1.一种不锈钢制管生产线，其特征在于：包括有控制器，以及依次设置的开卷机、成型机构、焊接机构、整形定径机构、切割机构和落料机构，
所述开卷机包括有底架、支撑箱体、旋转轴、卷筒、辅助支撑装置和水平自动校准机构，所述底架上安装有支撑箱体，所述支撑箱体上安装有一组支撑座，所述支撑座通过轴承与旋转轴左侧端部转动连接，所述支撑箱体内设置有与旋转轴左侧端部连接的开卷驱动装置，所述旋转轴上安装有卷筒，所述卷筒圆周上设置有多个带有胀芯并与卷材内壁接触的支撑板，所述辅助支撑装置包括支撑架、上下升降微调装置、轴承座和限位装置，所述支撑架上安装有上下升降微调装置，所述上下升降微调装置上方设置有升降支撑板，所述支撑板上方通过底板活动安装有轴承座和限位装置，所述轴承座内设置有与旋转轴右侧的自由轴端配合连接的转动轴承；
所述成型机构由成型机构支撑装置、成型模具组和成型机构驱动装置构成，成型模具组安装于在所述成型机构支撑装置并由成型机构驱动装置驱动转动；所述成型模具组设有多个成对的上辊模具和下辊模具，所述上辊模具为滚轮模具，所述上辊模具通过中心的上辊轴与成型机构支撑装置转动连接，上辊轴一侧通过传动机构与成型机构驱动装置连接，所述下辊模具的圆周端设置有与上辊模具配合的凹槽，所述下辊模具通过中心的下辊轴与成型机构支撑装置转动连接；
所述焊接机构包括有钢管固定机构和焊枪，所述焊枪的枪嘴前端朝内收缩1~4mm；
所述整形定径机构设置有压圆模具组和整形驱动装置，压圆模具组设有多个压圆模具，多个压圆模具排成两列并且两列之间的压圆模具错位设置并由整形驱动装置；
所述落料机构设置有自动卸料架和落料接收装置，落料接收装置包括有接料支撑架、集管箱和推送机构，所述集管箱安装于所述接料支撑架，所述推送机构设置有推送板和卸料驱动装置，所述推送板安装于所述集管箱，所述卸料驱动装置与推送板驱动连接；
所述开卷驱动装置、上下升降微调装置、限位装置、成型机构驱动装置和推送机构均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述限位装置包括安装在底板上的限位气缸，限位气缸的伸缩杆端部设置有卡接件，所述自由轴端的端面上设置有与卡接件配合的卡槽，所述限位气缸通过限位电磁阀与支撑箱体内部的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述水平自动校准机构包括光电发射装置、光电接收装置和水平传感器，所述光电发射装置安装在轴承座顶部，所述光电接收装置安装在卷筒左侧圆周侧壁上，所述水平传感器安装有卷筒中心的圆周侧壁上，所述光电发射装置、光电接收装置和水平传感器均与支撑箱体内部的控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述上下升降微调装置为螺杆升降机，所述螺杆升降机由螺杆组件和升降电机组成，所述升降电机通过升降电磁阀与支撑箱体内部的控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述上下升降微调装置为液压升降台。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述上辊模具的圆周端表面设置有增加摩擦力的布料层或者橡胶层，所述下辊模具的凹槽表面为光滑弧面。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述集管箱包括有斜板、主箱板和两块限位导板，所述斜板的下端与所述主箱板的下端固接，两块限位导板分别可拆卸安装于所述斜板的两侧，推送板设置于所述主箱板和所述斜板之间；
卸料驱动装置由电动机、螺杆和传动机构组成，螺杆与所述推送板连接，或者，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述推送板固接。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：集管箱还包括有侧挡板，所述主箱板的端部与所述侧挡板铰接，所述主箱板的底部倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述卸料支撑架的下端设置有带制止器的轮子。
10.根据权利要求1所述的一种不锈钢制管生产线，其特征在于：所述压圆模具组中，一侧的压圆模具位于另一侧的两个压圆模具之间的中线上。