一种折弯型气吸式锁螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种折弯型气吸式锁螺丝机构。

背景技术：

近年，随着国内用工成本的不断上升，越来越多的工厂都在进行产线自动化，智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。目前，在锁螺丝工艺中，纹孔上方有遮挡、螺丝尺寸小，成为自动化产线中锁螺丝工位的一大难题，螺纹孔上方有遮挡造成人工使用螺丝枪的操作空间有限，螺丝尺寸小使得人工抓取螺丝困难大，很难实现高效率、高精度的锁螺丝工艺。因此，本领域技术人员亟需提供一种结构简单、实用性强的折弯型气吸式锁螺丝机构，解决了现有技术中面对有遮挡的螺纹孔或锁付尺寸较小的螺丝时，锁付效率低下，锁付质量无法控制的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、实用性强的折弯型气吸式锁螺丝机构，解决了现有技术中面对有遮挡的螺纹孔或锁付尺寸较小的螺丝时，锁付效率低下，锁付质量无法控制的问题。

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种折弯型气吸式锁螺丝机构，用于对固定在治具上的产品进行螺丝锁付，包括安装背板、螺丝枪、浮动装置、折弯组件、批头以及气吸组件，所述安装背板上从上往下依次设有螺丝枪、折弯组件、批头以及气吸组件，所述浮动装置设于螺丝枪的两侧，所述螺丝枪与折弯组件连接呈L形结构，所述气吸组件用于吸附并锁付螺丝。

优选的，所述安装背板安装在运动机构上，以带动安装背板做水平方向或垂直方向的运动。

优选的，所述运动机构包括水平导轨、水平滑块以及垂直导轨，所述水平滑块沿水平导轨做水平方向的运动，所述垂直导轨安装在水平滑块上，所述安装背板安装在垂直导轨上。

优选的，所述治具包括安装底板、第一导向边、第二导向边、水平压紧气缸以及夹紧推头，所述安装底板上垂直安装第一导向边以及第二导向边，所述第二导向边固定在安装底板上，所述第一导向边的一侧设有水平压紧气缸以及夹紧推头，所述水平压紧气缸用于驱动夹紧推头使第一导向边夹紧产品。

优选的，所述治具还包括竖直夹紧气缸以及夹紧压头，所述竖直夹紧气缸用于驱动夹紧压头使产品在竖直方向压紧。

优选的，所述折弯型气吸式锁螺丝机构还包括用于供给螺丝的螺丝供给机。

本实用新型提供一种折弯型气吸式锁螺丝机构的有益效果为：本实用新型提供的折弯型气吸式锁螺丝机构利用负压吸附的原理吸取螺丝，利用折弯组件避开螺纹孔上方的遮挡将螺丝枪的扭力传递至螺丝上，从而满足了对锁螺丝工艺的高精度、高效率的需求，解决了人工作业面对有遮挡的螺纹孔或锁付尺寸较小的螺丝时，锁付时效率低下、锁付质量无法控制的问题，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构的主视图；

图2为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构的结构示意图；

图3为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构吸取螺丝的结构示意图；

图4为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构锁付螺丝的结构示意图；

图5为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中治具和产品的结构示意图；

图7为本实用新型中产品固定于治具的结构示意图。

附图标记说明：100.锁螺丝机构；101.安装背板；102.螺丝枪；103.浮动装置；104.折弯组件；105.批头；106.气吸组件；200.治具；201.安装底板；202.第一导向边；203.第二导向边；204.夹紧推头；205.夹紧压头；300.产品；400.运动机构；401.水平导轨；402.水平滑块；403.垂直导轨；500.螺丝供给机。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的折弯型气吸式锁螺丝机构进行详细说明。图1为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构的主视图；图2为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构的结构示意图；图3为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构吸取螺丝的结构示意图；图4为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构锁付螺丝的结构示意图；图5为本实用新型中折弯型气吸式锁螺丝机构的立体结构示意图；图6为本实用新型中治具和产品的结构示意图；图7为本实用新型中产品固定于治具的结构示意图。

如图2-3所示,本实用新型提供一种折弯型气吸式锁螺丝机构，用于对固定在治具200上的产品300进行螺丝锁付，包括安装背板101、螺丝枪102、浮动装置103、折弯组件104、批头105以及气吸组件106，安装背板101上从上往下依次设有螺丝枪102、折弯组件104、批头105以及气吸组件106，浮动装置103设于螺丝枪102的两侧，螺丝枪102与折弯组件104连接呈L形结构，气吸组件106用于吸附并锁付螺丝。

如图1、5所示,安装背板101安装在运动机构400上，以带动安装背板101做水平方向或垂直方向的运动；其中，运动机构400包括水平导轨401、水平滑块402以及垂直导轨403，水平滑块402沿水平导轨做水平方向的运动，垂直导轨403安装在水平滑块402上，安装背板101安装在垂直导轨403上。

如图6、7所示,治具200包括安装底板201、第一导向边202、第二导向边203、水平压紧气缸以及夹紧推头204，安装底板201上垂直安装第一导向边202以及第二导向边203，第二导向边203固定在安装底板201上，第一导向边202的一侧设有水平压紧气缸以及夹紧推头204，水平压紧气缸用于驱动夹紧推头使第一导向边202夹紧产品；治具200还包括竖直夹紧气缸以及夹紧压头205，竖直夹紧气缸用于驱动夹紧压头使产品在竖直方向压紧。

本实用新型的操作步骤为：第一步，操作工先将产品300放入具有定位功能的治具200内；第二步，运动机构400带动折弯型气吸式锁螺丝机构100移至螺丝供给机上方去吸取螺丝；第三步，运动机构400带动折弯型气吸式锁螺丝机构100移至产品300上方；第四步，运动机构400和折弯型气吸式锁螺丝机构100联动完成单颗螺丝的锁付；第五步，依次循环第二步至第四步完成所有螺丝的锁付后，操作工将产品300取出。

综上所述，本实用新型提供的折弯型气吸式锁螺丝机构利用负压吸附的原理吸取螺丝，利用折弯组件避开螺纹孔上方的遮挡将螺丝枪的扭力传递至螺丝上，从而满足了对锁螺丝工艺的高精度、高效率的需求，解决了人工作业面对有遮挡的螺纹孔或锁付尺寸较小的螺丝时，锁付时效率低下、锁付质量无法控制的问题，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。