专利名称：焊缝寻位定位机构的制作方法
技术领域：
焊缝寻位定位机构
技术领域：
本实用新型涉及一种焊缝寻位定位机构。背景技术：
有很多工件是由几块直板依次焊接而成或是由一块直板折弯对接而成的圆管等具有焊缝的部件，在很多场合，这些工件需要被打孔再运用到相应的器件中，为了安全运行，这些孔不能打到焊缝上，因此，在打孔前需要对焊缝进行寻位定位；如图1所示，现有的焊缝寻位定位机构，其包括主动机构Si、从动机构S2和接触式开关S3，主动机构Sl带动被测工件S4移动，从动机构S2用于维持被测工件S4的稳定移动，接触式开关S3置于被测工件S4的一侧，由于焊缝一般都凹凸不平整，当焊缝的凸起触碰到接触式开关的触头时，接触式开关S3触动，提示寻找到焊缝，主动机构Sl停止运行，从而实现焊缝寻位定位。但是，上述焊缝寻位定位机构存在以下缺陷一是，触碰过多，接触式开关容易损坏，检测精度下降，寻位定位不准确，寿命不长；二是，被测工件的焊缝不一定全都有凸起， 有可能经过接触式开关的触头的那部分是凹陷的，那么就实现不了寻位定位；三是，被测工件在传输中可能有晃动，可能导致焊缝没有触碰到接触式开关或其他部分触碰到接触式开关。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊缝寻位定位机构，能准确寻位定位且不受工件晃动影响。上述技术问题通过以下技术方案解决一种焊缝寻位定位机构，其特征在于，包括主动机构、从动机构及至少一对激光测量传感器，每对激光测量传感器中的两激光测量传感器分别对应置于被测工件的两侧。所述主动机构为一利用摩擦力驱动被测工件的主动轮。所述从动机构包括从动滚动轮、压靠滚动轮和移动气缸机构，所述从动滚动轮固定设置，所述移动气缸机构带动所述压靠滚动轮压靠或松开被测工件。本实用新型设置至少一对激光测量传感器向被测工件发出激光并接收由被测工件反馈回的激光，以实现通过计算反馈回的激光总量和来判断该反射处是否为焊缝；本实用新型具有以下优点寿命长，激光非接触式测量寻焊缝，不会接触被测工件而产生磨损； 寻位定位准确，不受被测工件晃动所影响精度，因为即使被测工件晃动，每对激光测量传感器发出的激光行程的总和不变，每对激光测量传感器接收的激光量总和不变。
图1为背景技术中现有的焊缝寻位定位机构的示意图；图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型的每对激光测量传感器的测量非焊缝处的示意图；[0013]图4为本实用新型的每对激光测量传感器的测量焊缝的示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型焊缝寻位定位机构包括主动机构1、从动机构2和至少一对激光测量传感器3，每对激光测量传感器3中的两激光测量传感器分别对应置于被测工件4的两侧；每对激光测量传感器3分别发出激光到被测工件4并且接收由被测工件4反射回的激光，然后再计算反射回的激光量总和，再将该激光量总和与预定设置的基准范围值做比较，如果被测工件4的某部位反射回的激光量总和不在预定设置的基准范围值内， 则判断该部位为焊缝位置。如图3所示，预定设置的基准范围值一般是这样得出的，每对激光测量传感器3分别向被测工件4 (除焊缝外)发出激光，然后这两道激光分别经过路程X和路程Y回到激光测量传感器3，再计算得出激光量总和，根据该值与测量固有误差设定所述基准范围值，被测工件4的厚度(除焊缝外)基本一致，没有经过焊缝的激光量总和基本一致；如图4所示，当每对激光测量传感器3照到焊缝处，由于焊缝处出现凹陷，虽然路程X没有变，但是路程Y’比路程Y大，从而导致反射回的激光量总和变小而不在预定设置的基准范围值内。其中，主动机构1为一利用摩擦力驱动被测工件的主动轮。其中，从动机构2包括一从动滚动轮21、压靠滚动轮22和移动气缸机构23，从动滚动轮21固定设置，移动气缸机构23带动压靠滚动轮22压靠或松开被测工件4。本实用新型的工作原理先启动移动气缸机构23将压靠滚动轮22背离主动轮和从动轮21，然后将被测工件4置于压靠滚动轮22和主动轮之间，在本实施例中，被测工件4为一圆管，每对激光测量传感器3分别置于被测工件4的内侧和外侧，然后移动气缸机构23带动压靠滚动轮22压靠被测工件4，使得被测工件4紧置于主动机构1和从动机构2之间，主动机构1驱动被测工件4滚动，同时激光测量传感器3开始测量，当被测工件4的某部位反射回的激光量总和不在预定设置的基准范围值内，则判断该部位为焊缝位置，主动机构1停止运行。本实用新型具有以下优点寿命长，激光非接触式测量寻焊缝，不会接触被测量物而产生磨损；寻位定位准确，不受被测工件晃动所影响精度，因为被测工件晃动时，激光的路程X和Y的总和不变，每对激光测量传感器3接收的激光量总和不变。本实用新型不局限于上述实施例，基于上述实施例的、未做出创造性劳动的简单替换，应当属于本实用新型揭露的范围。
权利要求1.一种焊缝寻位定位机构，其特征在于，包括主动机构、从动机构及至少一对激光测量传感器，每对激光测量传感器中的两激光测量传感器分别对应置于被测工件的两侧。
2.根据权利要求1所述的焊缝寻位定位机构，其特征在于，所述主动机构为一利用摩擦力驱动被测工件的主动轮。
3.根据权利要求1所述的焊缝寻位定位机构，其特征在于，所述从动机构包括从动滚动轮、压靠滚动轮和移动气缸机构，所述从动滚动轮固定设置，所述移动气缸机构带动所述压靠滚动轮压靠或松开被测工件。
专利摘要本实用新型涉及一种焊缝寻位定位机构，包括主动机构、从动机构及至少一对激光测量传感器，每对激光测量传感器中的两激光测量传感器分别对应置于被测工件的两侧。本实用新型设置至少一对激光测量传感器向被测工件发出激光并接收由被测工件反馈回的激光，以实现通过计算反馈回的激光总量和来判断该反射处是否为焊缝；本实用新型具有以下优点寿命长，激光非接触式测量寻焊缝，不会接触被测工件而产生磨损；寻位定位准确，不受被测工件晃动所影响精度，因为即使被测工件晃动，每对激光测量传感器发出的激光行程的总和不变，每对激光测量传感器接收的激光量总和不变。
文档编号G01V8/10GK201936020SQ20102063736
公开日2011年8月17日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者吴少威, 朱惠德, 李卫彤 申请人:珠海和氏自动化设备有限公司