一种塑胶活接头的组装设备的制作方法

本实用新型涉及塑胶产品自动化组装领域，更具体地，涉及一种塑胶活接头的组装设备。

背景技术：

现塑料行业生产的塑胶活接头用于塑料管材的连接，主要由外螺纹主体、密封胶圈、活接接头、螺母这四个零件人工组装而成，人工组装生产效率低、人工成本高且会出现组装不完整的情况。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种塑胶活接头的组装设备，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的塑胶活接头的组装设备，本实用新型实现了该功能，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种塑胶活接头的组装设备，包括旋转机构和振动盘，所述旋转机构上设有若干工位，所述工位上设置有螺母定位夹具，旋转机构外围设有螺母放置机构、活接接头放置机构、密封胶圈放置机构、外螺纹主体放置机构和扭紧旋合机构，所述振动盘包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，所述第一振动盘将螺母振动排序输出到螺母放置机构，所述第二振动盘将活接接头振动排序输出到活接接头放置机构，所述第三振动盘将密封胶圈振动排序输出到密封胶圈放置机构，所述第四振动盘将外螺纹主体振动排序输出到外螺纹主体放置机构。

在一种优选的方案中，所述设备还包括设置于密封胶圈放置机构处的密封胶圈检测机构，所述密封胶圈检测机构为对射电眼，对射电眼检测密封胶圈是否安装成功。由于密封胶圈变形大，体积小的特性，容易出现漏抓情况，对射电眼能够检测密封胶圈是否安装成功，从而进行报错和暂停。

在一种优选的方案中，所述设备还包括故障排除机构，所述故障排除机构对漏放的密封胶圈或活接接头进行添加。

在一种优选的方案中，所述扭紧旋合机构包括伺服电机，扭紧旋合机构利用伺服电机实现旋合动作，从而完成塑胶活接头的组装。

在一种优选的方案中，所述设备还包括取料机构，所述取料机构将已组装完成的塑胶活接头取出。

在一种优选的方案中，所述设备还包括初始状态检测机构，所述初始状态检测机构检测取料机构的取料动作是否已完成，保证设备的整体流畅性。

在一种优选的方案中，所述工位的数目为多个，便于同时对多个活接头进行组装。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型提供一种塑胶活接头的组装设备，包括旋转机构和振动盘，所述旋转机构上设有若干工位，所述工位上设置有螺母定位夹具，旋转机构外围设有螺母放置机构、活接接头放置机构、密封胶圈放置机构、外螺纹主体放置机构和扭紧旋合机构，所述振动盘包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，所述第一振动盘将螺母振动排序输出到螺母放置机构，所述第二振动盘将活接接头振动排序输出到活接接头放置机构，所述第三振动盘将密封胶圈振动排序输出到密封胶圈放置机构，所述第四振动盘将外螺纹主体振动排序输出到外螺纹主体放置机构。旋转机构旋转依次完成螺母放置、活接接头放置、密封胶圈放置、外螺纹主体放置和扭紧旋合的操作，实现了可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的塑胶活接头的组装设备，节约了人工成本、提高了生产效率。

附图说明

图1为活接头的装配示意图。

图2为本实用新型塑胶活接头组装设备的示意图。

其中：1、螺母；2、活接接头；3、密封胶圈；4、外螺纹主体；5、旋转机构；6、工位；7、螺母放置机构；8、活接接头放置机构；9、密封胶圈放置机构；10、外螺纹主体放置机构；11、扭紧旋合机构；12、第一振动盘；13、第二振动盘；14、第三振动盘；15、第四振动盘；16、密封胶圈检测机构；17、故障排除机构；18、取料机构；19、初始状态检测机构。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

一种塑胶活接头的组装设备，包括旋转机构5和振动盘，所述旋转机构5上设有若干工位5，所述工位5上设置有螺母定位夹具，旋转机构5外围设有螺母放置机构7、活接接头放置机构8、密封胶圈放置机构9、外螺纹主体放置机构10和扭紧旋合机构11，所述振动盘包括第一振动盘12、第二振动盘13、第三振动盘14和第四振动盘15，所述第一振动盘12将螺母1振动排序输出到螺母放置机构7，所述第二振动盘13将活接接头2振动排序输出到活接接头放置机构8，所述第三振动盘14将密封胶圈3振动排序输出到密封胶圈放置机构9，所述第四振动盘15将外螺纹主体振动排序输出到外螺纹主体4放置机构。

在具体实施过程中，所述设备还包括设置于密封胶圈放置机构9处的密封胶圈检测机构16，所述密封胶圈检测机构16为对射电眼，对射电眼检测密封胶圈3是否安装成功。由于密封胶圈3变形大，体积小的特性，容易出现漏抓情况，对射电眼能够检测密封胶圈3是否安装成功，从而进行报错和暂停。

在具体实施过程中，所述设备还包括故障排除机构17，所述故障排除机构17对漏放的密封胶圈3或活接接头2进行添加。

在具体实施过程中，所述扭紧旋合机构11包括伺服电机，扭紧旋合机构11利用伺服电机实现旋合动作，从而完成塑胶活接头的组装。

在具体实施过程中，所述设备还包括取料机构18，所述取料机构18将已组装完成的塑胶活接头取出。

在具体实施过程中，所述设备还包括初始状态检测机构19，所述初始状态检测机构19检测取料机构18的取料动作是否已完成，保证设备的整体流畅性。

在具体实施过程中，所述工位6的数目为多个，本实施例设为8个，可以同时对8个活接头进行组装。

1、将螺母1、活接接头2、密封胶圈3、外螺纹主体4分别倒入第一振动盘12、第二振动盘13、第三振动盘14和第四振动盘15进行理料。

2、旋转机构5旋转一定角度，第一振动盘12将螺母1振动排序输出到螺母放置机构7，螺母放置机构7将螺母1放置到工位6，螺母定位夹具将螺母1固定。

3、旋转机构5旋转一定角度，第二振动盘13将活接接头2振动排序输出到活接接头放置机构8，活接接头放置机构8将活接接头2放置到工位6。

4、旋转机构5旋转一定角度，第三振动盘14将密封胶圈3振动排序输出到密封胶圈放置机构9，密封胶圈放置机构9将密封胶圈3放置到工位6。

5、密封胶圈检测机构16通过对射电眼检测密封胶圈3是否安装成功。

6、旋转机构5旋转一定角度，故障排除机构17对漏放的密封胶圈3或活接接头2进行添加。

7、旋转机构5旋转一定角度，第四振动盘15将外螺纹主体4振动排序输出到外螺纹主体放置机构10，外螺纹主体放置机构10将外螺纹主体4放置到工位6。

8、旋转机构5旋转一定角度，扭紧旋合机构11利用伺服电机实现旋合动作，从而完成塑胶活接头的组装。

9、旋转机构5旋转一定角度，取料机构18将已组装完成的塑胶活接头从工位6上取出。

10、初始状态检测机构19检测取料机构18的取料动作是否已完成，实现设备的连续运行。

本实用新型提供一种塑胶活接头的组装设备，结合了理料、旋转分料、螺母1放置、活接接头2放置、密封胶圈3放置及检测、外螺纹主体4放置、故障排除、扭紧旋合、取料、初始状态检测等八个工序，生产流程合理，节约了人工成本、提高了生产效率。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。