专利名称：基于dsp的焊缝位置实时检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及实时检测系统技术领域，特别涉及焊缝位置技术领域，具体是指一种基
于DSP的焊缝位置实时检测系统。
背景技术：
自动化焊接是装备制造业中不可或缺的技术，尤其是具有视觉系统的自动化焊接设备己经成为焊接技术研究和发展的主要方向。具有视觉系统的焊接机构一般由图像采集系统、信息处理系统和跟踪执行机构组成。在焊接过程中，图像采集系统不断的对焊缝图像进行采集，然后由信息处理系统对焊缝图像进行处理，提取焊缝的相关位置信息，并将此信息转换为控制信号送往控制系统，控制系统根据此信号进行焊枪位置的实时调整，从而提高焊接质量。因此，焊缝位置检测的准确性、实时性、可靠性直接影响焊接质量。目前国内外所研制的具有视觉功能的焊接机构中，普遍由CCD传感器、图像采集卡和工控机组成。TI(美国德州仪器)公司的2000系列DSP(数字信号处理器)在焊接控制机构中己经得到了广泛的应用，而6000系列在焊接领域应用的较少。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种基于DSP的焊缝位置实时检测系统，该检测系统能有效及时地获得了焊缝特征点的位置信急，在精度、处理速度上完全满足了焊接过程的实际需要，具有较高的实际应用价值。
为了实现上述目的，本实用新型的基于DSP的焊缝位置实时检测系统具有如下构成
该基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特点是，包括CCD图像采集器、可编程解码器、数字信号处理器、视频解码器、显示器和存储器，所述CCD图像采集器通过所述可编程解码器与所述数字信号处理器电连接，所述数字信号处理器通过所述视频解码器与所述显示器电连接，所述存储器与所述数字信号处理器电连接。
较佳地，所述CCD图像采集器包括CCD摄像机和激光器，所述激光器与所述CCD摄像机配合设置，所述CCD摄像机与所述数字信号处理器电连接。
更佳地，所述激光器与所述CCD摄像机的CCD的夹角为20°~25°。
34交佳地，所述可编程解码器是TVP5150可编程解码器。
较佳地，所述数字信号处理器是TMS320DM642处理器。
较佳地，所述视频解码器是SAA7121H视频解码器。
较佳地，所述存储器通过EMIFA总线与所述数字信号处理器电连接。
采用本实用新型，由于本实用新型采用TMS320DM642处理器，基于IMGLIB图像处理
函数库实现焊缝图像处理，能有效及时地获得了焊缝特征点的位置信急，在精度、处理速度
上完全满足了焊接过程的实际需要，具有较高的实际应用价值。
图1是本实用新型的一具体实施例的基本结构示意图。图2是本实用新型的工作原理示意图。图3是本实用新型图像处理过程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，包括CCD图像采集器、可编程解码器、数字信号处理器、视频解码器、显示器和存储器，所述CCD图像采集器通过所述可编程解码器与所述数字信号处理器电连接，所述数字信号处理器通过所述视频解码器与所述显示器电连接，所述存储器与所述数字信号处理器电连接。
较佳地，所述CCD图像采集器包括CCD摄像机和激光器，所迷激光器与所述CCD摄像机配合设置，所述CCD摄像机与所述数字信号处理器电连接。
在本实用新型的一具体实施例中，所述激光器与所述CCD摄像机的CCD的夹角为20。 25。。
在本实用新型的一具体实施例中，所述可编程解码器是TVP5150可编程解码器。在本实用新型的一具体实施例中，所述数字信号处理器是TMS320DM642处理器。在本实用新型的 一具体实施例中，所述视频解码器是SAA7121H视频解码器。在本实用新型的一具体实施例中，所述存储器通过EMIFA总线与所述数字信号处理器电连接。
本实用新型的工作原理(请参见图2)如下首先，由面阵CCD摄像机获取模拟视频焊缝图像，经过TVP5150可编程解码器将PAL模拟视频信号转换为数字色差信号(YUV 4:2:2,Y表示亮度信息，U表示蓝色色差，V表示红色色差)，接着利用EDMA将数字图像存储在SDSRAM中，然后利用TMS320DM642数字信号处理器对焊缝图像进行实时处理与分析，提 取焊缝中心位置、焊缝宽度等信息，并产生相应的控制信号送往控制机构，调整焊枪的位置。 同时，由SAA7121H视频编码器对数字视频信号进行编码，生成支持PAL格式的视频编码， 由显示器显示焊缝图像。
采集到的灰度焊缝图像，可以看到虽然经过滤光片进行了滤波，消除了弧光和大量飞溅 的影响，但是仍然有少量飞溅引起的噪声。因此必须通过图像处理，滤除噪声才能得到清晰 的焊缝图像，从而获得精确的焊缝位置信息。对图像进行处理的过程如图3所示。
综上，本实用新型的基于DSP的焊缝位置实时检测系统能有效及时地获得了焊缝特征点 的位置信急，在精度、处理速度上完全满足了焊接过程的实际需要，具有较高的实际应用价 值。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出 各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性 的而非限制性的。
权利要求1. 一种基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，包括CCD图像采集器、可编程解码器、数字信号处理器、视频解码器、显示器和存储器，所述CCD图像采集器通过所述可编程解码器与所述数字信号处理器电连接，所述数字信号处理器通过所述视频解码器与所述显示器电连接，所述存储器与所述数字信号处理器电连接。
2. 如权利要求1所述的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，所述CCD图像采集器包括CCD摄像机和激光器，所述激光器与所述CCD摄像机配合设置，所述CCD摄像机与所述数字信号处理器电连接。
3. 如权利要求2所述的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，所述激光器与所述CCD摄像机的CCD的夹角为20°~25°。
4. 如权利要求1所述的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，所述可编程解码器是TVP5150可编程解码器。
5. 如权利要求1所述的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，所述数字信号处理器是TMS320DM642处理器。
6. 如权利要求1所述的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，所述视频解码器是SAA7121H纟见频解码器。
7. 如权利要求1所述的基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其特征在于，所述存储器通过EMIFA总线与所述数字信号处理器电连接。
专利摘要本实用新型涉及一种基于DSP的焊缝位置实时检测系统，其CCD图像采集器包括CCD摄像机和激光器，激光器与CCD摄像机的CCD的夹角为20°～25°，CCD摄像机通过可编程解码器与数字信号处理器电连接，数字信号处理器通过视频解码器与显示器电连接，存储器通过EMIFA总线与数字信号处理器电连接，可编程解码器是TVP5150可编程解码器，数字信号处理器是TMS320DM642处理器，视频解码器是SAA7121H视频解码器，本实用新型能有效及时地获得了焊缝特征点的位置信急，在精度、处理速度上完全满足了焊接过程的实际需要，具有较高的实际应用价值。
文档编号B23K9/00GK201313218SQ20082015562
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月19日 优先权日2008年11月19日
发明者舒振宇 申请人:上海沪工电焊机制造有限公司