一种车电饭锅发热盘自动生产线的制作方法

本实用新型涉及一种电饭锅发热盘，具体涉及一种车电饭锅发热盘自动生产线，属于电饭锅生产设备领域。

背景技术：

现有的电饭锅发热盘生产线，都是采用手工方式生产，需要人手往数控车床里放料和取料，劳动强度大，且存在较大危险性。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种车电饭锅发热盘自动生产线，有效减少操作人员数量，降低劳动强度，提高生产安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种车电饭锅发热盘自动生产线，包括若干数控机床、一原料车、若干六轴机器人、及设置在六轴机器人间的八工位旋转料台；

所述数控机床对称设置在原料车的两侧，所述八工位旋转料台设置在数控机床之间，所述六轴机器人一侧设有出料皮带；

原料车上的原料通过人工放置在八工位旋转料台上，经八工位旋转料台转动，六轴机器人将八工位旋转料台上的原料放置在数控机床上加工，加工后的原料经六轴机器人放在出料皮带上输出。

作为改进，所述数控机床具有四个，所述八工位旋转料台具有两个，每两个数控机床与一个八工位旋转料台配合。

作为改进，所述八工位旋转料台包括机架，机架上设有减速机、电机和凸轮分割器，所述电机通过减速机与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器上设有旋转台面板，旋转台面板上开有八个规则排列的定位模板。

作为改进，所述八个定位模板以旋转台面板的圆心为中心对称布置在旋转台面板表面。

作为改进，所述机架的底部设有支撑用底座。

作为改进，所述减速机通过联轴器与凸轮分割器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供一种车电饭锅发热盘自动生产线，操作人员只需将原料放到旋转料台上，机器人就可以自动将产品送入数控车床加工，同时将数控车床车好的产品拿出，拿出的产品放到输送带上流到下一道工序。本生产线减少了操作人员数量，采用机械手上料，提高了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型生产线的结构示意图；

图2为本实用新型中八工位旋转料台的结构主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型中六轴机器人夹爪的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图中：1、数控车床，2、原料车，3、六轴机器人，31、机器人连接法兰，32、安装板，33、三爪气缸，34、夹头，4、八工位旋转料台，41、底座，42、机架，43、旋转台面板，44、凸轮分割器，45、联轴器，46、减速机，47、电机，48、定位模板，5、出料皮带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种车电饭锅发热盘自动生产线，包括若干数控机床1、一原料车2、若干六轴机器人3、及设置在六轴机器人3间的八工位旋转料台4；

所述数控机床1对称设置在原料车2的两侧，所述八工位旋转料台4设置在数控机床1之间，所述六轴机器人3一侧设有出料皮带5；

原料车2上的原料通过人工放置在八工位旋转料台4上，经八工位旋转料台4转动，六轴机器人3将八工位旋转料台4上的原料放置在数控机床1上加工，加工后的原料经六轴机器人3放在出料皮带5上输出。

作为实施例的改进，所述数控机床1具有四个，所述八工位旋转料台4具有两个，每两个数控机床1与一个八工位旋转料台4配合。采用六轴机器人和出料皮带进行上料下料，由于车床车产品时间较长，一台机器人可以同时给两台车床上料，因此，当数控机床1具有四个时，采用的六轴机器人3为两个。

作为实施例的改进，如图2、图3和图4所示，所述八工位旋转料台4包括机架42，机架42上设有减速机46、电机47和凸轮分割器44，所述电机47通过减速机46与凸轮分割器44连接，所述凸轮分割器44上设有旋转台面板43，旋转台面板43上开有八个规则排列的定位模板48。

作为实施例的改进，所述八个定位模板48以旋转台面板43的圆心为中心对称布置在旋转台面板43表面。

作为实施例的改进，所述机架42的底部设有支撑用底座41，结构稳固性高。

作为实施例的改进，所述减速机46通过联轴器45与凸轮分割器44连接。

另外，本实用新型中六轴机器人3的夹爪采用双夹爪设计，机器人走一次即可完成取料和放料，减少机器人空走时间，提高效率。机器人夹爪结构如图5、图6所示，六轴机器人3包括机器人连接法兰31、安装板32、三爪气缸33和夹头34，安装板32的一侧设有所述机器人连接法兰31，另一侧设有三爪气缸33，夹头34设置在三爪气缸33上；三爪气缸33打开即可驱动夹头34卡住发热盘内孔从而抓紧发热盘；机器人从料台上用夹爪一抓住发热盘，走到数控车床时用夹爪二取出车好的发热盘，同时将夹爪一上的发热盘放入车床，走回到料台附近将夹爪二上的发热盘放到出料皮带线，至此完成一个取放料周期。

本实用新型提供一种车电饭锅发热盘自动生产线，操作人员只需将原料放到旋转料台上，机器人就可以自动将产品送入数控车床加工，同时将数控车床车好的产品拿出，拿出的产品放到出料皮带上流到下一道工序。本生产线减少了操作人员数量，采用机械手上料，提高了生产安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。