一种弯头自动焊缝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弯头自动焊缝机，包括有机座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、传动轴、圆盘、夹具、支撑架、两轴机械手、焊枪和控制器，两轴机械手设在支撑架上，所述焊枪设在两轴机械手上，机座设在支撑架的一侧，夹具设在圆盘上，用以将被焊接件固定，所述圆盘设在传动轴的端部，所述传动轴设在机座上，所述控制器控制伺服电机的转速，并对两轴机械手进行移动控制，伺服电机带动圆盘，被焊接件跟随圆盘转动。由于采用上述被焊缝的弯管件转动，焊枪不动的工作模式，替代了人工作业，实现自动化操作的作业方式，从而大大减少了劳动量，降低了生产成本。
【专利说明】
一种弯头自动焊缝机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊缝设备，具体是涉及一种弯头自动焊缝机。
【背景技术】
[0002]现有的钢管生产设备在对弯管件进行加工时，是先生产弯管件的两半部分，然后利用焊缝机将两半部分焊接在一起，形成一个弯管件。现有的焊缝机在焊缝时，两半部分的管件是固定不动的，弯头自动焊缝机的焊枪移动，由于焊缝是一条圆弧线，故只能靠人工手拿焊枪对焊缝进行焊接，故劳动强度大，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种能减少劳动量、降低生产成本的自动化操作的弯头自动焊缝机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种弯头自动焊缝机，包括有机座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、传动轴、圆盘、夹具、支撑架、两轴机械手、焊枪和控制器，两轴机械手设在支撑架上，所述焊枪设在两轴机械手上，机座设在支撑架的一侧，夹具设在圆盘上，用以将被焊接件固定，所述圆盘设在传动轴的端部，所述传动轴设在机座上，所述控制器控制伺服电机的转速，并对两轴机械手进行移动控制，伺服电机通过小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动传动轴，传动轴带动圆盘，被焊接件跟随圆盘转动。被焊缝的弯管件通过夹具固定在圆盘上时，要确保弯管件的圆心与圆盘的圆心重叠，也就是说要保持同心，这样当调整好焊枪后，焊枪就不在动了，移动的是被焊缝的弯管件，并确保慢慢移动的未焊接的焊缝经过固定不动的焊枪的枪口。
[0006]进一步地，所述支撑架包括立柱和横梁，横梁固定在立柱上，所述两轴机械手设在横梁上。
[0007]进一步地，还包括焊线盘和送线机构，焊线盘和送线机构设在横梁上，所述送线机构将焊线盘上的焊线均匀地送入焊枪中。
[0008]本实用新型的有益效果在于:由于采用上述被焊缝的弯管件转动，焊枪不动的工作模式，替代了人工作业，实现自动化操作的作业方式，从而大大减少了劳动量，降低了生产成本。
【附图说明】
[0009]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图:
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1、机座;2、伺服电机;3、小齿轮;4、大齿轮;5、传动轴;6、圆盘;7、夹具;8、立柱;9、横梁;10、两轴机械手;11、焊枪;12、控制器;13、焊线盘;14、送线机构。
【具体实施方式】
[0012]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0013]如图1所示，一种弯头自动焊缝机，包括有机座1、伺服电机2、小齿轮3、大齿轮4、传动轴5、圆盘6、夹具7、支撑架、两轴机械手10、焊枪11和控制器12，所述支撑架包括立柱8和横梁9，横梁9固定在立柱8上，所述两轴机械手10设在横梁9上，所述焊枪11设在两轴机械手10上，机座I设在支撑架的立柱8的一侧，夹具7设在圆盘6上，用以将被焊接件固定，所述圆盘6设在传动轴5的端部，所述传动轴5设在机座I上，所述控制器12控制伺服电机2的转速，并对两轴机械手10进行移动控制，伺服电机2通过小齿轮3带动大齿轮4，大齿轮4带动传动轴5，传动轴5带动圆盘6，被焊接件跟随圆盘6转动。还包括焊线盘13和送线机构14，焊线盘13和送线机构14设在横梁上，所述送线机构14将焊线盘13上的焊线均匀地送入焊枪11中。
[0014]工作原理:被焊缝的弯管件通过夹具固定在圆盘上时，要确保弯管件的圆心与圆盘的圆心重叠，也就是说要保持同心，这样当调整好焊枪后，焊枪就不在动了，移动的是被焊缝的弯管件，并确保慢慢移动的未焊接的焊缝经过固定不动的焊枪的枪口。控制器控制伺服电机的转速，让被焊缝的弯管件缓缓转动，控制器对轴机械手进行移动控制，使焊枪到过指定的位置，焊枪对准焊缝开始进行焊接，实现边焊接边转动的工作方式，大大减少了劳动量。
[0015]上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种弯头自动焊缝机，其特征在于:包括有机座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、传动轴、圆盘、夹具、支撑架、两轴机械手、焊枪和控制器，两轴机械手设在支撑架上，所述焊枪设在两轴机械手上，机座设在支撑架的一侧，夹具设在圆盘上，用以将被焊接件固定，所述圆盘设在传动轴的端部，所述传动轴设在机座上，所述控制器控制伺服电机的转速，并对两轴机械手进行移动控制，伺服电机通过小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动传动轴，传动轴带动圆盘，被焊接件跟随圆盘转动。2.根据权利要求1所述的一种弯头自动焊缝机，其特征在于:所述支撑架包括立柱和横梁，横梁固定在立柱上，所述两轴机械手设在横梁上。3.根据权利要求2所述的一种弯头自动焊缝机，其特征在于:还包括焊线盘和送线机构，焊线盘和送线机构设在横梁上，所述送线机构将焊线盘上的焊线均匀地送入焊枪中。
【文档编号】B23K9/133GK205702793SQ201620590127
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】霍永佳
【申请人】广东金溢盛特材有限公司