本发明涉及一种电池装配设备，尤其涉及一种自动焊盖帽一体机。
背景技术：
目前在电池行业，焊盖帽、压极耳、压盖帽工序一般分开进行，首先由人工一个一个地将极耳校正好，将盖帽放在点焊机上人工踩点焊机将电池焊上盖帽，然后在转入下一工序进行人工压极耳、压盖帽，这样的生产工序，需要大量人力，工作效率非常低，人工成本较高，且产品的一致性较差，点焊质量不能得到很好的保证，影响电池性能的一致性，同时影响后续的封口工序的质量，因人工操作而使得部分电池在压盖帽时不能做到完全压平整而造成封口产生较多的外观不良电池，提高生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高工作效率、节省人工成本、提高生产合格率的自动焊盖帽一体机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种自动焊盖帽一体机，包括机架及设置于机架上的z方向升降电机、z方向滑轨、x方向运动控制电机、y方向伺服电机、y方向丝杠、x方向微调伺服电机、x方向微调丝杠、焊枪头、焊枪旋转伺服电机，所述z方向升降电机设置于所述机架上方并与之垂直，所述y方向伺服电机设置于所述机架下发并与之平行，所述x方向运动控制电机设置于所述机架上方并与之平行，所述x方向微调丝杆与所述z方向电机的固定座相连，所述x方向微调丝杆嵌入有所述x方向微调电机，所述x方向微调丝杆套设有焊枪头固定块，所述焊枪头固定块固定有焊枪旋转电机。
作为本发明的进一步改进，所述z方向升降电机、x方向运动控制电机、y方向伺服电机、焊枪旋转伺服电机都分别连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接plc控制器
作为本发明的进一步改进，所述plc控制器还连接触摸屏、a/d转换器、传感器、控制柜按钮。
作为本发明的进一步改进，所述plc控制器还连接有送丝机构和送丝电机。
作为本发明的进一步改进，所述焊枪旋转伺服电机为绕x轴方向旋转的伺服电机，主要完成内直角处的焊接。
作为本发明的进一步改进，所述机架由铝合金焊接而成。
本发明的有益效果是：本发明将极耳校正、焊盖帽、压盖帽工序放在一起进行，通过电池移位装置上的气缸控制移动板带动电池移动，从而实现自动化生产，可减少因工序繁多带来的空间占用，缩短了生产线，减少纯人工操作，降低人工成本，提高焊盖帽、压盖帽一致性，提高电池性能稳定性，可延长电池使用寿命，同时还可保证后续的封口质量，提高生产合格率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中数字表示：1、z方向升降电机；2、z方向滑轨；3、x方向运动控制电机；4、y伺服方向电机5、焊枪旋转伺服电机；6、x方向微调丝杠；7、焊枪头8、x方向微调伺服电机；9、y方向丝杠；10、机架。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种自动焊盖帽一体机，包括机架10及设置于机架上的z方向升降电机1、z方向滑轨2、x方向运动控制电机3、y方向伺服电机4、y方向丝杠9、x方向微调伺服电机8、x方向微调丝杠6、焊枪头7、焊枪旋转伺服电机5，所述z方向升降电机1设置于所述机架上方并与之垂直，它驱动丝杠螺母传动副，从而使焊枪在z方向上移动，所述y方向伺服电机设置于所述机架下发并与之平行，所述x方向运动控制电机设置于所述机架上方并与之平行，所述x方向微调丝杆与所述z方向电机的固定座相连，所述x方向微调丝杆嵌入有所述x方向微调电机，所述x方向微调丝杆套设有焊枪头固定块，所述焊枪头固定块固定有焊枪旋转电机。
所述z方向升降电机、x方向运动控制电机、y方向伺服电机、焊枪旋转伺服电机都分别连接伺服驱动器，所述x方向运动控制电机、y方向伺服电机联动控制焊枪在xoy平面的水平位移，所述伺服驱动器连接plc控制器
所述plc控制器还连接触摸屏、a/d转换器、传感器、控制柜按钮。
所述plc控制器还连接有送丝机构和送丝电机。
所述焊枪旋转伺服电机为绕x轴方向旋转的伺服电机，主要完成内直角处的焊接。
所述机架由铝合金焊接而成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。