自动焊接机焊缝快速定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种自动焊接机焊缝定位装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前用于自动焊接的机器人会机器按坐标类型可分为直角坐标型、柱坐标型、球坐标型、极坐标型和关节型等等。按安装方式可分为固定安装式和导轨安装式两种，固定安装型机器人底座固定不动，机器有本身的加工范围；导轨安装型机器人底座安装在导轨上，机器人既有本身的加工范围又可以随导轨进行一定范围内的移动，即可进一步加大加工范围，但仍不能脱离导轨范围。按机器人与焊接工件的定位方式可分为机器坐标式和工件坐标式，机器坐标式是加工坐标参照机器的坐标系，此类比较常见，机器配有工作台，工件装卡在其上，适用于工件尺寸小于机器加工范围的情况；工件坐标式是加工坐标参照工件本身的坐标系，此类适用于工件尺寸大于机器加工范围的情况，机器不配工作台，目前都是导轨安装式的，用于较大工件上切割和焊接，加工时导轨按放和调整需要一定的耐心和经验，加工完导轨还需要拆卸。开发可移动式自动焊机可以解决现场不变移动的工件间的焊接问题，这种自动焊机在焊接前首先需要对焊缝进行定位，目前可移动式自动焊机上快速定位焊缝的结构目前参考的很少。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供自动焊接机焊缝定位装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：自动焊接机焊缝快速定位装置，所述的自动焊接机包括焊枪，焊枪通过焊枪架滑动设置在导轨上，所述的焊缝定位装置由设置在焊枪架两侧的左焊缝定位装置和右焊缝定位装置组成，所述的左焊缝定位装置包括设置在导轨上的滑块，滑块和导轨之间设置有制动器，在滑块上直接或间接连接有杆件，在杆件下部连接有指针，所述的指针通过锁紧装置设置在杆件下部，指针通过锁紧装置至少在前后方向可调节，右焊缝定位装置与左焊缝定位装置相同，定位焊缝时，解除左焊缝定位装置和右焊缝定位装置上制动后分别将其移动至焊枪处，调节左焊缝定位装置和右焊缝定位装置上的指针分别与焊枪前端焊丝对齐，然后沿导轨移动左焊缝定位装置和右焊缝定位装置使其指针位于焊缝两端附近，然后水平方向调整机架使左焊缝定位装置和右焊缝定位装置使其指针位于焊缝两端；进一步的，在滑块上连接外框，所述的杆件包括上下方向转动铰接在外框上的连接杆一，在连接杆一上通过锁紧连接器一连接有连接杆二，指针通过锁紧连接器二连接在连接杆二上，在连杆一与外框侧面的铰接部位下设置有限位架；进一步的，所述的限位架通过以螺栓为转轴转动连接在外框上，拧紧螺栓后限位架的角度固定，松开螺栓后可上下调节限位架的高度；进一步的，在滑块上连接外框，所述的制动器包括上下方向穿设在外框底部的制动轴，制动轴上端连接有制动块，制动块与外框底面之间设置有顶紧弹簧，制动轴下端连接有拉环，拉环位于外框下部；进一步的，在左焊缝快速定位装置与焊枪之间设置有自动停止装置，所述的自动停止装置包括设置在左焊缝快速定位装置位于焊枪架侧的左开关，左开关为感应开关或者行程开关，若为感应开关，则在与感应开关相对应的焊枪架上设置有相应的感应体，若为行程开关，则在与行程开关相对应的焊枪架上设置有相应的触碰件，在右焊缝快速定位装置与焊枪之间设置有自动停止装置。

本实用新型的积极有益技术效果在于：采用本装置可以方便快捷的定位焊缝，在焊接时使焊枪沿着焊缝轨迹行进，实现直线焊缝的自动焊接。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是左、右焊缝定位装置及焊枪架的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：导轨；2：左焊缝定位装置；3：右焊缝定位装置；4：滑块；5：焊枪架；6：焊枪；7：外框；8：限位架；9：连接杆一；10：锁紧连接器一；11：连接杆二；12：锁紧连接器二；13：机架；14：指针；15：制动块；16：弹簧；17：制动轴；18：拉环；19：左接近开关；20：左金属片；21：右金属片；22：右接近开关。如附图所示，导轨1及其连接件直接或间接在在机架13上，焊枪5通过焊枪架5滑动设置在导轨1上，焊枪上连接有直线驱动装置驱动焊枪在焊接时沿导轨直线移动，直线驱动装置可以为链条带动、丝杠传动等常见的传动形式，所述的焊缝定位装置由设置在焊枪架5两侧的左焊缝定位装置2和右焊缝定位装置3组成，两侧的焊缝定位装置结构相同，以右侧焊缝定位装置为例说明，右焊缝定位装置3包括设置在导轨1上的滑块4，滑块和导轨之间设置有制动器，在滑块4上连接外框7，外框7上下方向转动铰接有连接杆一9，在连接杆一9上通过锁紧连接器一10连接有连接杆二11，指针14通过锁紧连接器二12连接在连接杆二11上，上述的锁紧连接器可以通过市购得到，常见的用在百分表座上的竖杆和横杆之间的锁紧连接器即是可使用在本装置上，锁紧连接器一与锁紧连接器2结构相同，以锁紧连接器一为例说明，连接杆一穿设在锁紧连接器一的一个孔中，连接杆二穿设在锁紧连接器一的另一个孔中，松开锁紧螺栓后，可以实现以下运动：一是沿连接杆一移动锁紧连接器一；二是在锁紧连接器一的孔中移动连接杆二；三是连接杆二以锁紧连接器一的锁紧螺栓为中心旋转，在连杆一9与外框7侧面的铰接部位下设置有限位架8；所述的限位架8通过以螺栓为转轴转动连接在外框上，拧紧螺栓后限位架的角度固定，松开螺栓后可上下调节限位架的高度；所述的制动器包括上下方向穿设在外框底部的制动轴17，制动轴17上端连接有制动块15，制动块15与外框7底面之间设置有顶紧弹簧16，制动轴17下端连接有拉环18，拉环18位于外框7下部；拉环不受力时，弹簧顶着制动块使右焊缝定位装置制动，在左焊缝快速定位装置与焊枪之间设置有自动停止装置，所述的自动停止装置包括设置在左焊缝快速定位装置位于焊枪架侧的左开关，左开关为感应开关或者行程开关，若为感应开关，则在与感应开关相对应的焊枪架上设置有相应的感应体，若为行程开关，则在与行程开关相对应的焊枪架上设置有相应的触碰件，在右焊缝快速定位装置与焊枪之间设置有自动焊接停止装置。图中自动停止装置中采用了接近开关；19为左接近开关；20为与左接近开关配合的左金属片；22为由接近开关；21为与右接近开关配合的金属片，当焊枪架移动上的金属片与两侧的焊缝定位装置距离在一定范围内时，接近开关得到信号发送至控制装置可使焊枪家停止移动，实现制动停止。本装置定位焊缝时；向下拉动拉环解除左焊缝定位装置和右焊缝定位装置上制动后分别将其移动至焊枪处，调节左焊缝定位装置和右焊缝定位装置上的指针分别与焊枪前端焊丝对齐，然后沿导轨移动左焊缝定位装置和右焊缝定位装置使其指针位于焊缝两端附近，然后水平方向调整机架使左焊缝定位装置和右焊缝定位装置使其指针位于焊缝两端；这时直线焊缝与焊枪移动时的轨迹一致。本装置适用于直线型焊缝的快速定位。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。