端子数控自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种端子数控自动组装机，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

附图1为一种接线端子，该接线端子在组装过程中，需要向螺丝孔24内打入螺丝后拧紧，并向弯钩卡槽25内安装弯钩26（参见附图2），现有技术的安装方式均为手动操作，该方式的缺点为：工作效率低下，产品质量标准不一的缺点。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种端子数控自动组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种端子数控自动组装机，包括一转动台，该转动台设有上料工位，上螺丝工位、排不良品工位和上弯钩工位；所述上螺丝工位对应设有上螺丝装置，该上螺丝装置包括一安装架，该安装架上设有竖向的直线导轨，该直线导轨上滑动设置有螺丝拧紧机构安装板；所述安装架上固定设置一螺丝拧紧机构上下移动驱动装置，该螺丝拧紧机构上下移动驱动装置的驱动杆与所述螺丝拧紧机构安装板固接，所述螺丝拧紧机构安装板上设有螺丝拧紧机构；所述排不良品工位对应设有排不良品装置，该排不良品装置包括一本体，该本体上设有横向滑动移动的滑块，该滑块上设有排不良品夹爪上下移动驱动装置，该排不良品夹爪上下移动驱动装置的下端设有排不良品夹爪；所述上弯钩工位对应设有上弯钩装置，该上弯钩装置包括伺服滑台、成品取料装置和供弯钩滑台，该成品取料装置滑动设置在所述伺服滑台上并与伺服滑台的驱动杆驱动连接，所述成品取料装置包括一上下移动的取料夹爪安装块，该取料夹爪安装块与一取料夹爪安装块上下移动装置驱动杆连接，所述取料夹爪安装块向下设有取料夹爪，所述供弯钩滑台设于所述成品取料装置的下方，所述供弯钩滑台与一供弯钩滑台水平移动驱动装置驱动连接，所述供弯钩滑台朝取料夹爪设有弯钩夹爪。

优选的技术方案为：所述上料工位与排不良品工位的连线和上螺丝工位与上弯钩工位的连线成十字设置。

优选的技术方案为：所述螺丝拧紧机构上下移动驱动装置为可调气缸。

优选的技术方案为：所述上螺丝装置的侧部设有螺丝上料振动盘。

优选的技术方案为：所述上弯钩装置的侧部设有弯钩上料振动盘。

本实用新型将螺丝和弯钩安装在接线端子上，具有自动化程度高的优点。

附图说明

附图1为未组装完成端子示意图。

附图2为弯钩示意图。

附图3为端子数控自动组装机示意图。

附图4为上螺丝装置侧视示意图。

附图5为排不良品装置侧视示意图。

附图6为成品取料装置侧视示意图。

附图7为供弯钩滑台俯视示意图。

附图8为夹具示意图。

以上附图中，1、转动台；2、上料工位；3、上螺丝工位；4、排不良品工位；5、上弯钩工位；6、上螺丝装置；7、安装架；8、直线导轨；9、螺丝拧紧机构安装板；10、螺丝拧紧机构上下移动驱动装置；11、排不良品装置；12、滑块；13、排不良品夹爪上下移动驱动装置；14、排不良品夹爪；15、上弯钩装置；16、伺服滑台；17、成品取料装置；18、供弯钩滑台；19、取料夹爪安装块；20、取料夹爪安装块上下移动装置；21、取料夹爪；22、供弯钩滑台水平移动驱动装置；23、弯钩夹爪；24、螺丝孔；25、弯钩卡槽；26、弯钩；27、螺丝上料振动盘；28、弯钩上料振动盘；29、螺丝拧紧机构；30、夹具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：端子数控自动组装机

参见附图3~8所示，端子数控自动组装机，包括一转动台1，该转动台设有上料工位2，上螺丝工位3、排不良品工位4和上弯钩工位5；所述上螺丝工位3对应设有上螺丝装置6，该上螺丝装置6包括一安装架7，该安装架7上设有竖向的直线导轨8，该直线导轨8上滑动设置有螺丝拧紧机构安装板9；所述安装架7上固定设置一螺丝拧紧机构上下移动驱动装置10，该螺丝拧紧机构上下移动驱动装置10的驱动杆与所述螺丝拧紧机构安装板9固接，所述螺丝拧紧机构安装板9上设有螺丝拧紧机构29；所述排不良品工位4对应设有排不良品装置11，该排不良品装置11包括一本体，该本体上设有横向滑动移动的滑块12，该滑块12上设有排不良品夹爪上下移动驱动装置13，该排不良品夹爪上下移动驱动装置13的下端设有排不良品夹爪14；所述上弯钩工位5对应设有上弯钩装置15，该上弯钩装置15包括伺服滑台16、成品取料装置17和供弯钩滑台18，该成品取料装置17滑动设置在所述伺服滑台16上并与伺服滑台16的驱动杆驱动连接，所述成品取料装置17包括一上下移动的取料夹爪安装块19，该取料夹爪安装块19与一取料夹爪安装块上下移动装置20的驱动杆连接，所述取料夹爪安装块19向下设有取料夹爪21，所述供弯钩滑台18设于所述成品取料装置17的下方，所述供弯钩滑台18与一供弯钩滑台水平移动驱动装置22驱动连接，所述供弯钩滑台18朝取料夹爪21设有弯钩夹爪23。所述上料工位与排不良品工位的连线和上螺丝工位与上弯钩工位的连线成十字设置。所述螺丝拧紧机构上下移动驱动装置为可调气缸。所述上螺丝装置的侧部设有螺丝上料振动盘27。所述上弯钩装置的侧部设有弯钩上料振动盘28。

工作方法：人工将待锁丝装配的产品放置与其夹具30上，然后将夹具30放在转动台1的上料工位2上，转动台1在转动台1转动驱动装置的驱动下，夹具30转动至上螺丝工位3，螺丝拧紧机构29进行锁丝，接下来转动至排不良品工位4将不良品去除，最后伺服滑台的弯钩夹爪23抓取产品，移至供弯钩滑台18上方，下降后向夹具30内插弯钩26。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。