一种模具及其下模板的制作方法

本实用新型涉及模具设备的技术领域，特别涉及一种模具及其下模板。

背景技术：

多工位加工模具大多需要待加工件在不同工位之间的模芯上进行位置的变换，即待加工件在需要不断与不同模芯配合，实现不同工位的加工步骤，然而在现有技术中，待加工件在与不同工位模芯的配合时大多采用机械手结构，这就需要机械手至少包括如下动作：1、夹取待加工件；2、抬起机械手以使待加工件与模芯分离；3、机械手移动至下一模芯；4、落下机械手以使待加工件与模芯配合对位。众所周知，机械手的动作越多，其结构越复杂，容易出现故障的概率也高。如何通过减少机械手动作来简化机械手结构成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种模具及其下模板，能够减少机械手动作，进而简化机械手的结构。

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有伸缩模芯结构的下模板，所述下模板包括固定板、模芯驱动机构以及模芯定位机构；所述模芯驱动机构与模芯连接，用于驱动所述模芯做垂直于所述固定板表面的伸缩移动；所述模芯定位机构用于在模芯移动至预定位置时对模芯进行定位。

根据本实用新型一优选实施例，所述模芯驱动机构包括驱动连杆以及动力装置，所述固定板为上、下两层结构，所述驱动连杆贯穿插设于下层固定板，上层固定板设有模芯伸缩孔，所述驱动连杆的两端分别连接所述动力装置和所述模芯，所述动力装置通过所述驱动连杆带动所述模芯在所述模芯伸缩孔内做垂直于上层固定板上表面的伸缩移动。

根据本实用新型一优选实施例，所述动力装置为气缸。

根据本实用新型一优选实施例，所述模芯驱动机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端顶持所述下层固定板的底面，另一端顶持所述驱动连杆，所述复位弹簧通过顶持所述驱动连杆带动所述模芯伸缩复位。

根据本实用新型一优选实施例，所述模芯定位机构包括定位板以及定位板驱动装置，所述定位板驱动装置用于在模芯移动至预定位置时驱动所述定位板插入所述驱动连杆与所述下层固定板之间，以对所述驱动连杆进行定位。

根据本实用新型一优选实施例，所述模芯定位机构设于两层固定板之间。

根据本实用新型一优选实施例，所述定位板的移动方向与所述驱动连杆带动所述模芯的伸缩方向相互垂直。

根据本实用新型一优选实施例，所述定位板驱动装置为气缸。

根据本实用新型一优选实施例，所述模芯移动至的预定位置为模芯伸出上层固定板的最大位置。

解决上述技术问题，本实用新型还提供一种模具，所述模具包括上模板以及上述实施例中任一项所述的下模板。

相对于现有技术，本实用新型提供的模具及其下模板，通过在下模板上设置模芯的驱动机构以及定位机构，可以实现模芯的伸缩动作，在机械手夹取待加工件时，不再需要机械手进行上、下移动的动作，机械手只需夹取和移动动作即可完成待加工件在不同工位的模芯之间变换位置。本实用新型的模具通过在下模板上设置结构简单的模芯伸缩动作的机构，可以大大简化机械手的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具有伸缩模芯结构的下模板一优选实施例的结构正视图；

图2是图1实施例中具有伸缩模芯结构的下模板的结构俯视图；以及

图3是本实用新型模具一优选实施例的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1和图2，图1是本实用新型具有伸缩模芯结构的下模板一优选实施例的结构正视图，图2是图1实施例中具有伸缩模芯结构的下模板的结构俯视图，该具有伸缩模芯结构的下模板包括模芯驱动机构110、模芯定位机构120以及固定板140。

该模芯驱动机构110与模芯130连接，用于驱动模芯130做垂直于固定板140表面的伸缩移动；该模芯定位机构120用于在模芯130移动至预定位置时对模芯130进行定位。

具体而言，该模芯驱动机构110包括驱动连杆111以及动力装置112；固定板140为两层结构，包括上层固定板141和下层固定板142。在本实施例中，驱动连杆111呈“回”字型结构，且贯穿插设于下层固定板142；上层固定板141上设有模芯伸缩孔1411。

驱动连杆111的两端分别连接动力装置112和模芯130，在本实施例中，驱动连杆111的顶部连接模芯130，底部连接动力装置112。动力装置112通过驱动连杆111带动模芯130在模芯伸缩孔1411内做垂直于上层固定板141上表面的伸缩移动。该动力装置112优选为气缸。

进一步地，该模芯驱动机构110还包括复位弹簧113。该复位弹簧113一端顶持下层固定板142的底面，另一端顶持于“回”字型结构驱动连杆111的底部内侧，复位弹簧113通过顶持驱动连杆111，在模芯定位机构120的非定位状态下带动模芯130伸缩复位。

其中，模芯130移动至的预定位置为模芯130伸出上层固定板141的最大位置，也就是模芯的工作位置。

在本实施例中优选地，该模芯定位机构120夹设于两层固定板(141、142)之间，因此图2中的模芯定位机构120用虚线表示。模芯定位机构120包括定位板121以及定位板驱动装置122，该定位板驱动装置122与定位板121传动连接，定位板驱动装置122用于在模芯130移动至预定位置时驱动定位板121插入驱动连杆111与下层固定板142的上表面之间，以对驱动连杆111进行定位；当定位板驱动装置122驱动定位板121从驱动连杆111与下层固定板142的上表面之间拔出时，此时动力装置112未对驱动连杆111进行向上驱动，复位弹簧113伸长，使得顶持驱动连杆111向下移动，使模芯130进行向下移动以复位。当然，在其他实施例中，也可以不设置复位弹簧113，而是通过动力装置112带动驱动连杆111进行复位。

优选地，定位板121的移动方向与驱动连杆111带动模芯130的伸缩方向相互垂直。其中，该定位板驱动装置122也优选为气缸。

当然，在其他实施例中，模芯定位机构120还可以设置上层固定板上，并且利用其他的驱动结构对驱动连杆111进行定位，本领域技术人员可根据需求自行设计，此处不再一列举。

该下模板的模芯移动及定位过程如下：首先动力装置112带动驱动连杆111向上，当模芯移动至预定位置时，定位板驱动装置122带动定位板121移动，插入到驱动连杆111与下固定板142的上表面之间，实现对驱动连杆111(即模芯130)的定位(在这之后，可能包括机械手夹持模芯130上待加工工件的步骤，这里不再详述)；之后定位板驱动装置122将定位板121从驱动连杆111与下层固定板142的上表面之间抽离，此时动力装置112未对驱动连杆111进行向上驱动，驱动连杆111在复位弹簧113的顶持作用下向下复位(在其他实施例中，也可以通过动力装置112带动驱动连杆111进行复位)；至此。模芯移动及定位的一个循环过程结束。

相对于现有技术，本实用新型提供的下模板，通过设置模芯的驱动机构以及定位机构，可以实现模芯的伸缩动作，在机械手夹取待加工件时，不再需要机械手进行上、下移动的动作，机械手只需夹取和移动动作即可完成待加工件在不同工位的模芯之间变换位置。本实用新型通过在下模板上设置结构简单的模芯伸缩动作的机构，可以大大简化机械手的结构。

另外，本实用新型还提供一种模具，请参阅图3，图3是本实用新型模具一优选实施例的结构示意简图。该模具包括上模板200以及具有伸缩模芯结构的下模板100。该上模板200上设有与下模板100配合的上模芯210等结构，关于上模板200的具体结构特征在本领域技术人员的理解范围内，此处不再赘述。而下模板100的结构如下。

请一并参阅图1和图2，图1是本实用新型具有伸缩模芯结构的下模板一优选实施例的结构正视图，图2是图1实施例中具有伸缩模芯结构的下模板的结构俯视图，该具有伸缩模芯结构的下模板包括模芯驱动机构110、模芯定位机构120以及固定板140。

该模芯驱动机构110与模芯130连接，用于驱动模芯130做垂直于固定板140表面的伸缩移动；该模芯定位机构120用于在模芯130移动至预定位置时对模芯130进行定位。

具体而言，该模芯驱动机构110包括驱动连杆111以及动力装置112；固定板140为两层结构，包括上层固定板141和下层固定板142。在本实施例中，驱动连杆111呈“回”字型结构，且贯穿插设于下层固定板142；上层固定板141上设有模芯伸缩孔1411。

驱动连杆111的两端分别连接动力装置112和模芯130，在本实施例中，驱动连杆111的顶部连接模芯130，底部连接动力装置112。动力装置112通过驱动连杆111带动模芯130在模芯伸缩孔1411内做垂直于上层固定板141上表面的伸缩移动。该动力装置112优选为气缸。

进一步地，该模芯驱动机构110还包括复位弹簧113。该复位弹簧113一端顶持下层固定板142的底面，另一端顶持于“回”字型结构驱动连杆111的底部内侧，复位弹簧113通过顶持驱动连杆111，在模芯定位机构120的非定位状态下带动模芯130伸缩复位。

其中，模芯130移动至的预定位置为模芯130伸出上层固定板141的最大位置，也就是模芯的工作位置。

在本实施例中优选地，该模芯定位机构120夹设于两层固定板(141、142)之间，因此图2中的模芯定位机构120用虚线表示。模芯定位机构120包括定位板121以及定位板驱动装置122，该定位板驱动装置122与定位板121传动连接，定位板驱动装置122用于在模芯130移动至预定位置时驱动定位板121插入驱动连杆111与下层固定板142的上表面之间，以对驱动连杆111进行定位；当定位板驱动装置122驱动定位板121从驱动连杆111与下层固定板142的上表面之间拔出时，此时动力装置112未对驱动连杆111进行向上驱动，复位弹簧113伸长，使得顶持驱动连杆111向下移动，使模芯130进行向下移动以复位。当然，在其他实施例中，也可以不设置复位弹簧113，而是通过动力装置112带动驱动连杆111进行复位。

优选地，定位板121的移动方向与驱动连杆111带动模芯130的伸缩方向相互垂直。其中，该定位板驱动装置122也优选为气缸。

当然，在其他实施例中，模芯定位机构120还可以设置上层固定板上，并且利用其他的驱动结构对驱动连杆111进行定位，本领域技术人员可根据需求自行设计，此处不再一列举。

该下模板的模芯移动及定位过程如下：首先动力装置112带动驱动连杆111向上，当模芯移动至预定位置时，定位板驱动装置122带动定位板121移动，插入到驱动连杆111与下固定板142的上表面之间，实现对驱动连杆111(即模芯130)的定位(在这之后，可能包括机械手夹持模芯130上待加工工件的步骤，这里不再详述)；之后定位板驱动装置122将定位板121从驱动连杆111与下层固定板142的上表面之间抽离，此时动力装置112未对驱动连杆111进行向上驱动，驱动连杆111在复位弹簧113的顶持作用下向下复位(其他实施例中，也可以通过动力装置112带动驱动连杆111进行复位)；至此。模芯移动及定位的一个循环过程结束。

相对于现有技术，本实用新型提供的模具，通过在下模板上设置模芯的驱动机构以及定位机构，可以实现模芯的伸缩动作，在机械手夹取待加工件时，不再需要机械手进行上、下移动的动作，机械手只需夹取和移动动作即可完成待加工件在不同工位的模芯之间变换位置。本实用新型的模具通过在下模板上设置结构简单的模芯伸缩动作的机构，可以大大简化机械手的结构。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。