技术总结
本实用新型公开一种新型接触式传感器，包括托板、滚轮、联接支座、导轨、气缸、激光测试传感器；通过滚轮接触工件表面，根据工件表面的变化，滚轮通过联接支座在导轨上发生位置变化，由激光测试传感器通过联接支座的位置变化测出移动的距离，再将数据传递给焊接专机的其它系统。以保证焊枪找到已发生位置变化的焊缝位置。本实用新型的接触式传感器，可以对工件上下、左右焊缝实时跟踪，能实现焊接专机焊枪对非直道焊缝位置的准确定位，极大的提高生产效率。
技术研发人员：刘卫兵
受保护的技术使用者：湖南蓝天机器人科技有限公司
文档号码：201620597539
技术研发日：2016.06.17
技术公布日：2016.12.14