本实用新型涉及一种机械零件加工设备，具体地说是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备。
背景技术：
冲压设备是机械加工中常见的设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型加工工艺，圆锥轴承保持架及其它类似于锥台形工件的加工如冲窗加工、压底、扩张、切底和整形等工序主要采用冷冲压成型加工工艺，因此，广泛使用冲压设备，目前，圆锥轴承保持架冲窗加工主要采用单人单机手工操作，由操作工人用手直接将圆锥轴承保持架送入冲压设备模具上，再用脚踩踏冲压设备离合器开关，开始完成冲压加工，然后旋转一个角度，再次冲压，冲压完成后需要手工直接卸下工件，这种加工冲压设备存在有以下缺陷：一是加工速度慢，生产效率低，劳动力强度大，人工成本高；二是安全隐患大，由于送料和卸料都是手工操作，操作工人一直处于手脚配合、且连续枯燥的动作中，精神高度集中，时间长久后极易使工人产生疲劳而操作失误，安装、卸下工件时手直接伸到冲头的底下，一旦操作失误，轻则造成工件和模具损坏，重则会造成机械工伤事故，甚至至残，严重伤害工人的身心健康；为了克服传统冲压加工工艺设备采用人工选料、上料、手脚配合操作而造成效率低、劳动强度大和安全隐患大的缺陷，非常必要研究开发一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，可自动完成工件的进料、送料和取料动作，自动地将工件安放到冲床模具上并完成圆锥轴承保持架的冲窗工序，冲窗效率高，避免了手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，它包括冲床、模具，其特征是：它还包括进料装置、送料装置、取料装置和安装基板，所述进料装置包括储料机构和进料机构，所述送料装置包括推送机构和夹紧与旋转机构，所述取料装置包括吸料机构和取料机构；所述储料机构包括储料板、储料滑道、储料臂；所述进料机构包括进料臂安装板、进料臂旋转轴套、进料臂、进料臂气缸、进料气缸和进料吸盘；所述推送机构包括拖板推送气缸、滑动拖板和滑轨；所述夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸、冲窗机构总成，所述冲窗机构总成包括棘轮机构和夹具；所述取料机构包括取料臂气缸、取料臂，所述吸料机构包括取料气缸和取料吸盘。
针对上述技术方案的进一步改进，所述进料臂安装板固定在安装基板前方，所述储料板与进料臂安装板固接，形成的夹角为钝角，在所述储料板右侧中部设一转轴，储料板右侧顶部设有固定螺栓，所述储料滑道左高右低呈一定角度安装在储料板左侧中部。
针对上述技术方案的进一步改进，所述储料臂为长臂弯钩状，其中部设一通孔，通过通孔将储料臂设置在储料板的转轴上，储料臂弯钩向下，在储料板顶部设有一拉伸弹簧，一头挂在储料臂顶部，一头挂在固定螺栓上。
针对上述技术方案的进一步改进，所述进料臂旋转轴套设置在进料臂安装板上，所述进料臂气缸设置在安装基板的下方，与安装基板固接，进料臂气缸的伸缩杆球头与进料臂连接，所述进料气缸设置在进料臂顶部，所述进料吸盘设在进料气缸的伸缩杆上，在所述进料吸盘上设有磁性材料。
针对上述技术方案的进一步改进，所述滑轨设置在安装基板上，所述滑动拖板设置在滑轨上，所述拖板推送气缸与滑动拖板连接，所述棘轮机构和夹具安装在滑动拖板上，所述工件夹紧气缸与冲窗机构总成连接，控制夹具的动作。
针对上述技术方案的进一步改进，所述取料臂气缸固接一个连接板，所述取料臂为L形，取料臂上方设置有一个凹槽，稍向下处设有旋转支点，所述取料装置通过连接板和旋转支点固定在冲床左侧合适的位置上。
针对上述技术方案的进一步改进，所述取料气缸连接在取料臂下方，所述取料吸盘连接在取料气缸的伸缩轴上，在所述取料吸盘上设有磁性材料。
针对上述技术方案的进一步改进，在冲床左侧合适的位置上设有一个取料钩。
采用本实用新型的技术方案之后，可自动完成工件的进料、送料和取料动作，自动地将工件安放到冲床模具上并完成圆锥轴承保持架的冲窗工序，冲窗效率高，避免了手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例，对本实用新型一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的结构作进一步说明。
图1为本实用新型一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的结构示意图。
图1中：1、进料装置，2、送料装置，3、取料装置，4、安装基板，5、进料臂气缸，6、进料臂，7、进料臂安装板，8、进料臂旋转轴套， 9、储料板，10、进料气缸，11、进料吸盘，12、滑动拖板，13、储料滑道，14、工件，15、工件夹紧气缸，16、拖板推送气缸，17、储料臂，18、棘轮机构，19、夹具，20、取料吸盘，21、取料气缸，22、取料臂，23、取料臂气缸，24、冲床，25、模具，26、滑轨。
具体实施方式
在图1实施例中，是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，包括冲床、模具以及进料装置1、送料装置2和取料装置3，进料装置1包括储料机构和进料机构，储料机构包括储料板9、储料滑道13、储料臂17；进料机构包括进料臂安装板7、进料臂6、进料臂旋转轴套8、进料臂气缸5、进料气缸10和进料吸盘11；储料板9与进料臂安装板7固定连接，储料板9与进料臂安装板7形成的夹角为90度—140度，优选为110度—120度，所述储料滑道13左高右低呈20度—30度角安装在储料板9左侧中部，储料板9的右上方设有转轴，储料板9的右上方顶角处设有固定螺栓，储料臂17为长臂弯钩状，弯钩状部分为大于1/4的圆弧形，其开口方向朝向储料滑道13，储料臂17中部设一通孔，通过通孔将储料臂17设置在储料板9右上方的转轴上，在储料板17顶部设有一拉伸弹簧，一头挂在储料臂17顶部，一头挂在固定螺栓上，始终将储料臂17圆弧形弯曲部分靠住储料滑道13出口端，进料臂安装板7设置在安装基板4上冲床右前侧合适的位置，进料臂旋转轴套8设置在进料臂安装板7上，进料臂6与进料臂旋转轴套8制成一体，进料臂气缸5固定设置在冲床工作平台的下方，进料臂气缸5的伸缩杆与进料臂6连接，取料气缸10设置在进料臂6顶部，吸料盘11采用塑料制作，固接在取料气缸10的伸缩杆上，在吸料盘11上设有3块永磁铁；送料装置2包括推送机构和夹紧与旋转机构，推送机构包括拖板推送气缸16、安装基板4、滑动拖板12和滑轨26；夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸15、棘轮机构18和夹具19；安装基板4为手枪形，设置在冲床的工作平台上，滑轨26横向设置在安装基板4左后部，滑动拖板12设置在滑轨26上，拖板推送气缸16固定在安装基板4上并与滑动拖板12连接；夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸15和冲窗机构总成，冲窗机构总成安装在滑动拖板12上，工件夹紧气缸15与冲窗机构总成连接，冲窗机构总成包括棘轮机构18和夹具19，夹具19设置在冲窗机构总成的头部，棘轮机构18设置在冲窗机构总成的尾部，工件夹紧气缸15控制夹具19的抓紧与放松动作，棘轮机构18的齿数与圆锥轴承保持架的窗口数相关，在冲床24的冲头上合适的位置设置有一棘轮拨动齿条，与棘轮机构18配合，可带动夹具19旋转；取料装置3包括吸料机构和取料机构；取料机构包括取料臂22、取料臂气缸23，吸料机构包括取料气缸21和取料吸盘20，取料臂气缸23固接在一个连接板上，取料臂22为L形，取料臂22上方设置有一个凹槽，稍向下处设有一个旋转支点，连接板和旋转支点固定在冲床左侧合适的位置上，取料臂气缸23的伸缩杆球形接头连接在取料臂22的凹槽处，取料气缸21连接在取料臂22下方，取料吸盘20为圆形，采用塑料制作，连接在取料气缸21的伸缩杆上，在取料吸盘20上设有三块磁性材料，在冲床左侧合适的位置上设有一个取料钩，可将取料吸盘20取出的工件14取下。
在冲窗工序开始之前，由皮带上料机将工件14送入储料滑道13中，工件14顺着储料滑道13滚进入储料臂17的弯钩中，接着，进料臂气缸5将进料臂6向上推举到规定高度，再由进料气缸10向外动作，把进料吸盘11推向工件14，进料吸盘11中的永磁铁吸住工件14，进料气缸10向内收缩，从储料臂17中取出工件14；进料臂气缸5向下动作，将进料臂6下降到规定位置，进料气缸10将进料吸盘11向外推送，将工件14送入到送料装置2的夹具19中，工件夹紧气缸15工作，夹具19夹住工件14，随后，进料气缸10将吸料盘11回缩，进料臂气缸5将进料臂6向上推举到规定高度，进入下一循环；当夹具19紧紧夹住工件14后，拖板推送气缸16推动滑动拖板12向前，将工件14送到模具25上，冲床开始工作，完成一个窗口的冲压后，冲头向上提起，提起时棘轮拨动齿条拨动棘轮机构18转动并带动夹具19及工件14相应旋转一个角度，然后开始第二个窗口冲压，当完成全部冲窗工序后，拖板推送气缸16将工件14拖离模具25，当退出到位时，送料装置3开始工作，取料臂气缸23动作，取料臂22旋转，将取料气缸21及取料吸盘20旋转到送料装置2的夹具19口，取料气缸21伸出动作，推动取料吸盘20与工件14接触，吸住工件14，此时，送料装置2的工件夹紧气缸15动作，松开工件14，取料气缸21缩进并由取料臂气缸23带动取出工件14，当转到冲床的取料钩位置时，取料钩将工件14钩出，落到工件收集盘中，整个冲窗工艺完成，之后循环复始。
需特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本实用新型不仅仅局限于圆锥轴承保持架的冲窗工艺，还适用于类似的锥台形工件以及球形轴承保持架、端盖等圆柱形工件的自动加工，且本领域的技术人员据此可在不脱离本实用新型的范围内方便的进行修饰，因此本实用新型的范围应当包括本实用新型所揭示的原理和新特征的最大范围。