一种挂带自动打结组装机的制作方法

文档序号:11032967阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种挂带自动打结组装机,包括机台与转盘装置,所述转盘装置设置于机台的上端,其特征在于 :所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置(1)、锁扣上料装置(2)、锁扣包带装置(3)、打结车(4)及用于给打结车(4)装卸物料的装卸装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述转盘装置包括转盘(6)与驱动转盘(6)转动的转动机构,所述转盘(6)上设置有用于放置织带和锁扣的安装座。

3.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述织带上料装置(1)包括织带进料通道(11),所述织带进料通道(11)设置有用于传送织带的传动机构(12),所述织带进料通道(11)的进料口设置有织带转盘架(13),所述织带进料通道(11)的出料口设置有切料机构(14),所述切料机构(14)的上方设置有织带夹取机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述传动机构(12)包括电机(121),所述电机(121)的电机轴套设有主动轮(122),所述主动轮(122)的上方设置有同步轮(123),所述主动轮(122)与同步轮(123)之间设置用于织带传送的间隔,所述织带进料通道(11)的进料口处还设置有定向导辊组(16),所述定向导辊组(16)位于织带进料通道(11)和织带转盘架(13)之间,所述定向导辊组(16)包括第一定向导辊(161)和第二定向导辊(162),所述第二定向导辊(162)设置于第一定向导辊(161)的下方,所述第一定向导辊(161)和所述第二定向导辊(162)之间设置有用于织带传送的间隔,所述切料机构(14)包括基座(141),所述基座(141)设置有织带放置台(142),所述基座(141)与织带进料通道(11)之间设置有间隔,所述间隔内设置有切刀机构,所述切刀机构包括切刀(143)和驱动切刀(143)进行切料动作的第一气缸(144),所述第一气缸(144)的活塞杆与切刀(143)的刀架固定连接,所述织带放置台(142)处设置有压料机构,所述压料机构包括第一固定板(145)和驱动第一固定板(145)纵向位移的第二气缸(146),所述第二气缸(146)的活塞杆与第一固定板(145)固定连接,所述第一固定板(145)固定设置有压料柄(147),所述织带夹取机构(15)包括第二固定板(151)和驱动第二固定板(151)横向位移的伺服马达(152),所述第二固定板(151)设置有第一机械手(153)、驱动第一机械手(153)进行上下移动的第四气缸(154)和驱动第一机械手(153)转动的第五气缸(155),所述第一机械手(153)包括固定座(1531)和夹手部(1532),所述固定座(1531)与第四气缸(154)的活塞杆固定连接,所述夹手部(1532)的顶端设置有连接轴,所述连接轴套设有齿轮(1533),所述第五气缸(155)的活塞杆连接有齿条(1551),所述齿条(1551)和齿轮(1533)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述锁扣上料装置(2)包括锁扣进料通道(211),所述锁扣进料通道(211)的进料口设置有第一振动盘(212),所述锁扣进料通道(211)的出料口设置有锁扣安置台(213),所述锁扣安置台(213)的上方设置有锁扣夹取机构(214),所述锁扣夹取机构(214)包括第一固定块(2141)和驱动第一固定块(2141)横向位移的第六气缸(2142),所述第一固定块(2141)设置有第二机械手(2143)和驱动第二机械手(2143)上下位移的第七气缸(2144)。

6.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述锁扣包带装置(3)包括支架(321),所述支架(321)设置有用于压住锁扣的压料机构,所述支架(321)的下方设置有用于将挂带顶起的顶料机构,所述支架(321)还设置有用于将挂带包覆锁扣的包带机构,所述压料机构包括第三固定块(322)和驱动第三固定块(322)上下移动的第八气缸(323),所述第三固定块(322)设置有用于压住锁扣的压杆(324),所述顶料机构包括顶料杆(325)和驱动顶料杆(325)上下位移的第九气缸(326),所述包带机构包括第十气缸(327),所述第十气缸(327)的活塞杆固定连接有抵压板(328)。

7.根据权利要求1所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述装卸装置(5)包括与机台固定连接的支撑座(51),所述支撑座横向滑动连接有第一滑座(52)及用于驱动第一滑座(52)移动的第十一气缸(53),所述第一滑座(52)连接有垂直调节机构(54),所述垂直调节机构(54)连接有纵向伸缩机构(55),所述纵向伸缩机构(55)连接有用于夹取物料的爪手机构(56)。

8.根据权利要求7所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述垂直调节机构(54)包括与第一滑座(52)滑动连接的第二滑座(541),以及用于驱动第二滑座(541)垂直移动的第十二气缸(542)。

9.根据权利要求8所述的一种挂带自动打结组装机,其特征在于:所述纵向伸缩机构(55)包括与第二滑座(541)滑动连接的第三滑座(551),以及用于驱动第三滑座(551)纵向移动的第十三气缸(552);所述爪手机构(56)包括用于夹取物料的第三机械手(561)和用于驱动第三机械手(561)的第十四气缸(562)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1