专利名称：一种车磨复合加工机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工设备，具体涉及一种车磨复合加工机床。
背景技术：
传统机床的功能比较单一，随着机械加工技术的发展，将两种或两种以上加工功 能于一体的机床成为机床发展的趋向。中国专利号为00110008. 4，发明名称为二并联杆 虚拟轴多功能机床，该机床具有一个二并联杆支链，二并联杆支链通过球铰与运动平台连 接，在运动平台上装有伺服电机、主轴箱和与主轴连接的夹头装置，该机床具有空间曲线加 工能力强，重量/负载比高，不存在运动耦联，实时控制容易等优点。再如中国专利号为 00110255. 9，发明名称为一种三平移自由度并联机床，主要是由一个空间五杆机构和一个 移动副组成，空间五杆机构是在有一个移动自由度的上盘和下盘之间通过3根等长杆连接 而成，该种机床具有无运动耦合性，易于控制，加工灵活等优点，但以上所述的机床只有一 种加工功能，不能对零件进行多种加工，加工功能相对单一，对多种工序加工时，需更换不 同的机床，必须进行多次装夹，因此不可避免的在装夹过程中造成误差。
发明内容
针对现有技术中机床加工功能单一，加工时需进行多次装夹的缺点，本发明提供 了一种车磨复合加工机床，该机床可实现一次装夹后连续进行车磨加工，减少了多次装夹
过程中造成的误差。 本发明车磨复合加工机床，主要由床身，固定座，固定套，滚珠丝杠，伺服电机，滑
座联杆，变速箱，工件卡盘构成，在床身的下部安装有变速箱，工件卡盘装配在变速箱上，在
床身上部设置有导轨，并在导轨上方一侧的床身上安装有第一固定座和第二固定座，在第
一固定座和第二固定座之间安装有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的一个端部安装有第一滚
珠丝杠带轮，在第一滚珠丝杠一端的下方床身上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第
一滚珠丝杠带轮连接，并带动第一滚珠丝杠转动，在导轨上装配有第一滑座，第一滑套固定
在第一滑座上部，并同时套装在第一滚珠丝杠上；在导轨下方另一侧的床身上安装有第三
固定座和第四固定座，在第三固定座和第四固定座之间安装有第二滚珠丝杠，在第二滚动
丝杠的一个端部安装有第二滚珠丝杠带轮，在第二滚珠丝杠一端的上方床身上安装有第二
伺服电机，第二伺服电机与第二滚动丝杠带轮连接，并带动第二滚珠丝杠转动，在导轨上装
配有第二滑座，第二滑套固定在第二滑座下部，并同时套装在第二滚珠丝杠上；在所述的第
一滑座上安装有第一滑座联杆，在第二滑座上安装有第二滑座联杆，第一滑座联杆和第二
滑座联杆的下端安装有固定台，在固定台上装有动力头和车刀，在动力头上装有磨头。 所述的变速箱内装配有一个主轴，主轴端部安装有主轴带轮与主轴电机连接。 本发明的有益效果 这种车磨复合加工机床刚性好，在固定台上安装了带有磨头的动力头和车刀，可 以在一台机床上完成车削加工和磨削加工，扩大了机床的加工范围，减少了普通机床由于加工功能单一，造成更换机床时工件装夹次数的增加，节省了工件多次装夹占用的时间，本 机床可一次装夹后可连续进行车磨加工，消除了工件多次装夹所带来的装夹误差，显著提 高了加工效率和加工精度。
图1为本发明主视图；
图2为图1的后视图；
图3为图1的左视图； 图中l-床身，2-导轨，3-第二滑座，4-铰座，5-第一滑座联杆，6-动力头，7-工 件卡盘，8-第一滑座，9-变速箱，10-第一滚珠丝杠带轮，11-第一固定座，12-第一滚珠丝 杠，13-第一伺服电机，14-第一滑套，15-第二固定座，16-第三固定座，17-第二滚珠丝杠， 18-第二滑套，19-第二伺服电机，20-第二滚珠丝杠带轮，21-第四固定座，22-连接法兰， 23-主轴，24-主轴电机，25-主轴带轮，26-第二滑座联杆，27-磨头，28-车刀，29-固定台
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述 如图1、2、3所示，车磨复合加工机床，主要由床身l，固定座，固定套，滚珠丝杠，伺 服电机，滑座联杆，变速箱9，工件卡盘7组成，在床身1的下部安装有变速箱9，工件卡盘7 通过螺栓固定在变速箱9上，在床身1上部设置有两条平行导轨2，在导轨2上方一侧的床 身1上用螺钉安装有第一固定座11和第二固定座15，第一固定座11和第二固定座15之间 通过轴承安装有可转动的第一滚珠丝杠12，第一滚珠丝杠12安装在第一固定座11的一端 安装有第一滚珠丝杠带轮10。在第一滚珠丝杠12 —端的下方床身1上安装有第一伺服电 机13，第一伺服电机13输出轮通过皮带带动第一滚珠丝杠带轮10转动，进而带动第一滚珠 丝杠12转动。在导轨2上安装有能在导轨2上左右移动的第一滑座8，第一滑套14固定在 第一滑座8的上部，并同时套装在第一滚珠丝杠12上，第一滚珠丝杠12转动带动第一滑套 14在第一滚珠丝杠12上移动，进而带动第一滑座8在导轨2上左右移动；在导轨2下方另 一侧的床身1上用螺钉安装有第三固定座16和第四固定座21，在第三固定座16和第四固 定座21之间通过轴承安装有可转动的第二滚珠丝杠17，第二滚珠丝杠17安装在第四固定 座21的一端安装有第二滚珠丝杠带轮20。在第二滚珠丝杠17 —端的下方床身1上安装有 第二伺服电机19，第二伺服电机19输出轮通过皮带带动第二滚珠丝杠带轮20转动，进而带 动第二滚动丝杠17转动。在导轨2上安装有能在导轨2上左右移动的第二滑座3，第二滑 套18固定在第二滑座3的下部，并同时套装在第二滚珠丝杠17上，第二滚珠丝杠17转动 带动第二滑套18在第二滚珠丝杠17上移动，进而带动第二滑座3在导轨2上左右移动；在 所述的第一滑座8上安装有第一滑座联杆5，在第二滑座3上安装有第二滑座联杆26，第一 滑座联杆5和第二滑座联杆26的下端共同安装在一个固定台29上，在固定台29上安装有 动力头6和车刀28，在动力头6上安装有磨头27。 所述的变速箱9内装配有一个主轴23，主轴23通过连接法兰22固定在变速箱9 上，主轴23端部安装有主轴带轮25，主轴电机24带动主轴带轮25，进而带动主轴23转动。
在进行零件加工时，第一伺服电机13和第二伺服电机19转动，带动第一滚珠丝杠12和第二滚珠丝杠17转动，通过安装在第一滚珠丝杠12和第二滚珠丝杠17上的第一滑套14和第二滑套18，带动第一滑座8和第二滑座3运动，在通过安装在第一滑座8和第二滑座3上的第一滑座联杆5和第二滑座联杆26带动动力头6运动，当第一滑座8和第二滑座3向相反方向运动时，动力头6就会在第一滑座联杆5和第二滑座联杆26的带动下向上运动，当第一滑座8和第二滑座3同时向中间相向运动时，动力头6就会在第一滑座联杆5和第二滑座联杆26的带动下向上运动，实现刀具的上下运动，当第一滑座8和第二滑座3同时向相同的方向运动时，动力头6和刀具就会随着进行左右运动。主轴电机24带动主轴23以及工件卡盘7转动，与上面动力头6上转动的磨头27以及固定台29上的车刀配合完成零件的磨削和车削加工。
权利要求
一种车磨复合加工机床，主要由床身，滚珠丝杠，伺服电机，变速箱，工件卡盘构成，在床身的下部安装有变速箱，工件卡盘装配在变速箱上，其特征在于床身上部设置有导轨，并在导轨上方一侧的床身上安装有第一固定座和第二固定座，在第一固定座和第二固定座之间安装有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的一个端部安装有第一滚珠丝杠带轮，在第一滚珠丝杠一端的下方床身上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一滚珠丝杠带轮连接，并带动第一滚珠丝杠转动，在导轨上装配有第一滑座，第一滑套固定在第一滑座上部，并同时套装在第一滚珠丝杠上；在导轨下方另一侧的床身上安装有第三固定座和第四固定座，在第三固定座和第四固定座之间安装有第二滚珠丝杠，在第二滚动丝杠的一个端部安装有第二滚珠丝杠带轮，在第二滚珠丝杠一端的上方床身上安装有第二伺服电机，第二伺服电机与第二滚动丝杠带轮连接，并带动第二滚珠丝杠转动，在导轨上装配有第二滑座，第二滑套固定在第二滑座下部，并同时套装在第二滚珠丝杠上；在所述的第一滑座上安装有第一滑座联杆，在第二滑座上安装有第二滑座联杆，第一滑座联杆和第二滑座联杆的下端安装有固定台，在固定台上装有动力头和车刀，在动力头上装有磨头。
2. 根据权利要求1所述的一种车磨复合加工机床，其特征在于所述的变速箱内装配有 一个主轴，主轴端部安装有主轴带轮与主轴电机连接。
全文摘要
一种车磨复合加工机床，主要由床身，固定座，固定套，滚珠丝杠，伺服电机，滑座联杆，变速箱，工件卡盘构成，在床身的下部安装有变速箱，工件卡盘装配在变速箱上，在床身上设置有导轨，并在导轨上安装有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别由第一滚珠丝杠和第二滚动丝杠驱动在导轨上移动，第一滚动丝杠和第二滚动丝杠有伺服电机带动转动，在第一滑座和第二滑座上安装有联杆，联杆的下端安装有固定台，固定台上安装有动力头和车刀，动力头上安装有磨头。
文档编号B23Q1/25GK101733416SQ201010102599
公开日2010年6月16日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者原所先, 史家顺, 胡明, 郭成 申请人:东北大学