一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法与流程

本发明属于焊缝表面质量检测领域，尤其涉及一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法。

背景技术：

现有技术中在桥面正交异性板单元中的U肋内侧焊接角焊缝，即采用U肋内焊，U肋内部焊接实现了在小截面、半封闭、长距离区域稳定焊接。然而内焊焊缝外观质量检测受到空间尺寸限制，传统外观检测用焊缝检测尺或者是磁粉检测仪只能检测两端头U肋手孔区域300mm，其余区域无法采用现有的设备进行检测。如果采用工业电视视频监控则无法准确可靠评定焊缝缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述缺陷，本发明的主要目的在于提供一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法，解决了现有技术中由于U肋内侧人工无法到达而导致的的封闭焊缝外观质量不能可靠检测的问题，实现了U肋内焊焊缝外观质量可测性。

为了解决上述缺陷，本发明采用如下技术方案：一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测方法包括如下步骤：

在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装图像显示设备；

安装用于监测焊接工装的图像采集设备；

对照图像显示设备，调整所述焊接工装的图像采集设备的采集参数，以用于清晰显示0.1mm检测精度的焊缝缺陷。

作为进一步的优选，所述图像显示设备为相素计，所述图像采集设备为摄像头。

作为进一步的优选，所述采集参数包括角度、分辨率以及与被监测的焊接工装之间的距离。

作为进一步的优选，所述检测方法还包括：对照内焊焊缝外观精度要求，设定缺陷标准，在图像显示的过程中，对于超标缺陷位置进行实时标识标记。

作为进一步的优选，所述焊缝具有所述超标缺陷时，根据缺陷种类和严重程度进行返修处理。

作为进一步的优选，所述检测方法还包括：根据焊接参数设定、焊缝熔敷效率、焊接方法及实际检测数据，分别在U肋、桥面板上显示焊角尺寸线，便于判别焊缝填充外观是否满足设计要求。

作为进一步的优选，所述U肋内焊焊缝的焊角设计尺寸为5-8mm。

作为进一步的优选，所述U肋内焊焊缝的焊角设计尺寸为6mm。

作为进一步的优选，所述焊接工装为焊接小车及焊枪。

作为进一步的优选，所述检测方法还包括：设定焊缝中心线及焊缝宽度线，便于焊枪姿态调整。

作为进一步的优选，所述检测方法还包括：根据理想焊角尺寸，在焊接姿态形成的焊缝中心线与理想焊缝中心线不重合时，调整焊枪姿态。

作为进一步的优选，所述检测方法还包括：在对应的焊角区域标识焊缝水平线，这样对超标区域的焊缝可以直观的以图像显示。

作为进一步的优选，所述焊缝缺陷包括裂纹、漏焊、焊偏、焊缝尺寸不足、气孔及焊瘤。

本发明的有益效果是：

(1)本发明在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装图像显示设备，在焊接设备进行正式焊接前，对照图像显示设备调整内焊监控图像采集设备的清晰度等参数，本发明对于焊缝缺陷级别0.1mm的表面缺陷可以分辨出，解决了现有技术中由于U肋内侧人工无法到达而导致的封闭焊缝外观质量不能可靠检测的问题，实现了U肋内焊焊缝外观质量可测性。

(2)U肋内焊焊缝为贴角焊缝，按照相关钢结构制造及验收标准，对此类焊缝的现有检测方法为一般为磁粉检测，磁粉检测可以通过加磁在关键缺陷裂纹处聚集，由此缺陷显示被操作者发现，但是磁粉检测无法对焊缝表面的污染无法有效清除。对比之下，本发明可采用无损及无污染的方式高效对焊缝进行实时检测，实用性强。

(3)通过本发明对焊缝的实时监测，可增加U肋内焊工艺的可检测性，提高工艺推广的可行性，增加内焊设备自身的效率，提高U肋内焊的生产效率至少一倍，焊缝外观的检测具有可追溯性。

附图说明

图1为本发明实施例U肋内侧焊缝外观质量检测方法的流程示意图。

图2为本发明实施例U肋内侧焊缝外观质量检测方法中相素计结构示意图。

具体实施方式

本发明的主要目的在于提供一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法，解决了现有技术中由于U肋内侧人工无法到达而导致的的封闭焊缝外观质量不能可靠检测的问题。

为了解决上述缺陷，本发明实施例的主要思路是：

如图1所示，本发明实施例U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测包括如下步骤：

S01:在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装图像显示设备；

S02:安装用于监测焊接工装的图像采集设备；

S03:对照图像显示设备，调整所述焊接工装图像采集设备的采集参数，以用于清晰显示0.1mm检测精度的焊缝缺陷。

所述在U肋内侧焊缝通常指U肋腹板内侧与桥面板或底板交接处的角焊缝；现有检测工具大都由于尺寸问题而不能进入U肋内侧，也就无法对内侧焊缝质量进行有效的检测。

本发明实施例所述的焊接可选用焊接飞溅量小的工艺，或者减少熔渣的出现，以达到最优的焊缝外观在线视频监控的效果。

所述焊缝缺陷一般包括裂纹、漏焊、焊偏、焊缝尺寸不足、气孔及焊瘤，本发明可清晰显示0.1mm级别的检测精度，通过制定的内焊焊缝的外观质量检测要求，根据视频监控的质量问题及缺陷以及拟定的U肋内焊专项焊缝返修方案，针对焊缝缺陷类别对不同形式及程度的缺陷进行返修，最后按照质量要求进行报检转序。增加了内焊设备自身的效率，提高U肋内焊的生产效率至少一倍，并且使得焊缝外观的检测具有可追溯性。

为了让本发明之上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举数实施例，来说明本发明所述之U肋内侧焊缝外观质量检测方法。

实施例1

本发明实施例1的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测包括如下步骤：

S101:在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装相素计；

S102:分别安装用于监测焊枪与焊接小车的摄像头；

S103:对照相素计，调整所述摄像头的采集参数，直至可以清晰显示0.1mm等级别的焊缝缺陷；并且确保在整个焊缝的焊接过程中对焊缝的检测及监控可以清晰可见。

所述采集参数包括角度、分辨率以及与被监测的焊接工装之间的距离。

所述焊缝缺陷包括裂纹、漏焊、焊偏、焊缝尺寸不足、气孔及焊瘤。

所述U肋内焊焊缝的焊角设计尺寸为5-8mm。

图2为本发明实施例U肋内侧焊缝外观质量检测方法中相素计结构示意图。

实施例2

本发明实施例2的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测包括如下步骤：

S201:在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装相素计；

S202:分别安装用于监测焊枪与焊接小车的摄像头；

S203:对照相素计，调整所述摄像头的采集参数，直至可以清晰显示0.1mm等级别的焊缝缺陷；

S204:对照内焊焊缝外观精度要求，设定缺陷标准，在图像显示的过程中，对于超标缺陷位置进行实时标识标记；

S205:所述焊缝具有所述超标缺陷时，根据缺陷种类和严重程度进行返修处理。

即本发明实施例2检测方法可以根据视频监控的质量问题及缺陷以及拟定的U肋内焊专项焊缝返修方案，分焊缝缺陷类别对不同形式及程度的缺陷进行返修，最后按照质量要求进行报检转序。其中，内焊焊缝的焊缝外观质量检测要求如下表1所示：

表1

焊接缺陷返修方案如下表2所示：

表2

实施例3

本发明实施例3的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测包括如下步骤：

S301:在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装相素计；

S302:分别安装用于监测焊枪与焊接小车的摄像头；

S303:对照相素计，调整所述摄像头的采集参数，直至可以清晰显示0.1mm等级别的焊缝缺陷；所述采集参数包括角度、分辨率以及与被监测的焊接工装之间的距离。

S304:根据焊接参数设定、焊缝熔敷效率、焊接方法及实际检测数据，分别在U肋、桥面板上显示焊角尺寸线，便于判别焊缝填充外观是否满足设计要求。

S305:根据理想焊角尺寸，在焊接姿态形成的焊缝中心线与理想焊缝中心线不重合时，调整焊枪姿态。所述U肋内焊焊缝的焊角设计尺寸为6mm。

S306:对照内焊焊缝外观精度要求，设定缺陷标准，在图像显示的过程中，对于超标缺陷位置进行实时标识标记；

S307:所述焊缝具有所述超标缺陷时，根据缺陷种类和严重程度进行返修处理。

实施例4

本发明实施例4的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测包括如下步骤：

S401:在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装相素计；

S402:分别安装用于监测焊枪与焊接小车的摄像头；

S403:对照相素计，调整所述摄像头的采集参数，直至可以清晰显示0.1mm等级别的焊缝缺陷；所述采集参数包括角度、分辨率以及与被监测的焊接工装之间的距离。

S404:根据焊接参数设定、焊缝熔敷效率、焊接方法及实际检测数据，分别在U肋、桥面板上显示焊角尺寸线，便于判别焊缝填充外观是否满足设计要求。

S405:设定焊缝中心线及焊缝宽度线，便于焊枪姿态调整。

S406:在对应的焊角区域标识焊缝水平线，这样对超标区域的焊缝可以直观的以图像显示。

S407:对照内焊焊缝外观精度要求，设定缺陷标准，在图像显示的过程中，对于超标缺陷位置进行实时标识标记；

S408:所述焊缝具有所述超标缺陷时，根据缺陷种类和严重程度进行返修处理。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

(1)本发明在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装图像显示设备，在焊接设备进行正式焊接前，对照图像显示设备调整内焊监控图像采集设备的清晰度等参数，本发明对于焊缝缺陷级别0.1mm的表面缺陷可以分辨出，解决了现有技术中由于U肋内侧人工无法到达而导致的封闭焊缝外观质量不能可靠检测的问题，实现了U肋内焊焊缝外观质量可测性。

(2)U肋内焊焊缝为贴角焊缝，按照相关钢结构制造及验收标准，对此类焊缝的现有检测方法为一般为磁粉检测，磁粉检测可以通过加磁在关键缺陷裂纹处聚集，由此缺陷显示被操作者发现，但是磁粉检测无法对焊缝表面的污染无法有效清除。对比之下，本发明可采用无损及无污染的方式高效对焊缝进行实时检测，实用性强。

(3)通过本发明对焊缝的实时监测，可增加U肋内焊工艺的可检测性，提高工艺推广的可行性，增加内焊设备自身的效率，提高U肋内焊的生产效率至少一倍，焊缝外观的检测具有可追溯性。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。