波形弹片上料机构的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种波形弹片上料机构。

背景技术：

波形弹片也叫波浪垫圈，是一种有规则呈波浪形的圆形薄片，广泛应用在电子、机械中的垫片，其主要用于防止松动，缓冲击。现有技术中，在将波形弹片与其他零件安装时首先需要将波形弹片上料至工装治具，目前一般通过人工将波形弹片上料至工装治具，上料效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种波形弹片上料机构，旨在提高上料效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种波形弹片上料机构，所述波形弹片上料机构包括用于对波形弹片进行定位的定位盘、用于检测波形弹片位置并输出检测信号的检测装置、用于根据检测信号将波形弹片夹持并移动的夹持装置。

优选地，所述定位盘包括与波形弹片内孔适配的多个定位柱，该多个定位柱设置在定位盘的上方，所述定位盘的下方设置有用以转动定位盘的转动机构。

优选地，所述检测装置位于定位盘的侧上方，包括感应器安装座，所述感应器安装座设有开口，所述感应器安装在所述开口的两侧，所述定位柱可从所述开口中转过。

优选地，波形弹片上料机构还包括设置在定位盘的一侧、用以抬升波形弹片至检测装置的抬升机构。

优选地，所述抬升机构包括设置在定位盘上方一侧的抬升板、与所述抬升板相连的连接杆、驱动所述连接杆上下移动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括电机、与电机相连的螺杆以及与螺杆相连的 螺母，所述连接杆与所述螺母相连。

优选地，所述夹持装置包括移动基台、设置在该移动基台上的横向移动机构以及设置在横向移动机构上的纵向移动机构。

优选地，所述纵向移动机构朝向定位盘设置有用于夹住波形弹片的夹头。

优选地，所述移动基台设有导轨，所述横向移动机构包括与导轨相连的安装座和驱动安装座沿导轨移动的气缸；所述安装座上设有纵向气缸，所述夹头安装在纵向气缸上。

优选地，所述夹头为真空吸头，所述波形弹片上料机构还包括用以检测波形弹片是否被真空吸头吸住的检测元件。

本实用新型实施例通过设置用于对波形弹片进行定位的定位盘、用于检测波形弹片位置并输出检测信号的检测装置、用于根据检测信号将波形弹片夹持并移动的夹持装置，整个上料过程自动化，可以显著提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型波形弹片上料机构一实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型波形弹片上料机构一实施例中定位盘的结构示意图；

图3为本实用新型波形弹片上料机构一实施例中抬升机构的结构示意图；

图4为本实用新型波形弹片上料机构一实施例中夹持装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，本实用新型提供一种波形弹片上料机构，所述波形弹片上料机构包括用于对波形弹片进行定位的定位盘10、用于检测波形弹片位置并输出检测信号的检测装置20、用于根据检测信号将波形弹片夹持并移动的夹持装置30。

本实用新型实施例中，波形弹片通过定位盘10进行定位，其中，定位盘 10可以通过多种结构对波形弹片进行定位，例如可以设置一定位槽卡持波形弹片的侧边以对波形弹片进行定位，也可以设置定位杆或者定位柱穿设在波形弹片的内孔中以波形弹片进行定位等，其中通过定位杆或者定位柱进行定位的方式将在后续实施例中详细阐述。

检测装置20的作用在于检测波形弹片是否被定位在夹持装置30可以夹持的位置，当检测结果为是时，输出检测信号至夹持装置30，夹持装置30移动至夹持位置，对波形弹片进行夹持和移动。本实用新型实施例中，检测装置20可以通过多种元器件检测波形弹片的位置，例如红外传感器、光传感器等。

夹持装置30可以理解为一个可以上下左右移动的机械手，其目的在于将波形弹片移动至装配夹具40的位置，该夹持装置30的实现方式也有多种，在此不做详述。本领域技术人员根据前述描述可以想到、能实现对波形弹片进行夹持和移动的机械手结构均应当理解为限制在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型实施例通过设置用于对波形弹片进行定位的定位盘10、用于检测波形弹片位置并输出检测信号的检测装置20、用于根据检测信号将波形弹片夹持并移动的夹持装置30，整个上料过程自动化，可以显著提高上料效率。

参照图2所示，本实用新型一较佳实施例中，定位盘10包括与波形弹片内孔适配的多个定位柱11，该多个定位柱11设置在定位盘10的上方，定位盘10的下方设置有用以转动定位盘10的转动机构12。本实用新型实施例中，定位柱11的直径与波形弹片的内孔适配，波形弹片可以放置在定位柱11上。优选地，该定位柱11具有锥度，以适配不同孔径的波形弹片。本实施例中，定位柱11可设置为多个，以放置多个波形弹片。当设置多个定位柱11时，通过转动机构12将各定位柱11转动至检测装置20的位置。本实施例中，通过定位柱11对波形弹片进行定位，结构简单，效率较高。

本实用新型实施例中，检测装置20位于定位盘10的侧上方，包括感应器安装座21，感应器安装座21设有开口210，感应器安装在开口210的两侧，定位柱11可从开口中转过。本实施例，设置供定位柱11从中通过的开口210，可提高检测精度。

考虑到波形弹片的孔径可能大小不一，波形弹片可能位于定位柱11的底部，此时检测装置20难以检测到波形弹片，参照图3所示，本实用新型一较佳实施例中，波形弹片上料机构还包括设置在定位盘10的一侧、用以抬升波形弹片至检测装置20的抬升机构50。

在一实施例中，抬升机构50包括设置在定位盘10上方一侧的抬升板51、与抬升板51相连的连接杆52、驱动连接杆52上下移动的驱动装置53。驱动装置53包括电机531、与电机531相连的螺杆532以及与螺杆532相连的螺母533，连接杆52与螺母533相连。本实施例中，当需要抬升波形弹片时，电机531转动带动螺杆532转动，与螺杆532配合的螺母533带动连接杆52上升，抬升板51托住波形弹片上升至检测装置20的检测工位。

图4示出了本实用新型一较佳实施例中夹持装置30的结构。本实施例中夹持装置30包括移动基台31、设置在该移动基台31上的横向移动机构32以及设置在横向移动机构32上的纵向移动机构33。本实施例中，移动基台31设置一横向导轨310，该导轨310可以为燕尾槽导轨或者双柱导轨等多种形式，其延伸至组装位。

本实用新型实施例中，纵向移动机构33朝向定位盘10设置有用于夹住波形弹片的夹头331。该夹头331的实现方式有多种，例如可以为通过张、合以抓夹物体的夹持手或者可以为通过吸力吸住物体的真空吸头等。在一较佳实施例中，吸头331为真空吸头，波形弹片上料机构还包括用以检测波形弹片是否被真空吸头331吸住的检测元件333。本实用新型通过设真空吸头331波形弹片的器件，可以保护波形弹片，使其表面不易损伤。通过设置检测元件333，可以确保波形弹片夹持到位，提升夹持准确性。

参照图4所示，移动基台31设有导轨310，横向移动机构32包括与导轨310相连的安装座321和驱动安装座321沿导轨310移动的横向气缸322；安装座321上设有纵向气缸332，真空吸头331安装在纵向气缸332上。本实用新型实施例中，当检测装置20检测到波形弹片处于检测位时，发出检测信号至横向气缸322，横向气缸322带动安装座321移动至检测位，纵向气缸332向下驱动真空吸头331，使其吸住波形弹片，当检测元件333检测到波形弹片被吸住时，纵向气缸332缩回，带动真空吸头331上行，横向气缸322驱动安装座321移动至装配夹具40的位置，纵向气缸332下行，真空吸头331释 放波形弹片至装配夹具40。本实用新型上料机构可实现全自动化操作，大大提升了工作效率，并且可实现高准确度上料以及无料报警，还可确保弹片准确入位，并保护好上料零件。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。