一种新型接触式传感器的制作方法

本实用新型属焊接设备技术领域，具体涉及一种新型接触式传感器。

背景技术：

在采用焊接专机对工件上下、左右焊缝跟踪焊接时，很多工件较长较大，相对应的连续焊缝不在同一水平直线，若采用人工调整寻找焊缝位置，速度慢，不便捷，劳动强度大，安全系数低，焊缝的连续性得不到良好的保障，生产效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种专门用于焊接专机的，对工件上下、左右焊缝跟踪的新型接触式传感器，能实现焊接专机焊枪对非直道焊缝位置的准确定位，极大的提高生产效率。本实用新型的技术方案如下：

一种新型接触式传感器，包括托板、滚轮、联接支座、导轨、气缸、激光测试传感器；

所述导轨固定安装在托板上，所述联接支座安装在导轨上，可以沿导轨移动；所述气缸一端安装在托板上，另一端安装在联接支座上，所述气缸的伸缩可以带动联接支座在导轨上移动；

在与联接支座相对的位置设有激光测试传感器，所述激光测试传感器固定安装在托板上；

在联接支座的前端安装有滚轮；

进一步的，所述联接支座由三个方向相互垂直的钢板组成。

本实用新型的工作原理为：通过滚轮接触工件表面，根据工件表面的变化，滚轮通过联接支座在导轨上发生位置变化，由激光测试传感器通过联接支座的位置变化测出移动的距离，再将数据传递给焊接专机的其它系统。以保证焊枪找到已发生位置变化的焊缝位置。

本实用新型中因工件表面形状而发生位移变化的运动装置由气缸、滚轮、联接支座、导轨组成。由于气缸所给力的作用，无论工件表面如何变化，滚轮都将与之接触，从而产生位置变化，而激光测试传感器对联接支座在导轨上移动的距离进行测量，取得数据传递给焊接专机的其他系统从而完成对工件焊缝的跟踪定位。

本实用新型的接触式传感器，可以对工件上下、左右焊缝实时跟踪，能实现焊接专机焊枪对非直道焊缝位置的准确定位，极大的提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型联接支座的结构示意图。

附图标记说明：滚轮1、联接支座2、导轨3、气缸4、激光测试传感器5、托板6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图1所示，一种新型接触式传感器，包括托板6、滚轮1、联接支座2、导轨3、气缸4、激光测试传感器5；

所述导轨3固定安装在托板6上，所述联接支座2安装在导轨3上，可以沿导轨3移动；所述气缸4一端安装在托板6上，另一端安装在联接支座2上，所述气缸4的伸缩可以带动联接支座2在导轨3上移动；

在与联接支座2相对的位置设有激光测试传感器5，所述激光测试传感器5固定安装在托板6上；

在联接支座2的前端安装有滚轮1；

所述联接支座2由三个方向相互垂直的钢板组成。联接支座主要由钢板焊接或螺栓连接组合而成。结构简单实用。

本实用新型的工作原理为：通过滚轮接触工件表面，根据工件表面的变化，滚轮通过联接支座在导轨上发生位置变化，由激光测试传感器通过联接支座的位置变化测出移动的距离，再将数据传递给焊接专机的其它系统。以保证焊枪找到已发生位置变化的焊缝位置。

本实用新型中因工件表面形状而发生位移变化的运动装置由气缸、滚轮、联接支座、导轨组成。由于气缸所给力的作用，无论工件表面如何变化，滚轮都将与之接触，从而产生位置变化，而激光测试传感器对联接支座在导轨上移动的距离进行测量，取得数据传递给焊接专机的其他系统从而完成对工件焊缝的跟踪定位。

本实用新型的接触式传感器，可以对工件上下、左右焊缝实时跟踪，能实现焊接专机焊枪对非直道焊缝位置的准确定位，极大的提高生产效率。