1.一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；所述的焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左右电机和焊枪，前后电机、左右电机驱动焊枪前、后、左、右移动；所述的扫描滑块由扫描升降电机驱动，其上安装有传感器，传感器则通过总成分别与前后电机、左右电机连接，以控制前后电机、左右电机的运转，进而将传感器检测的信号转化为焊枪的位移。
2.如权利要求1所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的焊枪上还连接有转枪电机，该转枪电机与传感器连接，控制焊枪的转向。
3.如权利要求1所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的焊接滑块通过焊接滑板安装在升降导轨上，该焊接滑板与焊接升降电机之间通过链条连接，焊接升降电机驱动链条转动，进而带动焊接滑块沿升降导轨上下移动。
4.如权利要求3所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的焊接滑板上还安装有送丝机、前后电机、左右电机和焊枪。
5.如权利要求1所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的扫描滑块通过扫描滑板安装在升降导轨上，扫描滑板与扫描升降电机之间通过齿条连接，扫描升降电机驱动齿条转动，带动扫描滑块沿着升降导轨上下移动。
6.如权利要求5所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的传感器位于扫描滑板上，传感器由伺服电机驱动不断在焊缝两边扫描，然后系统根据采集到原始数据提取出焊缝的左右偏差和距离变化。
7.如权利要求1所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的立柱上设置有配重机构。
8.如权利要求1所述的一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的立柱上设置有压脚机构。
9.如权利要求1-8任一项所述带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：所述的焊枪离带焊接箱体的底侧梁还有100-300mm之前，焊枪一直以 20-45°角度朝上的姿态进行焊接；所述的焊枪离带焊接箱体的底侧梁还有100-300mm距离时，开始一边焊接一边转枪，直到角度为20-45°朝下的姿态，然后以这一姿态完成后续的全部焊接。