1.一种U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述U肋内侧焊缝为U肋腹板内侧的角焊缝，所述检测方法包括如下步骤：
在U肋内侧焊缝的焊接起始侧上方安装图像显示设备；
安装用于监测焊接工装的图像采集设备；
对照图像显示设备，调整所述焊接工装的图像采集设备的采集参数，以用于清晰显示0.1mm检测精度的焊缝缺陷。
2.根据权利要求1所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述图像显示设备为相素计，所述图像采集设备为摄像头。
3.根据权利要求1所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述采集参数包括角度、分辨率以及与被监测的焊接工装之间的距离。
4.根据权利要求1所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：对照内焊焊缝外观精度要求，设定缺陷标准，在图像显示的过程中，对于超标缺陷位置进行实时标识标记。
5.根据权利要求4所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述焊缝具有所述超标缺陷时，根据缺陷种类和严重程度进行返修处理。
6.根据权利要求1所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：根据焊接参数设定、焊缝熔敷效率、焊接方法及实际检测数据，分别在U肋、桥面板上显示焊角尺寸线，便于判别焊缝填充外观是否满足设计要求。
7.根据权利要求6所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述U肋内焊焊缝的焊角设计尺寸为5-8mm。
8.根据权利要求1所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述焊接工装为焊接小车及焊枪。
9.根据权利要求8所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括：设定焊缝中心线及焊缝宽度线，便于焊枪姿态调整。
10.根据权利要求1所述的U肋内侧焊缝外观质量检测方法，其特征在于：所述焊缝缺陷包括裂纹、漏焊、焊偏、焊缝尺寸不足、气孔及焊瘤。