一种紧固件装配系统的制作方法

本申请涉及装配设备技术领域，特别是涉及一种用于紧固件装配系统。

背景技术：

紧固件，是用于紧固连接且应用极为广泛的一类机械零件的总称。通过紧固件能够将两个或两个以上的零件或构件紧固连接成为一件整体，如通过螺栓、螺母、垫片的装配将两个或者两个以上的零件或构件紧固连接在一起。

紧固件品种规格繁多、性能用途各异，且标准化、系列化、通用化的程度高，因此，其装配非常关键。传统方式是由人手工将螺栓、螺母、平垫、弹垫等装配在一起，效率低，有漏装、错装的风险，导致准确率低，给以后的生产使用造成隐患。

如何提高紧固件的装配效率与准确率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的提供一种用于紧固件装配系统，能够实现紧固件的自动装配，装配效率高，且装配的准确率高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于紧固件装配系统，包括整理装置、输送装置、分拣装置、夹具、转移装置、推送装置、夹取装置以及锁紧装置，所述整理装置用于将紧固件整理后输送至所述输送装置上，所述分拣装置用于将所述输送装置上的紧固件分拣至所述夹具上，所述转移装置用于装有紧固件的夹具转移至所述推送装置，所述推送装置用于将所述转移装置所移送的夹具推送至工位，所述夹取装置用于将所述夹具上的紧固件放置在工位上的工件的孔洞内，所述锁紧装置用于对处于工件的孔洞内的紧固件进行锁紧。

优选地，所述整理装置包括螺钉整理机构、螺母整理机构、平垫整理机构以及弹垫整理机构，所述螺钉整理机构、所述螺母整理机构、所述平垫整理机构以及所述弹垫整理机构均包括螺旋振动器与输送通道，所述输送通道与所述螺旋振动器连通，所述螺旋振动器的振动使得所述紧固件进入所述输送通道并在所述输送通道内移动，所述输送通道远离所述螺旋振动器的一端置于所述输送装置的上方，以使得从所述输送通道移动出的紧固件能够落在所述输送装置上。

优选地，所述分拣装置包括识别机构、分拣部机构，所述识别机构用于识别所述输送装置上所述紧固件的位置，所述分拣机构用于根据所述识别机构所识别的紧固件的位置对所述输送装置上的紧固件进行分拣。

优选地，所述分拣机构包括，夹取机构、升降机构以及旋转机构，所述夹取机构安装在所述升降机构上，以使得所述夹取机构能够竖直移动，所述升降机构安装在所述旋转机构上，以使得所述升降机构能够在水平面内转动。

优选地，所述夹具包括夹具本体，在所述夹具本体上设置有用于容纳所述紧固件的容纳腔。

优选地，所述转移装置包括安装座、转动块、第一转动臂、第二转动臂以及转移部，所述转动块安装在所述安装座上且能够相对于所述安装座水平转动，所述第一转动臂转动安装在所述转动块上，且所述第一转动臂能够相对于所述转动块在竖直平面内转动，所述第二转动臂转动安装在所述第一转动臂上，且所述第二转动臂能够相对于所述第一转动臂在竖直平面内转动，所述转移部安装在所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端，所述转移部用于在转移所述夹具中固定所述夹具，所述夹取装置安装在所述的第二转动臂上。

优选地，所述推送装置包括支架，在所述支架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构能够水平伸缩，在所述伸缩机构的伸缩端设置有用于固定所述夹具的固定部。

优选地，所述锁紧装置为电动扳手，所述电动扳手固定在所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端。

优选地，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述工位上，所述定位装置用于对处于所述工位上的工件进行调整和定位。

本实用新型提供的用于紧固件装配系统，由于包括整理装置、输送装置、分拣装置、夹具、转移装置、推送装置、夹取装置以及锁紧装置，整理装置将紧固件整理后输送到输送装置上，输送装置对整理装置整理的紧固件进行输送，在输送的过程中，分拣装置将输送装置上的紧固件分拣至夹具上，当夹具上的紧固件达到预设数量时，通转移装置将夹具转移动推送装置上，在推送装置的推送作用下，夹具被推送至安装工位，然后通过夹取装置将夹具上的紧固件夹取到处于工位上的工件的孔洞中，最后通过锁紧装置将紧固件旋紧，实现紧固件的自动装配，由于紧固件的整个装配过程由紧固件装配系统自动完成，因此，减小了工作人员的劳动强度，且能够有效避免现有技术中由于人工装配所引起的差错，装配效率高，装配的准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的紧固件装配系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的整理装置、输送装置以及分拣装置的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的推送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的转移装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的夹取装置与锁紧装置的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图5所示，本实施例提供的用于紧固件装配系统，包括整理装置1、输送装置2、分拣装置3、夹具4、转移装置5、推送装置6、夹取装置10以及锁紧装置8，整理装置1用于将紧固件整理后输送至输送装置2上，分拣装置3用于将输送装置2上的紧固件分拣至夹具4上，转移装置5用于装有紧固件的夹具4转移至推送装置6，推送装置6用于将转移装置5所移送的夹具4推送至工位，夹取装置10用于将夹具4上的紧固件放置在工位上的工件9的孔洞内，锁紧装置8用于对处于工件9的孔洞内的紧固件进行锁紧。

本实用新型提供的用于紧固件装配系统，由于包括整理装置1、输送装置2、分拣装置3、夹具4、转移装置5、推送装置6、夹取装置10以及锁紧装置8，整理装置1将紧固件整理后输送到输送装置2上，输送装置2对整理装置1整理的紧固件进行输送，在输送的过程中，分拣装置3将输送装置2上的紧固件分拣至夹具4上，当夹具4上的紧固件达到预设数量时，通过转移装置5将夹具4转移动推送装置6上，在推送装置6的推送作用下，夹具4被推送至安装工位，然后通过夹取装置10将夹具4上的紧固件夹取到处于工位上的工件9的孔洞中，最后通过锁紧装置8将紧固件旋紧，实现紧固件的自动装配，由于紧固件的整个装配过程由紧固件装配系统自动完成，因此，减小了工作人员的劳动强度，且能够有效避免现有技术中由于人工装配所引起的差错，装配效率高，装配的准确率高。

本实用新型实施例中的整理装置1，包括螺钉整理机构11、螺母整理机构13、平垫整理机构14以及弹垫整理机构12，螺钉整理机构11、螺母整理机构13、平垫整理机构14以及弹垫整理机构12均包括螺旋振动器与输送通道，输送通道与螺旋振动器连通，螺旋振动器的振动使得紧固件进入输送通道并在输送通道内移动，输送通道远离螺旋振动器的一端置于输送装置2的上方，以使得从输送通道移动出的紧固件能够落在输送装置2上。紧固件处于整理装置1中的螺旋振动器内，当螺旋振动器振动时，处于螺旋振动器内的紧固件会沿着处于螺旋振动器内壁的通道移动，由于处于螺旋振动器内壁的通道与输送通道连通，在螺旋振动器的振动使得紧固件进入输送通道内，从而最终进入输送装置2上。

本实用新型实施例中的输送装置2，包括驱动电机，主动轮、从动轮以及输送带，输送带套设在主动轮与从动轮上，驱动电机驱动主动轮转动，从而使得输送带移动，当紧固件从输送通道进入输送装置2时，紧固件落在输送带上，输送带的移动使得处于输送带上的紧固件随输送带移动。

本实用新型实施例中的分拣装置3，包括识别机构31、分拣机构，识别机构31用于识别输送装置2上紧固件的位置，分拣机构用于根据识别机构31所识别的紧固件的位置对输送装置2上的紧固件进行分拣。其中，识别机构31为视觉系统，通过视觉系统能够对处于输送带上的紧固件的位置以及摆放角度进行处理，然后通过分拣机构根据视觉系统提供的紧固件的位置信息以及摆放角度信息对紧固件进行分拣。

其中，分拣机构包括，夹取机构33、升降机构以及旋转机构32，夹取机构33安装在升降机构上，以使得夹取机构33能够竖直移动，升降机构安装在旋转机构32上，以使得升降机构能够在水平面内转动。分拣机构根据视觉系统提供的紧固件的位置信息以及摆放角度信息对紧固件进行分拣具体为，通过旋转机构32的旋转使得夹取机构33处于要抓取的紧固件的上方，然后通过升降机构使得夹取机构33下降，使夹取机构33靠近要抓取的紧固件，最后根据需要抓取的紧固件的摆放角度信息调整夹取机构33的角度，并将需要抓取的紧固件抓起。

本实用新型实施例中的夹具4包括夹具4本体，在夹具4本体上设置有用于容纳紧固件的容纳腔。夹取机构33将紧固件抓起后，放置在夹具4本体上的容纳腔内，如将平垫片、弹垫片、螺钉依次放置在容纳腔内。

本实用新型中的转移装置5，包括安装座51、转动块52、第一转动臂53、第二转动臂54以及转移部7，转动块52安装在安装座51上且能够相对于安装座51水平转动，第一转动臂53转动安装在转动块52上，且第一转动臂53能够相对于转动块52在竖直平面内转动，第二转动臂54转动安装在第一转动臂53上，且第二转动臂54能够相对于第一转动臂53在竖直平面内转动，转移部7安装在第二转动臂54远离第一转动臂53的一端，转移部7用于在转移夹具4中固定夹具4，夹取装置10安装在的第二转动臂54上。

本实用新型实施例中的推送装置6，包括支架61，在支架61上设置有伸缩机构62，伸缩机构62能够水平伸缩，在伸缩机构62的伸缩端设置有用于固定夹具4的固定部。为了保证伸缩机构62水平伸缩的稳定性，在支架61上设置有导向机构63。当夹具4被推送装置6推送到工位时，夹取装置10将夹具4上的紧固件夹取到在工位上的工件9的孔洞内。

本实用新型实施例中的锁紧装置8为电动扳手，电动扳手固定在第二转动臂54远离第一转动臂53的一端。当夹取装置10将夹具4上的紧固件夹取到在工位上的工件9的孔洞内后，通过转移装置5调整锁紧装置8的位置，使得电动扳手与螺钉对准，然后电动扳手将紧固件锁紧在处于工位上的工件9上。

本实用新型实施例中，为了保证处于工位上的工件9的稳定性，还包括定位装置，定位装置设置在工位上，定位装置用于对处于工位上的工件9进行调整和定位。当将工件9放置在工位上时，由于工件9放置在工位上的位置的不确定性，导致夹取装置10不能准确地将夹具4上的紧固件放置在工件9上的孔洞内，为了解决该问题，本实用新型实施例提供的紧固件装配系统，还设置有定位装置，当将工件9放置在工位上时，定位装置能够对处于工位上的工件9的位置进行调整，并对调整位置后的工件9进行定位，以保证工件9在装配紧固件的过程中位置相对固定，确保紧固件装配过程工件9的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。