一种汽车门把手组装机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车门把手组装机，属于组装机床技术领域。

背景技术：

汽车门把手组装机是用于组装汽车门把手的一种操作机构。现有的汽车门把手组装机很难根据不同产品的需求做到将把手及其其他组件同一时间，同一台机器组装完成，因为目前市场上的大部分还在利用人工组装，故而效率底，因为人工的不可控因素所以很容易产生组装质量问题，有漏装或组装时失误将其暂时性的损坏。人工成本的不断增长导致招工难，且人工流动性大很难将熟练工留住。市场的宏观现象乃是不断提高工厂的自动化趋势。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种效率高、组装质量好的汽车门把手组装机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的一种汽车门把手组装机，包括操作控制箱、本体机架、设置在本体机架一侧的把手涂油机构、安装在本体机架内的固定把手机构、设置在固定把手机构上方的抓取系统、设置在抓取系统下方一侧的出料输送线和与固定把手机构相对应的第一核心组装部分 及第二核心组装部分；所述第一核心组装部分包括固定把手载具、安装在固定把手载具两侧的检测阻尼传感器及检测氛围灯传感器、设置在检测氛围灯传感器一侧的打轴机构气缸、设置在固定把手载具上方的送弹簧机构及送轴机构；所述送弹簧机构侧方设有弹簧震动盘及弹簧直线振动器，所述送轴机构侧方设有轴销震动盘及轴销直线振动器；所述第二核心组装部分包括把手载具和设置在把手载具上方的抓取系统夹爪运行机构；抓取系统夹爪运行机构下端设有夹爪机构，抓取系统夹爪运行机构一侧下方设有出料输送线。

上述操作控制箱设置在本体机架上部侧方。

在上述弹簧震动盘外设有弹簧振动盘隔音罩壳。

在上述轴销震动盘外设有轴销振动盘隔音罩壳。

本实用新型全自动把手组装机代替了很多人工，将原始状态下人工组装的方式用自动化设备机构完成；减少组装的人工预算，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，大大提高成品组装的时效与质量；最主要在于组装的过程中同时可以检测把手上的其他组件(阻尼，氛围灯)因为是自动化机械式检测方式故而不会出现漏检或其他客观因素问题。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的第一核心组装部分结构示意图；

图4是本实用新型的第二核心组装部分结构示意图；

图5是图3的俯视图；

图中各标号：1为把手涂油机构、2为操作控制箱、3为固定把 手机构、4为抓取系统、5为报警指示灯、6为出料输送线、7为本体机架、8为固定把手载具、9为检测阻尼传感器、10为弹簧直线振动器、11为弹簧震动盘、12为送弹簧机构、13为送轴机构、14为轴销震动盘、15为轴销直线震动器、16为打轴机构气缸、17为检测氛围灯传感器、18为把手壳体产品、19为把手载具、20为抓取系统夹爪运行机构、21为夹爪机构、22为出料输送线、23为弹簧震动盘隔音罩壳、24为轴销震动盘隔音罩壳、25为夹爪电气控制部分。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，汽车门把手组装机，包括本体机架7、把手涂油机构1、操作控制箱2、固定把手机构3、抓取系统4、出料输送线6、第一核心组装部分、第二核心组装部分，把手涂油机构1设置在本体机架7中部侧方，本体机架7内设有固定把手机构3，固定把手机构3上方设有抓取系统4，与固定把手机构3相对应的设有第一核心组装部分和第二核心组装部分，在抓取系统4下方一侧设有出料输送线6。本实施例中，操作控制箱2设置在本体机架7上部侧方。

参见图3，第一核心组装部分包括固定把手载具8，固定把手载具8侧方设有检测阻尼传感器9和检测氛围灯传感器17；固定把手载具8侧方设打轴机构气缸16，在固定把手载具8上方设有送弹簧机构12和送轴机构13，送弹簧机构12侧方设有弹簧震动盘11和弹 簧直线振动器10；送轴机构13侧方设有轴销震动盘14和轴销直线振动器15。

参见图5，在弹簧震动盘11外设有弹簧振动盘隔音罩壳23。在轴销震动盘14外设有轴销振动盘隔音罩壳24。

参见图4，第二核心组装部分包括把手载具19、把手载具19上方设有抓取系统夹爪运行机构20，抓取系统夹爪运行机构20下端设有夹爪机构21，抓取系统夹爪运行机构20一侧下方设有出料输送线22。

本实用新型全自动把手组装机代替了很多人工，将原始状态下人工组装的方式用自动化设备机构完成。减少组装的人工预算，降低了因人工客观原因产生的组装质量问题，大大提高成品组装的时效与质量。最主要在于组装的过程中同时可以检测把手上的其他组件(阻尼，氛围灯等)因为是自动化机械式检测方式故而不会出现漏检或其他客观因素问题。

人工将把手放在涂油机构上为把手内部转轴部分涂油(成品产品设计需要)之后将待组装壳体放置在固定模具内，再将涂好润滑脂的把手预装在壳体内。设备组装壳体之前先将壳体固定在模具内并且检测壳体上的阻尼，海绵，氛围灯等壳体预装组件，检测到这些组件后按下启动的按钮，设备会按照设定好程序开始工作，如果检测到把手壳体上面漏装阻尼，海绵，氛围灯机器会报警提示，重新装好后在按启动按钮组装本设备工作原理：本设备主要用于自动组装汽车内把手，组装主要部件为轴销和弹簧拉手，弹簧采用振动盘自动送料，弹簧移 栽夹具传感器在感应到弹簧时会输出信号到PLC，PLC在下达指令给涂油控制部分对弹簧进行自动涂油，涂好油的弹簧被移栽到组装工位进行自动组装。送轴机构将轴销推送至组装位，送弹簧机构将弹簧推送至弹簧组装位，气缸将弹簧上顶之后打轴气缸将轴销推入把手壳体内，组装完成后机械夹爪将成品抓取移动放置在出料输送线上流出，待人工拿走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。