1.一种钢管焊缝内毛刺刮削设备，其特征在于：包括刀杆、刀座和油缸，所述刀座固定在所述刀杆一端、所述刀杆另一端上设有刀头，所述油缸与所述刀杆上设有刀头的一端相连接并带动所述刀头做抬起和下降运动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝内毛刺刮削设备，其特征在于：所述刀杆采用X15CrNiSi25-20材质。
3.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝内毛刺刮削设备，其特征在于：所述刀座通过平键与所述刀杆相连。
4.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝内毛刺刮削设备，其特征在于：所述油缸沿所述刀杆轴向设置，所述刀头铰接在所述刀杆上。