1.一种用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀，其特征在于：包括减速箱底座，所述减速箱底座连接有减速箱盖，所述减速箱盖安装在安装面板上，所述减速箱底座上安装有电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接座连接有螺杆，所述螺杆连接有液压剪刀模块；
所述的液压剪刀模块包括安装在安装面板上的剪切摇臂轴、挡模定位板、接头销轴、油缸固定轴和升降座，所述的升降座连接有固定座，所述的剪切摇臂轴连接有剪切摇臂，所述的挡模定位板上安装有剪切挡模，所述剪切摇臂和剪切挡模之间设有剪切刀头，所述接头销轴上安装有油缸接头，所述的油缸接头位于剪切摇臂的下方。
2.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀，其特征在于：所述的安装面板包括安装面板本体，所述安装面板本体的中心设有安装螺栓，所述安装螺栓的外周设有至少一条圆轨，所述的圆轨为以安装螺栓为圆心的同心圆。
3.如权利要求2所述用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀，其特征在于：所述圆轨的截面为梯形槽，且内口直径大于外口直径。
4.如权利要求2所述用于线材弯曲模块化机器人的液压剪刀，其特征在于：所述的安装面板本体连接有凸轮，所述凸轮的后侧安装有减速机。