机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓。
【背景技术】
[0002]目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。传统的料仓对管件的定位精度低，不提供管件端口的再加工，无法适应自动化生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，它能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。
[0005]进一步为了管件从出料口一根一根送出，所述的料仓本体内设置有棱管和用于产生高度差的定位条，棱管固定在定位条上并与定位条垂直。
[0006]进一步，所述的棱管的一端相对于其另一端的倾斜角度为15°。
[0007]进一步为了限制不同长度管件的纵向位置，所述的料仓本体内设置有挡板，所述的挡板与管件轴线相垂直。
[0008]进一步，所述的料仓本体由销合金板制成，销合金板厚为8_。
[0009]采用了上述技术方案后，管件放置于料仓本体中并与棱管相垂直，挡板限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口一根一根送出，气动推杆装置推动管件使管件与打磨电机的打磨头相接触，光电开关检测到来料管件，打磨头旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，在打磨头和气动推杆装置的共同作用下，当管件转动到马鞍口与打磨柱对准时，打磨柱嵌入管件的马鞍口中，定位完成，打磨头继续旋转并对管件端口打磨再加工，打磨完成后，气动推杆装置撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本实用新型能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的主视图；
[0011]图2为本实用新型机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的右视图；
[0012]图3为本实用新型机器人自动焊接生产线专用焊管料仓的仰视图；
[0013]图中，1、定位条，2、棱管，3、挡板，4、打磨头，5、打磨电机，6、管件阻挡，7、出料口，8、气动推杆装置，9、光电开关，10、料仓本体。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，
[0015]如图1?3所示，一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体10和管件阻挡6，料仓本体10的下部设有出料口 7，管件阻挡6设置在出料口 7的前方，并固定在料仓本体10的底板上，还包括打磨电机5、气动推杆装置8和光电开关9，气动推杆装置8和光电开关9均设置在出料口 7的前方，并固定在料仓本体10的底板上，打磨电机5具有打磨头4和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，打磨电机5设置在底板的一端并通过打磨头4带动管件旋转。
[0016]如图1?3所示，料仓本体10内设置有棱管2和用于产生高度差的定位条1，棱管2固定在定位条I上并与定位条I垂直。
[0017]如图2、3所示，棱管2的一端相对于其另一端的倾斜角度为15°。
[0018]如图1?3所示，料仓本体10内设置有挡板3，挡板3与管件轴线相垂直。
[0019]所述的料仓本体10由销合金板制成，销合金板厚为8mm。
[0020]本实用新型的工作原理如下:
[0021]棱管2固定在定位条I上并与定位条I垂直，管件放置于料仓本体10中并与棱管2垂直，挡板3限定管件的纵向位置，在重力作用下，管件从出料口 7—根一根送出，气动推杆装置8推动管件使管件与打磨电机5的打磨头4相接触，光电开关9检测到来料管件，打磨头4旋转并依靠摩擦力带动管件旋转，在打磨头4和气动推杆装置8的共同作用下，当管件转动到马鞍口与打磨柱对准时，打磨柱嵌入管件的马鞍口中，定位完成，打磨头4继续旋转并对管件端口打磨再加工，打磨完成后，气动推杆装置8撤离，由机器人将管件按定位方位取走，本实用新型能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取，并且每次对一根管件进行定位抓取，具有可靠性高、全自动作业、结构简单、制作成本低的优点。
[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体(10)和管件阻挡￠)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，其特征在于:还包括打磨电机(5)、气动推杆装置(8)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置⑶和光电开关(9)均设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的打磨电机(5)具有打磨头(4)和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机(5)设置在底板的一端并通过打磨头(4)带动管件旋转。2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有棱管(2)和用于产生高度差的定位条(1)，棱管(2)固定在定位条(I)上并与定位条(I)垂直。3.根据权利要求2所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的棱管(2)的一端相对于其另一端的倾斜角度为15°。4.根据权利要求1或2或3所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)内设置有挡板(3)，所述的挡板(3)与管件轴线相垂直。5.根据权利要求1或2或3所述的机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，其特征在于:所述的料仓本体(10)由销合金板制成，销合金板厚为8_。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。本实用新型能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
【IPC分类】B24B9/04, B24B41/00, B23K37/00
【公开号】CN204711416
【申请号】CN201520321967
【发明人】周英华, 钱金法
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月18日