涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涡轮部件焊缝检测技术领域，具体是涉及一种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构。
【背景技术】
[0002]涡轮部件1又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮11和转轴12焊接而成。涡轮部件通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测、超声波检测或者CT检测。
[0003]人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100%识别出表面有缺陷的零件。而超声波检测及CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无法用于大批量的工业化生产。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊缝检测方法，通过旋转驱动机构驱动待检测涡轮部件以一定的速度作旋转运动，再通过3D激光扫描相机对焊缝区域进行激光扫描拍摄，采集焊缝整个圆周的照片进行分析，可以实现对焊缝外观质量的快速检测。为此，需要开发设计一套用于涡轮部件焊缝旋转检测的定位及驱动机构，以实现可旋转定位涡轮部件并驱动其旋转的功能。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，实现了涡轮部件的可旋转定位及旋转驱动的功能，且可适用于不同长度涡轮部件的可旋转定位。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，包括设于一工作台面上的定位工装和旋转驱动源，所述定位工装包括导轨、左滑座、右滑座、左气缸、右气缸、左套管和右套管，所述导轨固设于所述工作台面上，所述左滑座与所述右滑座滑动设于所述导轨上，所述左滑座上侧形成有间隔排布的左一固定板和左二固定板，所述右滑座上侧形成有右一固定板；所述左套管中部可旋转穿设于所述左一固定板上，所述右套管中部可旋转穿设于所述右一固定板上，所述左套管的轴线与所述右套管的轴线同心设置，所述左套管能够套住待检测涡轮部件的涡轮叶轮端，所述右套管能够套住待检测涡轮部件的转轴端;所述旋转驱动源与所述左二固定板固定连接，且所述旋转驱动源的动力输出轴穿过所述左二固定板与所述左套管固定连接;所述左气缸的缸体及所述右气缸的缸体均固设于所述工作台面上，所述左气缸的动力输出轴与所述左滑座固定连接，所述右气缸的动力输出轴与所述右滑座固定连接。
[0008]进一步的，所述右滑座上设有右二固定板，所述右气缸的动力输出轴与所述右二固定板固定连接，所述左气缸的动力输出轴通过一转接板连接至所述左滑座侧边上。
[0009]进一步的，所述旋转驱动源为电机。
[0010]进一步的，所述左套管的中部通过轴承转动设于左一固定板上，所述右套管的中部通过轴承转动设于右一固定板上，所述电机的动力输出轴通过联轴器与所述左套管固定连接。
[0011]进一步的，所述导轨中部固定有挡块，所述挡块中部设有可调节穿出所述挡块高度的用于止挡所述右滑座的定位销。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，通过在工作平台上设置导轨，在导轨上滑动设置左、右滑座，在左、右滑座上设置可套住涡轮部件的涡轮叶轮端和转轴端且可相对于左、右滑座旋转的左、右套管，并通过左、右气缸驱动左、右滑座在导轨上滑动，可实现对涡轮部件的可旋转定位，由于左、右套管相对于左、右滑座可旋转运动，因此，旋转动力源的动力输出轴与左滑座固定连接时，可以驱动涡轮部件做旋转运动，以供3D激光扫描相机对涡轮部件的焊缝区域进行激光扫描拍摄，形成3D扫描图，从而实现对焊缝外观质量的快速检测，且可适用于不同长度涡轮部件的可旋转定位。采用本实用新型定位及驱动机构，只需要将涡轮部件移动到工作平台上的设定位置，然后通过控制系统控制左右气缸及旋转驱动源工作即可完成自动装夹定位及旋转的功會泛。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型立体结构不意图；
[0014]图2为本实用新型侧视图；
[0015]图3为本实用新型俯视图；
[0016]结合附图，作以下说明:
[0017]1——待检测涡轮部件11——涡轮叶轮
[0018]12——转轴2——工作台面
[0019]3——定位工装31——导轨
[0020]32——左滑座321——左一固定板
[0021]322——左二固定板33——右滑座
[0022]331 右一固定板332 右二固定板
[0023]34——左气缸35——右气缸
[0024]36——左套管37——右套管
[0025]4一一旋转驱动源5—一挡块
[0026]51——定位销
【具体实施方式】
[0027]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
[0028]如图1、图2和图3所示，一种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，包括设于一工作台面2上的定位工装3和旋转驱动源4，所述定位工装包括导轨31、左滑座32、右滑座33、左气缸34、右气缸35、左套管36和右套管37，所述导轨固设于所述工作台面上，所述左滑座与所述右滑座滑动设于所述导轨上，所述左滑座上侧形成有间隔排布的左一固定板321和左二固定板322，所述右滑座上侧形成有右一固定板331;所述左套管中部可旋转穿设于所述左一固定板上，所述右套管中部可旋转穿设于所述右一固定板上，所述左套管的轴线与所述右套管的轴线同心设置，所述左套管能够套住待检测涡轮部件1的涡轮叶轮端，所述右套管能够套住待检测涡轮部件的转轴端;所述旋转驱动源与所述左二固定板固定连接，且所述旋转驱动源的动力输出轴穿过所述左二固定板与所述左套管固定连接;所述左气缸的缸体及所述右气缸的缸体均固设于所述工作台面上，所述左气缸的动力输出轴与所述左滑座固定连接，所述右气缸的动力输出轴与所述右滑座固定连接。这样，通过在工作平台上设置导轨，在导轨上滑动设置左、右滑座，在左、右滑座上设置可套住涡轮部件的涡轮叶轮端和转轴端且可相对于左、右滑座旋转的左、右套管，并通过左、右气缸驱动左、右滑座在导轨上滑动，可实现对涡轮部件的可旋转定位，由于左、右套管相对于左、右滑座可旋转运动，因此，旋转动力源的动力输出轴与左滑座固定连接时，可以驱动涡轮部件做旋转运动，以供3D激光扫描相机对涡轮部件的焊缝区域进行激光扫描拍摄，形成3D扫描图，从而实现对焊缝外观质量的快速检测。采用本实用新型定位及驱动机构，只需要将涡轮部件移动到工作平台上的设定位置，然后通过控制系统控制左右气缸及旋转驱动源工作即可完成自动装夹定位及旋转的功能。
[0029]优选的，所述右滑座上设有右二固定板332，所述右气缸的动力输出轴与所述右二固定板固定连接，所述左气缸的动力输出轴通过一转接板连接至所述左滑座侧边上。通过右二固定板与转接板的使用，可以起到优化定位工装结构的作用。
[0030]优选的，所述旋转驱动源为电机。
[0031]优选的，所述左套管的中部通过轴承转动设于左一固定板上，所述右套管的中部通过轴承转动设于右一固定板上，所述电机的动力输出轴通过联轴器与所述左套管固定连接。
[0032]优选的，所述导轨中部固定有挡块5，所述挡块中部设有可调节穿出所述挡块高度的用于止挡所述右滑座的定位销51。通过设置挡块，可以起到止挡右滑座的作用，且可以调节定位销的穿出高度，以适应不同长度的涡轮部件。
[0033]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，其特征在于:包括设于一工作台面(2)上的定位工装(3)和旋转驱动源(4)，所述定位工装包括导轨(31)、左滑座(32)、右滑座(33)、左气缸(34)、右气缸(35)、左套管(36)和右套管(37)，所述导轨固设于所述工作台面上，所述左滑座与所述右滑座滑动设于所述导轨上，所述左滑座上侧形成有间隔排布的左一固定板(321)和左二固定板(322)，所述右滑座上侧形成有右一固定板(331);所述左套管中部可旋转穿设于所述左一固定板上，所述右套管中部可旋转穿设于所述右一固定板上，所述左套管的轴线与所述右套管的轴线同心设置，所述左套管能够套住待检测涡轮部件(1)的涡轮叶轮端，所述右套管能够套住待检测涡轮部件的转轴端;所述旋转驱动源与所述左二固定板固定连接，且所述旋转驱动源的动力输出轴穿过所述左二固定板与所述左套管固定连接;所述左气缸的缸体及所述右气缸的缸体均固设于所述工作台面上，所述左气缸的动力输出轴与所述左滑座固定连接，所述右气缸的动力输出轴与所述右滑座固定连接。2.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，其特征在于:所述右滑座上设有右二固定板(332)，所述右气缸的动力输出轴与所述右二固定板固定连接，所述左气缸的动力输出轴通过一转接板连接至所述左滑座侧边上。3.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，其特征在于:所述旋转驱动源为电机。4.根据权利要求3所述的涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，其特征在于:所述左套管的中部通过轴承转动设于所述左一固定板上，所述右套管的中部通过轴承转动设于所述右一固定板上，所述电机的动力输出轴通过联轴器与所述左套管固定连接。5.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，其特征在于:所述导轨中部固定有挡块(5)，所述挡块中部设有可调节穿出所述挡块高度的用于止挡所述右滑座的定位销(51)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种涡轮部件焊缝检测用定位及驱动机构，包括定位工装和旋转驱动源，定位工装包括导轨、左滑座、右滑座、左气缸、右气缸、左套管和右套管，导轨固设于工作台面上，左、右滑座滑动设于导轨上，左、右套管中部可旋转穿设于滑座及右滑座上，左、右套管能够套住待检测涡轮部件的涡轮叶轮端及转轴端；旋转驱动源与左滑座固定连接，且旋转驱动源的动力输出轴与左套管固定连接；左、右气缸的缸体固设于工作台面上，左、右气缸的动力输出轴与左滑座及右滑座固定连接。本实用新型实现了涡轮部件的可旋转定位及旋转驱动的功能，且可适用于不同长度涡轮部件的可旋转定位。
【IPC分类】G01N21/95
【公开号】CN205139044
【申请号】CN201520997303
【发明人】高华山, 杨刚, 张亚南, 周加辰, 赵毅
【申请人】博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月4日