形状的凹槽；两个抓手手指的端部均斜面，分别和凹槽两个斜面相贴合；端盖的内壁上设有限定两个抓手手指相向或相背运动的滑槽，两个手指和对应滑槽内的滑块固连；弹簧设置在两个抓手手指端部之间，处于压缩状态。本发明结构简单，使用方便，有效提高了压装的成品率，减少了工件损伤，适合普及到自动压装生产过程中。
技术研发人员：刘赛亚;许绝舞;王玉弟;王金山
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201610996790
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.02.15