直驱式旋转工作台及气动抱闸方法
【专利摘要】本发明涉及数控加工领域，特别是一种直驱式旋转工作台及气动抱闸方法。该种直驱式旋转工作台，包括旋转台面、固定座、直驱式驱动机构，还包括气动刹车装置，所述气动刹车装置包括刹车片、抱闸杆和气动抱闸机构，该刹车片设置于芯轴下方，该气动抱闸机构与抱闸杆连接并驱动抱闸杆将刹车片与芯轴压紧。上述直驱式旋转工作台，气动刹车装置通过控制芯轴旋转进而对控制旋转工作台的旋转，可实现旋转工作台的快速启停控制，刹车时高压气体推动顶杆整体动作与刹车片进行压紧，旋转工作台不偏摆、稳定性好，此外在直驱式驱动机构动作时，可对直驱式驱动机构进行降温，保证驱动端的正常工作。
【专利说明】
直驱式旋转工作台及气动抱闸方法
技术领域
[0001]本发明涉及数控加工领域，特别是一种直驱式旋转工作台及气动抱闸方法。
【背景技术】
[0002]数控直驱回转工作台是复合加工机床最理想、最重要的功能部件，回转工作台通常包括工作台和安装在工作台下方的回转体两部分。夹紧装置作为回转工作台的重要组成部分，用于在回转工作台精确定位或者完成分度后，将工作台保持锁紧状态，由此来保证工件的加工精度。传统的旋转工作台刹车装置采用多个刹时组件进行对称的设置，相应对工作台主轴或蜗轮轴进行压紧实现刹车的目的，容易因刹车力度不均而导致刹车时工作台产生偏转的问题，稳定性差，影响到加工精度。
[0003]为解决上述问题，申请号为CN201510391106.3的发明专利申请公开了一种高精密直驱式旋转工作台，其包括底座和工作台，其还包括直驱电机和径向液压刹车装置，所述工作台通过轴承组件设置在所述底座的顶部，所述直驱电机设置在所述底座的底部，并能通过联接轴驱动工作台相对底座旋转，所述径向液压刹车装置包括环形固定框和设置在该环形固定框内侧壁上的环形容积腔，所述环形固定框固定在所述底座上，所述环形容积腔靠近所述工作台的一侧壁设有在该环形容积腔注入高压液压油时能向外凸起并压在该工作台的外周面的弹性薄壁。该种旋转工作台的刹车装置设置于工作台底面，由于工作台的面积大，在刹车时也必须提供较大力才能实现刹车，刹车时间长，此外，现有的直驱回转，如果想要提尚转速，最主要的是提尚直驱电机本身的额定转速，而额定转速一旦提尚后，电机的功耗会长生大量的热，刹车时会产生更多的热量，影响旋转工作台的使用寿命和正常工作。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术中的不足，本发明提供一种直驱式旋转工作台及气动抱闸方法。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:直驱式旋转工作台，包括旋转台面、固定座、直驱式驱动机构，所述旋转台面设置于固定座上，直驱式驱动机构包括设置于固定座内且与旋转台面连接并驱动其旋转的芯轴，其特征在于:还包括气动刹车装置，所述气动刹车装置包括刹车片、抱闸杆和气动抱闸机构，该刹车片设置于芯轴下方，该气动抱闸机构与抱闸杆连接并驱动抱闸杆将刹车片与芯轴压紧。
[0006]进一步的，气动抱闸机构包括抱闸缸体，该抱闸缸体上设有抱闸杆容纳腔，所述抱闸杆顶面设有顶杆，该抱闸杆可移动的设置于容纳腔内，且顶杆伸出抱闸杆容纳腔时与刹车片抵触。
[0007]进一步的，气动抱闸机构还包括压缩弹簧，该压缩弹簧设于抱闸杆容纳腔与抱闸杆之间以驱动抱闸杆在抱闸杆容纳腔中移动。
[0008]进一步的，抱闸杆底面设有弹簧安装槽。
[0009]进一步的，抱闸缸体上设有松开进气口，该松开进气口布置于抱闸杆顶面上方。
[0010]进一步的，抱闸缸体上设有夹紧进气口，该夹紧进气口布置于抱闸杆底面下方。[0011 ]进一步的，气动抱闸机构还包括轴承，该轴承设置于抱闸杆容纳腔与抱闸杆的侧壁之间。
[0012]进一步的，直驱式驱动机构还包括转子、芯轴压盖、芯轴轴承、定子，所述转子与芯轴连接，所述芯轴压盖设置于芯轴底面，所述芯轴轴承封装于芯轴、定子与芯轴压盖之间。
[0013]进一步的，定子下方设有用于刹车时与刹车片相抵触的抱闸挡块，该抱闸挡块与刹车片抵触的一面为粗糙面。
[0014]直驱式旋转工作台的气动抱闸方法，其特征在于，使用上述的直驱式旋转工作台，
[0015]工作时，直驱式驱动机构驱动芯轴旋转，芯轴带动旋转台面旋转；
[0016]刹车时，气动抱闸机构送入压缩空气使驱动抱闸杆动作，抱闸杆与刹车片抵触使刹车片变形并与芯轴压紧，刹车片受两面摩擦力作用使芯轴停止转动；
[0017]松开刹车时，气动抱闸机构送入压缩空气使刹车片与芯轴脱离。
[0018]由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的该种直驱式旋转工作台，气动刹车装置设置于直驱式驱动机构的芯轴下方，通过控制芯轴旋转进而对控制旋转工作台的旋转，可实现旋转工作台的快速启停控制，刹车时高压气体推动顶杆整体动作与刹车片进行压紧，旋转工作台不偏摆、稳定性好，此外在直驱式驱动机构动作时，气动刹车装置始终向直驱式驱动机构内通入压缩空气，可对直驱式驱动机构进行降温，保证驱动端的正常工作。
【附图说明】
[0019]图1为直驱式旋转工作台的结构示意图。
[0020]图2为直驱式旋转工作台刹车时气动刹车装置的结构示意图。
[0021]图3为直驱式旋转工作台旋转台面旋转时气动刹车装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下通过【具体实施方式】对本发明作进一步的描述。
[0023]参照图1至图3所述，为实现上述目的，直驱式旋转工作台，包括旋转台面1、固定座
2、直驱式驱动机构3和气动刹车装置。
[0024]旋转台面I设置于固定座2上。
[0025]直驱式驱动机构3包括芯轴31、转子32、芯轴压盖33、芯轴轴承34、定子35，芯轴31顶面与旋转台面I连接、底面与芯轴压盖33连接，转子32与芯轴31连接以驱动芯轴31旋转，芯轴轴承34封装于芯轴31、定子35与芯轴压盖33之间。
[0026]气动刹车装置包括刹车片4、抱闸杆5、气动抱闸机构6个抱闸挡块7;
[0027]刹车片4为环形结构，布置于芯轴压盖33下方；
[0028]抱闸杆5设有多个，环形布置于刹车片4下方，该抱闸杆5顶面设有顶杆51、底面设有弹簧安装槽52;
[0029]气动抱闸机构6包括抱闸缸体61、压缩弹簧62和轴承63;
[0030 ] 抱闸缸体61上设有抱闸杆容纳腔611、松开进气口 612、夹紧进气口 613，抱闸杆5可移动的设置于抱闸杆容纳腔611内，松开进气口612布置于抱闸杆5顶面上方，夹紧进气口613布置于抱闸杆61底面下方，顶杆51伸出抱闸杆容纳腔611时与刹车片4抵触；
[0031]压缩弹簧62安装于抱闸杆5的弹簧安装槽52中，以驱动抱闸杆61在抱闸杆容纳腔611中移动；
[0032]轴承63设置于抱闸杆容纳腔611与抱闸杆5的侧壁之间；
[0033]抱闸挡块7设置于定子下方，用于刹车时与刹车片相抵触，该抱闸挡块7与刹车片4抵触的一面为粗糙面。
[0034]参照图1至图3所示，上述直驱式旋转工作台的气动抱闸方法，包括如下步骤:
[0035]工作时，直驱式驱动机构驱动芯轴旋转，芯轴带动旋转台面旋转，旋转台面定位完成后通过气动刹车装置对旋转台面进行固定；
[0036]刹车时，藉由夹紧进气口613向抱闸杆5底面通入压缩空气、同时压缩弹簧62上顶驱动抱闸杆5向上动作，抱闸杆5的顶杆51伸出抱闸杆容纳腔611与刹车片4抵触，使刹车片4变形并与芯轴压盖33和抱闸挡块7压紧，刹车片7受两面摩擦力作用从而使芯轴31停止转动；
[0037]松开刹车时，藉由松开进气口612向抱闸杆5顶面压缩空气，将压缩弹簧62下顶，顶杆51缩回抱闸杆容纳腔611中，使刹车片4与芯轴压盖33和抱闸挡块7相脱离，芯轴31恢复旋转。
[0038]该种直驱式旋转工作台，气动刹车装置设置于直驱式驱动机构3的芯轴下方，通过控制芯轴旋转进而对控制旋转工作台的旋转，可实现旋转工作台的快速启停控制，刹车时高压气体推动顶杆整体动作与刹车片进行压紧，旋转工作台不偏摆、稳定性好，此外在直驱式驱动机构动作时，气动刹车装置始终向直驱式驱动机构3内通入压缩空气，可对直驱式驱动机构3进行降温，保证驱动端的正常工作。
[0039]上述仅为本发明的若干【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.直驱式旋转工作台，包括旋转台面、固定座、直驱式驱动机构，所述旋转台面设置于固定座上，直驱式驱动机构包括设置于固定座内且与旋转台面连接并驱动其旋转的芯轴，其特征在于:还包括气动刹车装置，所述气动刹车装置包括刹车片、抱闸杆和气动抱闸机构，该刹车片设置于芯轴下方，该气动抱闸机构与抱闸杆连接并驱动抱闸杆将刹车片与芯轴压紧。2.根据权利要求1所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述气动抱闸机构包括抱闸缸体，该抱闸缸体上设有抱闸杆容纳腔，所述抱闸杆顶面设有顶杆，该抱闸杆可移动的设置于容纳腔内，且顶杆伸出抱闸杆容纳腔时与刹车片抵触。3.根据权利要求2所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述气动抱闸机构还包括压缩弹簧，该压缩弹簧设于抱闸杆容纳腔与抱闸杆之间以驱动抱闸杆在抱闸杆容纳腔中移动。4.根据权利要求3所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述抱闸杆底面设有弹簧安装槽。5.根据权利要求2或3所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述抱闸缸体上设有松开进气口，该松开进气口布置于抱闸杆顶面上方。6.根据权利要求5所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述抱闸缸体上设有夹紧进气口，该夹紧进气口布置于抱闸杆底面下方。7.根据权利要求2所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述气动抱闸机构还包括轴承，该轴承设置于抱闸杆容纳腔与抱闸杆的侧壁之间。8.根据权利要求1所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述直驱式驱动机构还包括转子、芯轴压盖、芯轴轴承、定子，所述转子与芯轴连接，所述芯轴压盖设置于芯轴底面，所述芯轴轴承封装于芯轴、定子与芯轴压盖之间。9.根据权利要求8所述的直驱式旋转工作台，其特征在于:所述定子下方设有用于刹车时与刹车片相抵触的抱闸挡块，该抱闸挡块与刹车片抵触的一面为粗糙面。10.直驱式旋转工作台的气动抱闸方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任意一项权利要求所述的直驱式旋转工作台， 工作时，直驱式驱动机构驱动芯轴旋转，芯轴带动旋转台面旋转； 刹车时，气动抱闸机构送入压缩空气使驱动抱闸杆动作，抱闸杆与刹车片抵触使刹车片变形并与芯轴压紧，刹车片受两面摩擦力作用使芯轴停止转动； 松开刹车时，气动抱闸机构送入压缩空气使刹车片与芯轴脱离。
【文档编号】B23Q11/12GK106031976SQ201610590226
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年7月25日
【发明人】江兆东
【申请人】厦门德垦特智能科技有限公司