1.一种垫片自动分离送料机构,其特征在于,包括支架、导杆、配重块、导向套、滑台工装、推料气缸以及底座,所述支架上设有导杆、配重块以及导向套;所述导杆固定在支架上,所述导杆上套设有配重块以及导向套,所述配重块将待分离垫片压在滑台工装上,所述导向套的下端设有一开口,所述开口的高度略高于单片垫片的厚度,以限制其他垫片的移动;所述底座上安装滑台工装以及推料气缸,所述滑台工装包括滑槽和推料滑台,所述推料气缸安装于滑台工装的侧方位置,承载有单片垫片的推料滑台在推料气缸的驱动下,沿滑槽水平移出。
2.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构,其特征在于,所述自动分离送料机构的上方设有机械爪,所述机械爪在驱动装置的驱动下,将推料滑台上的单片垫片取走。
3.根据权利要求2所述的垫片自动分离送料机构,其特征在于,所述机械爪的端部设有吸盘,所述吸盘用于吸附垫片。
4.根据权利要求2所述的垫片自动分离送料机构,其特征在于,所述推料滑台上设有料到位传感器,当料到位传感器检测到推料滑台将单片垫片推出时,所述机械爪将单片垫片取走。
5.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构,其特征在于,所述推料滑台上设有无料传感器。
6.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构,其特征在于,所述滑台工装的侧面设有行程调节螺栓,所述行程调节螺栓用于调节推料滑台的行驶距离。
7.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构,其特征在于,所述开口的高度为单片垫片厚度的1.2倍。