一种照相检测寻焊缝的定位结构的制作方法

本实用新型涉及容器制作设备的技术领域，具体为一种照相检测寻焊缝的定位结构。

背景技术：

圆柱形的金属容器在制作过程中，需要通过焊接工艺将平板焊接成圆柱形结构，之后再通过后续工位进一步加工，经过焊接的圆柱形结构的焊缝在圆周上的角度不一，进而使得半成品放置于产线后需要将焊缝在圆周的角度调整到适合后续工位加工的位置，现有的技术通过焊缝检测仪来进行检测焊缝，焊缝检测仪是一个或者两个色差识别器，通过检测桶外壁焊缝颜色的差别来识别焊缝位置，一般需要旋转一个基数以上(一个基数为360°)，色差检测识别率不高，进而导致整个产线的生产效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种照相检测寻焊缝的定位结构，其通过照相拍摄半成品的图像，之后将图像中半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对，最后通过旋转盘带动半成品旋转到预定位置，其使得焊缝定位的旋转角度小、时间短、速度快，确保整个产线的生产效率。

一种照相检测寻焊缝的定位结构，其技术方案是这样的：其包括输送抱爪，其特征在于：所述输送抱爪的轨道上分别设置有照相分析工位、旋转工位，所述照相分析工位的正上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头的镜头拍照范围覆盖半成品的桶内壁和桶口上边缘，所述旋转工位包括上部旋转盘、 下部旋转电机，所述上部旋转盘的下凸轴连接所述下部旋转电机的输出轴，所述检测摄像头通过数据连接模块外接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块将检测摄像头拍摄的半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，之后将角度控制参数回传至下部旋转电机的输入模块，所述旋转工位的后方设置有后续工位。

其进一步特征在于：所述检测摄像头位于安装支架内，所述安装支架外接有可垂直升降的垂直向气缸的活塞杆，所述垂直向气缸的缸座紧固连接产线的机架，所述垂直向气缸可带动安装支架垂直向升降，使得检测摄像头可以根据半成品的具体高度进行高度调整，使得检测摄像头的镜头拍照范围覆盖半成品的桶内壁和桶口上边缘，进而确保整个结构的通用性；

所述下部旋转电机为双向旋转电机，数据处理模块根据照相分析工位上传的照片快速定位焊缝位置、进而和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，得出下部旋转电机旋转角度最小的正转或反转参数、传至下部旋转电机的输入模块，使得焊缝定位的能源利用率最低，确保整个结构的工作效率；

所述数据连接模块为数据线或WiFi模块，确保数据正常传输即可；

所述输送抱爪为步进结构，所述输送抱爪包括有摆动臂，两侧的所述摆动臂沿着产品送料方向布置，输送抱爪一夹一放带动产品行进一个步进工位；

所述输送抱爪具体结构为：其包括两侧的型材，所述型材分别紧固对应侧的摆动臂的上端，送料光轴分别贯穿同侧的所述摆动臂、并形成整体结构，抱爪成对分别紧固于对应侧的所述型材，成对的所述抱爪的内凹部分相向布置，其还包括伺服电机，两侧的送料光轴之间设置有连接件，所述连接件的两侧分别套装于对应侧的所述送料光轴，所述连接件上凸有中心轴，凸轮套 装于所述中心轴，曲柄的一端套装于所述中心轴，所述曲柄的另一端通过转轴连接运动臂的输出端，所述运动臂的输入端套装于伺服电机的输出转轴，所述凸轮具体为两侧为外凸圆弧面、两端内凹的结构，所述送料光轴对应于所述凸轮的两外凸圆弧面位置处套装有限位套，所述限位套的内侧分别设置有滚轮结构，送罐停止点状态下的所述凸轮的两外凸圆弧面紧贴对应侧的所述滚轮结构的外环面；

输送抱爪的工作原理如下：伺服电机上的运动臂做360度转动，与之相连的曲柄拉动凸轮前后运动，中心轴前后移动带动连接件前后移动，进而带动送料光轴前后移动，使桶往前移过一个桶位；在移过一个桶位的同时，凸轮同时作旋转运动，滚轮结构在凸轮的作用下绕着送料光轴的中心摆动，同时带动送料光轴小幅度转动，进而控制摆动臂的小幅度转动，即控制着摆动臂往里往外打开与闭合，由于所述型材分别紧固对应侧的摆动臂的上端，送料光轴分别贯穿同侧的所述摆动臂、并形成整体结构，抱爪成对分别紧固于对应侧的所述型材，成对的所述抱爪的内凹部分相向布置，即摆动臂打开与闭合控制成对的抱爪对桶的打开与闭合，由于采用凸轮，使得抱爪闭合时确保桶处于向前输送状态，抱爪松开时，桶已输送到位，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定，确保正常的生产顺利进行，且整个结构只需要一个伺服电机即可运转，传动结构简单，制造成本低。

采用本实用新型后，半成品被输送至照相分析工位后，检测摄像头拍下半成品，确保焊缝连接位置的清晰可见，之后将该照片通过数据连接模块上传至数据处理模块的输入端，所述数据处理模块将检测摄像头拍摄的半成品 的焊缝位置和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，之后将角度控制参数回传至下部旋转电机的输入模块，此时半成品已被输送至旋转工位，旋转工位根据角度控制参数带动半成品进行旋转，使得焊缝转动至预设的角度位置；其通过照相拍摄半成品的图像，之后将图像中半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对，最后通过旋转盘带动半成品旋转到预定位置，其使得焊缝定位的旋转角度小、时间短、速度快，确保整个产线的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图结构示意图(露出旋转盘、方便表达)；

图2是本实用新型的侧视图结构示意图(去除输送抱爪)；

图3是本实用新型的输送抱爪的结构示意图；

图中名称及对应的序号如下：

输送抱爪1、照相分析工位2、旋转工位3、后续工位4、检测摄像头5、上部旋转盘6、下部旋转电机7、下凸轴8、输出轴9、数据处理模块10、数据线11、半成品12、输入模块13、安装支架14、垂直向气缸15、摆动臂16、型材17，所述型材17、送料光轴18、伺服电机19、气缸20、连接件21、中心轴22、凸轮23、曲柄24、运动臂25、外凸圆弧面26、内凹结构27、限位套28、滚轮结构29、抱爪30。

具体实施方式

一种照相检测寻焊缝的定位结构，见图1、图2：其包括输送抱爪1，输送抱爪1的轨道上分别设置有照相分析工位2、旋转工位3、后续工位4，照相分析工位2的正上方设置有检测摄像头5，检测摄像头5的镜头拍照范围覆盖半成品12的桶内壁和桶口上边缘，旋转工位3包括上部旋转盘6、下部旋转电机7， 上部旋转盘6的下凸轴8连接下部旋转电机7的输出轴9，检测摄像头5通过数据连接模块外接数据处理模块10的输入端，数据连接模块为数据线或WiFi模块，确保数据正常传输即可，具体实施例中为数据线11。

数据处理模块10将检测摄像头5拍摄的半成品12的焊缝位置和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，之后将角度控制参数回传至下部旋转电机7的输入模块13，旋转工位3的后方设置有后续工位4。

检测摄像头5位于安装支架14内，安装支架14外接有可垂直升降的垂直向气缸15的活塞杆，垂直向气缸15的缸座紧固连接产线的上部机架(图中未画出，属于现有成熟结构)，垂直向气缸15可带动安装支架14垂直向升降，使得检测摄像头5可以根据半成品12的具体高度进行高度调整，使得检测摄像头5的镜头拍照范围覆盖半成品12的桶内壁和桶口上边缘，进而确保整个结构的通用性；

下部旋转电机7为双向旋转电机，数据处理模块10根据照相分析工位2上传的照片快速定位焊缝位置、进而和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，得出下部旋转电机7旋转角度最小的正转或反转参数、传至下部旋转电机7的输入模块13，使得焊缝定位的能源利用率最低，确保整个结构的工作效率；

输送抱爪1为步进结构，输送抱爪1包括有摆动臂16，两侧的摆动臂16沿着产品送料方向布置，输送抱爪1一夹一放带动产品行进一个步进工位；

输送抱爪1具体结构见图3：其包括两侧的型材17，型材17分别紧固对应侧的摆动臂16的上端，送料光轴18分别贯穿同侧的摆动臂16、并形成整体结构，抱爪30成对分别紧固于对应侧的型材17，成对的抱爪30的内凹部分相向 布置，其还包括伺服电机19，气缸20的两端分别紧固两侧的送料光轴18，气缸20位于两侧的送料光轴18之间，气缸20的存在确保了两侧的送料光轴18之间的距离，进而确保凸轮转到曲柄闭合状态时曲柄的闭合；两侧的送料光轴18之间设置有连接件21，连接件21的两侧分别套装于对应侧的送料光轴18，连接件21上凸有中心轴22，凸轮23套装于中心轴22，曲柄24的一端套装于中心轴22，曲柄24的另一端通过转轴连接运动臂25的输出端，运动臂25的输入端套装于伺服电机19的输出转轴，凸轮23具体为两侧为外凸圆弧面26、两端内凹结构27，送料光轴18对应于凸轮23的两外凸圆弧面位置处套装有限位套28，限位套28的内侧分别设置有滚轮结构29，送罐停止点状态下的凸轮23的两外凸圆弧面26紧贴对应侧的滚轮结构29的外环面；

输送抱爪的工作原理如下：伺服电机19上的运动臂25做360度转动，与之相连的曲柄24拉动凸轮23前后运动，中心轴前后移动带动连接件21前后移动，进而带动送料光轴18前后移动，使桶往前移过一个桶位；在移过一个桶位的同时，凸轮23同时作旋转运动，滚轮结构29在凸轮23的作用下绕着送料光轴18的中心摆动，同时带动送料光轴18小幅度转动，进而控制摆动臂16的小幅度转动，即控制着摆动臂16往里往外打开与闭合，由于型材17分别紧固对应侧的摆动臂16的上端，送料光轴18分别贯穿同侧的摆动臂16、并形成整体结构，抱爪30成对分别紧固于对应侧的型材17，成对的抱爪30的内凹部分相向布置，即摆动臂16打开与闭合控制成对的抱爪30对桶的打开与闭合，由于采用凸轮23，使得抱爪30闭合时确保桶处于向前输送状态，抱爪松开时，桶已输送到位，使得罐体由一个工位输送到下一工位的过程中，抱罐结构不会出现松动，使得送料稳定，确保正常的生产顺利进行，且整个结构只需要一个 伺服电机即可运转，传动结构简单，制造成本低。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。