同步定位装置的制作方法

本实用新型属于夹具定位的技术领域，尤其涉及一种同步定位装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，各大生产厂商需要将现有人工操作的模式改变成自动化，所以自动化需求越来越急迫，自动化进程中，夹具的定位是十分重要的，很多场合要求夹具可以随皮带线运行，在运行过程中如何快速精确定位，这个问题是急需解决的。

故，有必要设计一种同步定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实现在运行过程中实现快读精确定位产品的同步定位装置。

本实用新型提供一种同步定位装置，本同步定位装置固定在一同步带上，本同步定位装置包括：固定产品的定位治具、固定在该定位治具上的治具托板、位于该治具托板下方的同步带连接板、顶柱固定板、以及均与该顶柱固定板连接的气缸和至少一导向顶柱；其中，所述同步带连接板安装在所述同步带上；所述治具托板弹性连接在该同步带连接板上；所述导向顶柱可顶起所述治具托板。

优选地，还包括穿过该治具托板的连接销，该定位销连接至所述同步带连接板上。

优选地，所述治具托板设有供所述连接销穿过的连接销孔，该连接销孔的直径大于3倍所述连接销的销柱的直径。

优选地，还包括至少一拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端固定连接在所述治具托板上，该拉伸弹簧的另一端固定连接在所述同步带连接板上。

优选地，还包括固定连接在所述治具托板下方且用于固定拉伸弹簧的弹簧固定柱。

优选地，所述治具托板还设有凹槽，所述导向顶柱的端部设有与该凹槽对应的顶环。

优选地，所述导向顶柱设有两个，所述气缸位于该两个导向顶柱之间。

优选地，所述气缸设有气缸活塞，该气缸活塞固定连接在所述顶柱固定板上。

优选地，还包括固定气缸的气缸固定板，所述导向顶柱穿过该气缸固定板

优选地，所述气缸固定板设置在所述同步带连接板的下方。

本实用新型随同步带一起运动，治具托板弹性连接在同步带连接板上，并通过导向顶柱与治具托板固定连接实现顶起治具托板，实现在运行过程中实现快读精确定位产品。

附图说明

图1为本实用新型同步定位装置的结构示意图；

图2为图1所示同步定位装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示同步定位装置的主视图；

图4为图3所示在A-A处的剖视图；

图5为图1所示同步定位装置的局部剖视图。

图号说明：

100-同步带、200-产品、1-定位治具、2-治具托板、21-凹槽、22-连接销孔、3-同步带连接板、4-连接销、5-弹簧固定柱、6-气缸连接板、7-气缸、71-气缸活塞、8-顶柱固定板、9-导向顶柱、91-顶环、10-拉伸弹簧。

具体实施方式

本实用新型揭示一种随同步带100同时运动的同步定位装置，请参阅图1至图5所示，本同步定位装置固定在同步带100上，本同步定位装置包括：固定产品200(如定位快)的定位治具1、固定在该定位治具1上的治具托板2、位于该治具托板2下方的同步带连接板3、穿过该治具托板2的连接销4、固定连接在该治具托板2下方的且用于固定拉伸弹簧10的弹簧固定柱5、位于该同步带连接板3的下方且与该治具托板2平行设置的气缸连接板6、固定在该气缸连接板6下表面的气缸7、与该气缸连接板5平行设置的顶柱固定板8、以及与该顶柱固定板8连接的且穿过该气缸连接板5的至少一导向顶柱9。其中，定位销4连接至同步带连接板3上；通过拉伸弹簧10将该治具托板2弹性连接至同步带连接板3上；导向顶柱9可顶起所述治具托板2。

其中，同步带100内置钢丝，同步带连接板3安装在同步带100上；本同步定位装置随同步带100一起运动。

治具托板2，采用铝或者其他金属材料制成，其用于固定定位治具1。该治具托板2的底部设有与导向顶柱9对于的凹槽21。该治具托板2还设有供连接销4穿过的连接销孔22，连接销孔22的直径大于3倍连接销4的销柱41的直径，治具托板2可以在同步带连接板3上摆动比较大的范围。

同步带连接板3，采用铝或者其他金属材料，用于将本同步定位装置在同步带100上。

连接销4，采用45号钢或者气缸结构钢，其穿过连接销孔22将治具托板2与同步带连接板3连接。

气缸7带动导向顶柱9运动，以将治具托板2顶起，起到定位作用。气缸7设有气缸活塞71，气缸活塞71的端部也连接在该顶柱固定板8上。

气缸连接板5采用铝或者气缸材料，气缸7固定在气缸连接板6上。

顶柱固定板8采用铝或者其他金属材料制成，导向顶柱9固定在顶柱固定板8上。

导向顶柱9采用45号钢或者其他结构钢，其表面粗糙度为0.8。在本实施例中，导向顶柱9设有两个，气缸7的气缸活塞71位于该两个导向顶柱9之间。每个导向顶柱9的端部均设有顶环91；顶环91采用45号钢或者其他结构钢。

当气缸7带动导向顶柱9运动，导向顶柱9的顶环91收容固定在治具托板2的凹槽21内，以将治具托板2顶起，起到定位作用。

拉伸弹簧10的一端固定连接在治具托板2上，该拉伸弹簧10的另一端固定连接在同步带连接板3上；本实施例设有4个拉伸弹簧10，通过4个拉伸弹簧10将治具托板2固定在同步带连接板3上，使治具托板2处于弹性状态，并保证连接销4处于连接销孔22的中间位置。

首先，产品200(如定位快)固定在定位治具1上，本同步定位装置随同步带100一起运动；由于治具托板2通过4个拉伸弹簧10固定在同步带连接板3上，该治具托板2处于弹性状态；当本同步定位装置运行到指定位置时，治具托板2由于在拉伸弹簧10的作用下，所以连接销孔22的中心基本与连接销4的中心重合；自动启动气缸7，气缸7带动导向顶柱9运动，顶环91顶压凹槽21，将导向顶柱9将治具托板2整体顶起，在治具托板2上由定位治具1固定的 产品200(如定位快)至待工作的场合，以完成定位。

本实用新型随同步带一起运动，治具托板弹性连接在同步带连接板上，并通过导向顶柱与治具托板固定连接实现顶起治具托板，实现在运行过程中实现快读精确定位产品。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的典型实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。