专利名称：汽车链自动化生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是链条自动化生产线，特别是汽车链的自动化生产线，属于链条自
动化生产技术领域。
背景技术：
目前链条自动化生产主要是通过链条高速装配自动线来实现，该高速装配自动线 集装配、预拉、跑合、拆节、铆头于一机，高速装配机通过A储存盘与预拉跑合部件连接，预 拉跑合部件通过B储存盘与拆节铆头部件连接。内链片、外链片、销轴、套筒滚子等散件通 过料斗送到高速装配机的预定工位，并经过链条高速装配机的组装后形成链条，链条沿链 条导轨进入A储存盘，通过人工牵引，进入预拉跑合部件，并在电机带动下，链条实现了预 紧作用，同时在各链轮之间旋前行实现了跑合功能，经过预拉跑合的链条进入B储存盘，通 过人工牵引，进入拆节铆头部件，通过计数器设置拆接数，链条首先在拆节工位拆节，然后 进入铆头工位，对拆接后的链条进行铆头。该高速装配自动线的缺点是无法在流水线中实 现链条配气片的自动化装配，无法对经过拆节铆头部件处理过的链条进行环接并铆头，预 拉跑合部件与拆节铆头部件之间需人工牵引，自动化程度不够高。
发明内容
本发明提出了一个完整的汽车链自动化生产线，其工艺流程包括装配、预拉跑合、
拆节、装配气片、铆头、检测(包括缺件、破片、紧节死节的检测)、环接铆头。对应该工艺流
程的设备为高速装配机、拆节机、配气片装配机、铆头机、检测专机以及环接铆头机。其目
的在于解决现有链条自动化生产线中不能实现汽车链配气片自动装配的问题，链条拆节铆
头后不能自动环节铆头的问题。同时解决了合格品与废品自动区分的问题。 本发明的技术解决方案其特征是链条高速装配机、预拉跑合机、拆节机、配气片
装配机、铆头机和检测专机通过导轨串接在一起，导轨一方面还与环接铆头机、成品箱串
接，同时导轨另一方面还与废品箱串接，工作时，原料送料装置自动输送下内片、衬套、滚
子、上内片、下外片、轴销、上外片原料，经过链条高速装配机的组装后形成链条，该链条沿
链条导轨进入积放区，然后沿导轨进入预拉跑合机，在预拉跑合机的链轮之间设有导轨，在
预拉跑合机的电机带动下，预拉跑合的链条实现预紧作用，同时在迂回导轨中实现跑合功能。 本发明与现有链条高速装配自动线相比，一次性的链条散件投入，完整的成品产 出。实现了汽车链配气片的自动装配，实现了在一个工位上实现链条的环接铆头功能。在 自动化生产线中采用链条导轨来输送链条，实现链条的合格品与废品的自动区分工作。将 链条的缺件检测、破片检测、紧节死节检测集中在一台检测专机工位上。
图1是现有链条生产线的结构示意图。
图2本发明的结构示意图。 图中的1是链条高速装配机、2是预拉跑合部件、3是拆节铆头部件、4是A储存盘、 5是B储存盘、6是预拉跑合机、7是拆节机、8是配气片装配机、9是铆头机、10是检测专机、 11是环接铆头机、12是导轨、13是废品箱、14是成品箱。
具体实施例方式
如图2所示，其结构是链条高速装配机1、预拉跑合机6、拆节机7、配气片装配机 8、铆头机9和检测专机10通过导轨12串接在一起，同时，导轨12 —方面还与环接铆头机 11、成品箱14串接，导轨12另一方面还与废品箱13串接，工作时，原料送料装置自动输送 下内片、衬套、滚子、上内片、下外片、轴销、上外片等原料，经过链条高速装配机1的组装后 形成链条，链条沿链条导轨进入积放区，然后沿导轨12进入预拉跑合机6，在预拉跑合机的 链轮之间设有迂回的导轨12，在预拉跑合机的电机带动下，链条实现了预紧作用，同时在迂 回导轨中实现了跑合功能。 所述的经过链条高速装配机的组装指的是原料送料装置将下内片送入链条设定 工位，L型推杆推动下内片至衬套安装工位，送料夹持块夹持来自料斗的衬套，并在滑块的 推动下，将衬套送入安装工位，上横梁带动钉子下压衬套，衬套被压入下内片；在位移机构 作用下，衬套与下内片的组合件沿导轨前行至滚子安装工位，送料夹持块夹持来自料斗的 滚子，并在滑块的推动下，将滚子送入安装工位，滚子装入衬套；在位移机构作用下，滚子、 衬套、下内片的组合件沿导轨前行至上内片安装工位，滑块推动送料推块，送料推块推动来 自原料送料装置的上内片，上内片被送入安装工位，上横梁带动压块下压上内片，上内片被 压入衬套，至此，一个完整的链条内节装配完毕。在位移机构作用下，链条内节沿导轨前行 至链条销轴安装工位，送料夹持块夹持来自料斗的链条销轴，并在滑块的推动下，将链条销 轴送入安装工位，链条销轴插入链条内节；在位移机构作用下，链条内节与链条销轴的组合 件沿导轨前行至下外片安装工位，滑块推动送料推块，送料推块推动来自原料送料装置的 下外片，下外片被送入安装工位，上横梁带动钉子下压链条销轴，链条销轴被压入下外片； 在位移机构作用下，该组合件沿导轨前行至上外片安装工位，滑块推动送料推块，送料推块 推动来自原料送料装置的上外片，上外片被送入安装工位，上横梁带动压块下压上外片，上 外片被压入链条销轴。 经过预拉跑合的链条，沿导轨进入拆节机7，拆节机根据计数器的设置，将链条拆 成一节一节的链条，并沿导轨进入积放区。 在配气片装配机8与拆节机7之间设有B进料机械手，B进料机械手抓取拆节后 的链条沿导轨12送入配气片装配机8，拆片并装配气片，同样在配气片装配机8与铆头机9 之间设有A出料机械手，A出料机械手抓取装配气片后的链条沿导轨12送入铆头机9。
铆头机9根据设定的铆头形状对链条进行铆头，经过铆头后的链条沿导轨进入检 测专机10，依此进行缺件检测、破片检测和紧节死节检测，检测合格的链条沿导轨12进入 一环形导轨，不合格的链条沿专用导轨进入废品箱13。在检测专机10与环接铆头机11之 间设有一平台，该平台上设有一环形导轨，平台侧面设有C机械手，C机械手抓取环形链条 的两侧，将链条送入环接铆头机11，先将链条环接，再平移至铆头工位进行铆头，最后将环 接铆头后的链条送入成品箱14。
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所述的链条高速装配机，其结构包括机床本体、链条导轨、纵向滑块|、横向滑 块、凸轮A、凸轮B、送料夹持块、送料推块、滑块、L型推杆、凸轮C、凸轮D、上横梁、钉子、压 块、复合定位销。其中链条导轨在机床本体上，纵向滑块1、横向滑块、凸轮A、凸轮B位于 机台背面，横向滑块在纵向滑块上，凸轮A与横向滑块对应设置，凸轮B与纵向滑块对应设 置；送料夹持块、送料推块、滑块、L型推杆、凸轮C、凸轮D位于机台正面，送料夹持块、送料 推块并列同时与滑块对应设置，滑块与凸轮C对应设置，L型推杆与凸轮D对应设置；上横 梁与链条导轨对应设置，位于链条导轨的上方，钉子、压块在上横梁上；复合定位销与链条 导轨对应设置，位于链条导轨的下方。工作时，凸轮C推动滑块，凸轮D推动L型推杆，滑块 推动送料夹持块、送料推块，这样，下链片、衬套、滚子、上内片、下外片、轴销、上外片等原料 被自动送入链条导轨；复合定位销通过链片和套筒的内孔顶位；上横梁带动钉子、压块下 压衬套、轴销、上内片、上外片；凸轮A推动横向滑块作横向运动，凸轮B推动纵向滑块作纵 向运动，这样，通过前、右、后、左四个方向的移动，从而将装配位置上的链条元件逐次移位。 装配好的链条沿链条导轨自动进入积放区。 所述的预拉跑合机，其结构包括机床本体、电动机、蜗轮减速机、链轮、过渡链轮、 链轮轴、齿轮箱、压簧、拉压传感器、数显表。其中电动机与蜗轮减速机对应设置，蜗轮减速 机与齿轮箱对应设置，链轮装在链轮轴上，链轮轴固定在机床本体上，过渡链轮与拉压传感 器对应设置，拉压传感器与压簧对应设置，压簧装在调压杆上，数显表与拉压传感器对应设 置。工作时，首次通过人工牵引，将积放区的链条引入各个链轮，电动机带动蜗轮减速机，蜗 轮减速机带动齿轮箱，齿轮箱带动链轮，从而带动整个链条预拉跑合。在运行过程中，预拉 力可通过数显表的显示来知道，并可以通过调整压簧来达到设定值。 所述的拆节机，其包括机床本体、焊接支架、气缸、冲头、链条导轨、计数器、积放 区。其中链条导轨在机床本体上，气缸在焊接支架上，冲头按装在气缸上、计数器在机床 本体的左侧，积放区在机床本体的右侧。工作时，来自预拉跑合机的链条，沿链条导轨进入 拆节机，通过计数器的设置来调整所需拆节的节数，气缸带动冲头下行，冲头将链条销轴冲 出，上外片及链条外节落入回收筐。拆节后的链条进入积放区。 所述的配气片装配机，其结构包括A气缸、支承板、A导轨、固定板、B气缸、压片冲 头、滑板、拆片冲头、固定杆、拆片和压片机构、浮动支承板、固定杆、固定板、弹簧、导向杆、 斜锲、B导轨、工装复位和锁紧机构、吹气管、上外片、回收管、回收筐、链条外节、套筒、链条 销轴、链片回收机构、链条导轨、自动出料机构、A机械手、右直线导轨、左直线导轨、B机械 手、自动进料机构、机床本体、支架、主机、配气片、定位块、拆换片工位、C气缸。其中机床 本体上有链条导轨，链条导轨下方有工装复位和锁紧机构，链条导轨上方有拆片和压片机 构，机床本体左侧设有自动进料机构，机床本体右侧设有自动出料机构，拆换片工位处还设 有链片回收机构及定位块。工作时，自动进料机构中的B机械手抓取积放区中的链条，沿导 轨进入配气片装配机的拆换片工位，拆片和压片机构中的拆片冲头、压片冲头完成链条的 拆片和配气片的装配，链片回收机构将上外片收入回收筐，自动出料机构中的A机械手抓 取装配气片的链条，进入积放区。 所述的铆头机，其结构包括机床本体、导柱、上横梁、上铆头、模具、链条导轨、传 动链轮、下铆头。其中机床本体上装有导柱，导柱与上横梁相连，上铆头装在上横梁上，模 具位于上横梁下，装在机床本体上，链条导轨与模具相连，下铆头位于模具下方，传动链轮
5位于链条导轨侧面。工作时，链条沿导轨进入模具，上横梁带动上铆头下压链条销轴，同时， 下铆头上压链条销轴。对铆后的链条在传动链轮的带动下，沿导轨进入下道工序。
所述的检测专机，其结构包括缺件检测单元、破片检测单元、紧节死节检测单元。 其中缺件检测单元与破片检测单元对应设置，破片检测单元与紧节死节检测单元对应设 置。工作时，来自铆头机的链条，首先进行缺件检测，当有缺件时，设于检测通道的传感器感 知间隙变大，超过预设置，报警并将讯号输出。其次进行破片检测，当有破片的链条通过检 测通道时，因成像与预先存入的标准像有差别，报警并将讯号输出。在链条的导轨上设有一 弧形导轨，弧形导轨两侧设有链轮，中间设有一浮动链轮，当链条有紧节死节时，浮动链轮 受到压縮，产生直线位移超过预设值时，报警并将讯号输出。经过检测专机检测的链条，合 格的链条进入下道工序，不合格的链条，从废品专用通道进入废品箱。 所述的环接铆头机，其结构包括机床本体、焊接支架、气缸E、气缸F、压片冲头、 上铆头、下铆头、链片送料装置、链条外节送料装置、环形导轨、C机械手、直线导轨。其中 机床本体上设有预设工位、环接工位、铆头工位。链条外节送料装置与环接工位对应设置， 链片送料装置与环接工位对应设置，气缸E装在焊接支架上，气缸E与压片冲头对应设置。 下铆头与铆头工位对应设置，气缸F装在焊接支架上，气缸F与上铆头对应设置。预设工位 与环形导轨对应设置。机械手位于机床本体正前方，并在直线导轨上移动。工作时，来自检 测专机的链条，进入预设工位的环形导轨，机械手抓取环形链条的两侧，将链条送入环接工 位，链条外节由专用通道送入环接工位，并上行插入链条衬套，上外片由自动送料装置送到 环接工位，气缸E带动压片冲头下压，将上外片压入链条外节。机械手抓取链条平移到铆头 工位，气缸F带动上铆头下压链条销轴，同时，下铆头上压链条销轴。铆铆完成后，机械手抓 取链条并送入成品箱。
权利要求
汽车链自动化生产线，其特征是链条高速装配机、预拉跑合机、拆节机、配气片装配机、铆头机和检测专机通过导轨串接在一起，导轨一方面还与环接铆头机、成品箱串接，同时导轨另一方面还与废品箱串接，工作时，原料送料装置自动输送下内片、衬套、滚子、上内片、下外片、轴销、上外片原料，经过链条高速装配机的组装后形成链条，该链条沿链条导轨进入积放区，然后沿导轨进入预拉跑合机，在预拉跑合机的链轮之间设有导轨，在预拉跑合机的电机带动下，预拉跑合的链条实现预紧作用，同时在迂回导轨中实现跑合功能。
2. 根据权利要求1所述的汽车链自动化生产线，其特征是所述的经过链条高速装配机 的组装指的是原料送料装置将下内片送入链条设定工位，L型推杆推动下内片至衬套安装 工位，送料夹持块夹持来自料斗的衬套，并在滑块的推动下，将衬套送入安装工位，上横梁 带动钉子下压衬套，衬套被压入下内片；在位移机构作用下，衬套与下内片的组合件沿导轨 前行至滚子安装工位，送料夹持块夹持来自料斗的滚子，并在滑块的推动下，将滚子送入安 装工位，滚子装入衬套；在位移机构作用下，滚子、衬套、下内片的组合件沿导轨前行至上内 片安装工位，滑块推动送料推块，送料推块推动来自原料送料装置的上内片，上内片被送入 安装工位，上横梁带动压块下压上内片，上内片被压入衬套，至此， 一个完整的链条内节装 配完毕。在位移机构作用下，链条内节沿导轨前行至链条销轴安装工位，送料夹持块夹持 来自料斗的链条销轴，并在滑块的推动下，将链条销轴送入安装工位，链条销轴插入链条内 节；在位移机构作用下，链条内节与链条销轴的组合件沿导轨前行至下外片安装工位，滑块 推动送料推块，送料推块推动来自原料送料装置的下外片，下外片被送入安装工位，上横梁 带动钉子下压链条销轴，链条销轴被压入下外片；在位移机构作用下，该组合件沿导轨前行 至上外片安装工位，滑块推动送料推块，送料推块推动来自原料送料装置的上外片，上外片 被送入安装工位，上横梁带动压块下压上外片，上外片被压入链条销轴。
3. 根据权利要求1所述的汽车链自动化生产线，其特征是预拉跑合的链条是沿导轨进 入拆节机，拆节机根据计数器的设置，将预拉跑合的链条拆成一节一节的链条，并沿导轨进 入积放区。
4. 根据权利要求1所述的汽车链自动化生产线，其特征是在配气片装配机与拆节机之 间设有B进料机械手，B进料机械手抓取拆节后的链条沿导轨送入配气片装配机，拆片并装 配气片，同样在配气片装配机与铆头机之间设有A出料机械手，A出料机械手抓取装配气片 后的链条沿导轨送入铆头机。
5. 根据权利要求1所述的汽车链自动化生产线，其特征是铆头机根据铆头形状对链条 进行铆头，经过铆头后的链条沿导轨进入检测专机，依此进行缺件检测、破片检测和紧节死 节检测，检测合格的链条沿导轨进入一环形导轨，不合格的链条沿专用导轨进入废品箱。
6. 根据权利要求1所述的汽车链自动化生产线，其特征是检测专机与环接铆机之间设 有一平台，该平台上设有一环形导轨，平台侧面设有C机械手，专用机械手抓取环形链条的 两侧，将链条送入环接铆头机，先将链条环接，再平移至铆头工位进行铆头，最后将环接铆 头后的链条送入成品箱。
全文摘要
本发明是汽车链自动化生产线，其特征是链条高速装配机、预拉跑合机、拆节机、配气片装配机、铆头机和检测专机通过导轨串接在一起，导轨一方面还与环接铆头机、成品箱串接，同时导轨另一方面还与废品箱串接，本发明与现有链条高速装配自动线相比，一次性的链条散件投入，完整的成品产出。实现了汽车链配气片的自动装配，实现了在一个工位上实现链条的环接铆压功能。在自动化生产线中采用链条导轨来输送链条，实现链条的合格品与废品的自动区分工作。将链条的缺件检测、破片检测、紧节死节检测集中在一台检测专机工位上。
文档编号B21L9/06GK101786138SQ20101010306
公开日2010年7月28日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者吴嘉明, 方春祥, 曹湘南, 顾锦华 申请人:南京聚星机械装备股份有限公司