1.一种五轴摇篮式铣床，其特征在于，包括底座、横梁、滑枕、主轴、刀库和刀具，其中：
底座上设有横梁安装座，横梁安装座安装在两个平行的螺旋排屑装置上方，两个螺旋排屑装置之间设置固定座，固定座上安装五轴摇篮和工作台；
横梁包括滑枕安装座和横梁本体，横梁本体底部设有多个安装孔，横梁本体通过安装孔安装在横梁安装座上，横梁本体上方设有两个导轨，两个导轨中间设有丝杠，滑枕安装座底部设有与导轨匹配的凹槽；
滑枕底部安装在滑枕安装座上，滑枕前端安装主轴，滑枕上端设有私服电机，私服电机带动主轴Z向移动；
主轴安装在滑枕前端且Z向移动；
刀库包括转盘、转盘安装盘和转盘安装座，转盘安装盘驱动转盘转动，转盘安装座安装转盘安装盘，转盘上设有多个均匀分布的凹槽，凹槽内放置刀具。
2.根据权利要求1所述一种五轴摇篮式铣床，其特征在于,转盘为双层结构，两层之间通过多个均匀分布的固定销固定，转盘上部设有计数装置，计数装置为圆柱形，计数装置的圆柱面上标注有数字。
3.根据权利要求1所述一种五轴摇篮式铣床，其特征在于,横梁本体底部设有两组安装孔，一组安装孔为单排孔，另一安装孔为双排孔。
4.根据权利要求1所述一种五轴摇篮式铣床，其特征在于,转盘安装座设有两个平行的加强筋。
5.根据权利要求1所述一种五轴摇篮式铣床，其特征在于,横梁本体设有避让槽，避让槽长和高大于五轴摇篮的长和高。
6.根据权利要求1所述一种五轴摇篮式铣床，其特征在于,还包括扶梯，扶梯安装在横梁本体的侧面。