1.换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：包括依次设置的活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置和外观检测附件包装装置，还包括控制器，所述活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置、外观检测附件包装装置分别和控制器连接；
所述活塞组件装配装置用以装配活塞总成，所述活塞杆装配装置用以上一工位装配的活塞总成装配芯轴、弹簧座，弹簧和卡簧装配成活塞杆，所述驱动轴活塞装配装置用于将上一工位的活塞杆与驱动轴进行装配，所述阀体缸体装配装置用于装配阀体和上一工位的驱动轴组件，所述阀体缸体装配装置用以将上述装配完的总成装入缸体内，所述密封及功能测试装置用以对装配完成的产品进行密封泄露及操纵力测试，所述外观检测附件包装用以对产品进行附件装配及外观检测。
2.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述活塞组件装配装置包括第一注油工装(11)和第一压装工位，所述第一压装工位包括第一压装工装，第一压装工装(12)上方设置有第一下压头(13)，还包括驱动第一下压头下压的第一下压驱动机构(14)，还包括放置零件的零件放置盒(15)，所述第一压装工装上还设置有防止零件漏放的第一传感器。
3.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述活塞杆装配装置包括第一活塞杆装配工位和第二活塞杆装配工位，所述第一活塞杆装配工位包括第二注油工装，还设置有第二压装工装(21)，所述第二压装工装(21)包括弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装，所述第二压装工装(21)上方设置有与弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装对应的第二压头(22)，还包括驱动第二压头(22)向下运动的第二下压驱动机构(23)，所述第二压装工装(21)上还设置有检测产品有无的第二传感器，还包括设置在第二压头(22)上的位移传感器，所述第二活塞杆装配工位包括第三压装工装(24)，所述第三压装工装(24)上方设置有第三压头(25)，还包括驱动第三压头(25)向下运动的第三下压驱动机构(26)，所述第三压装工装(24)上还设置有检测产品有无的第三传感器，还包括设置在第三压头(25)上的位移传感器。
4.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述驱动轴活塞装配装置包括第三注油工装(31)、第二压装工位、锁紧工位和涂胶工位，所述涂胶工位(32)包括点胶控制器(33)和与点胶控制器(33)连接的点胶头(34)，所述锁紧工位包括锁紧工装(35)，锁紧工装(35)侧边设置有夹紧装置(36)，锁紧工装(35)上方设置有锁紧装置，还包括驱动锁紧装置向下移动的锁紧驱动机构，所述锁紧装置包括锁紧头和驱动锁紧头旋转的电机， 所述第二压装工位包括第四压装工装(37)，第四压装工装(37)上设置有第四压头(38)，还包括驱动第四压头(38)向下运动的第四下压驱动机构(39)，所述第四下压驱动机构(39)上还设置有对第四压头(38)起导向作用的导向柱(310)。
5.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述驱动轴阀体装配装置包括第五注油工装(41)和装配工位，所述装配工位包括直线滑轨(42)和水平滑轨(43)，直线滑轨(42)和水平滑轨(43)垂直设置，所述水平滑轨(43)设置在直线滑轨(42)上，所述水平滑轨(43)上设置有驱动轴、油封定位工装(44)，驱动轴、油封定位工装(44)的对应位置还设置有阀体定位工装(45)，还包括设置在阀体定位工装(45)上方的锁销压紧装置，还包括驱动水平滑轨(43)在直线滑轨(42)上运动的直线驱动机构和驱动驱动轴、油封定位工装(44)在水平滑轨(43)上运动的水平驱动机构。
6.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述阀体缸体装配装置包括第四注油工装和拧螺丝工位，所述拧螺丝工位包括拧螺丝工装(51)，拧螺丝工装(51)一侧设置有第二压紧装置(52)，还包括设置在拧螺丝工装(51)上方的电动螺丝枪(53)，还包括驱动电动螺丝枪(53)运动的电动螺丝枪驱动机构(54)。
7.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述密封及功能测试装置包括测试治具，所述测试治具下方设置有测试工装，所述测试工装包括插销(61)，所述插销(61)一端伸入测试治具内，插销另一端两侧分别连接有输入力传感器(62)和输出力传感器(63)，输入力传感器(62)一端连接有伺服电缸(64)，伺服电缸(64)上连接有输入位移传感器，输出力传感器(63)一端连接有负载气缸(65)，还包括设置在负载气缸(65)输出端的输出位移传感器，还包括设置在测试治具上方对产品起固定作用的下压装置(66)，还包括与待测产品连接的泄露测试仪。
8.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述外观检测附件包装装置包括打标治具(71)，打标治具(71)侧边设置有产品压紧装置(72)，还包括设置在打标治具上方的气动打标机(73)。