端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构的制作方法

本实用新型是指一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，涉及一种镭射加工的左右位置、前后位置以及高低位置调整机构的相关技术领域。

背景技术：

按，镭射加工被运用在各种制程或物件的加工已渐渐普遍，先前的技术例如中国台湾第M519995号「可改变雷射聚焦高度之雷射加工结构」新型专利，虽具有调整焦距(高低)的功能，然而经查，随着欲镭射加工的物件的加工部位与性质、种类与规格不同，同一台镭射加工机难以适用，主要原因在于未能同时兼具前后、左右与高低的调整校正功能，甚至加工精确度以及是否可配合自动化加工也是需克服的因素。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，其治具可随着左右移动台、前后移动台与升降台做左右位置调整、前后位置调整与高低位置调整，因此可相对提升加工精确度并适用各种形状或不同功能性质等规格的端子的镭射雕刻加工。

本实用新型的次一目的在于提供一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，可透过镭射雕刻加工除去端子料带预定部位的电镀层而具有防爬锡效果。

本实用新型的再一目的在于提供一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，除了可达到自动化加工的目的，也可将加工过的端子可记忆储存校正过之后的加工位置，进而在下次镭射雕刻加工时节省校正的人力与工时。

本实用新型采用如下技术方案：

一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，包括：

一治具，上方具有轨道可以供导入端子料带，而治具的底部与一左右移动台接合固定；

一料带同步传动组，由一第一伺服马达透过第一皮带传动组同步传动两料带传动轮，该两料带传动轮分别相隔设有复数以上的棘齿用来连动前述端子料带间隔设置的复数以上连动槽，使该两料带传动轮可被第一伺服马达同步传动，相对同步传动端子料带由前向后导送，且该料带同步传动组进一步包括分别位在前述两料带传动轮上方的第一、二压轮，可以向下提供前述端子料带适当压力，使得端子料带由前向后导送的动作更稳定，且其中该第一、二压轮分别活动的连接前述治具的上方，该料带同步传动组更进一步包括一第三压轮，可以向下提供前述端子料带适当压力，使得端子料带由前向后导送进入治具的轨道后侧被CCD检测装置进行检测之前维持更稳定的导送，所述第三压轮是活动的连接在前述治具的轨道后侧的上方，恰位在所述CCD检测装置的前侧；

一CCD(Charge-Coupled Device，感光元件)检测装置，设置在前述治具的轨道后侧的上方，用来对已镭射雕刻加工完成的端子料带的端子加工部位进行检测，并检测出不良品的瑕疵位置；

一左右移动台，由其上方与前述治具的底部接合固定，该左右移动台的底部并与一前后移动台的上方透过至少一第一滑块与至少一第一滑轨相互滑套，并被一第二伺服马达以及该第二伺服马达所连接的左右方向导螺杆传动组所传动，使该左右移动台可相对于该前后移动台的上方左右方向位移调整其左、右位置；

一前后移动台，由其底部与一升降台的上方至少透过一第二滑块与至少一第二滑轨相互滑套，并被一第三伺服马达所连接的前后方向导螺杆传动组所传动，使该前后移动台可相对于该升降台的前后方向位移而调整其前、后相对位置；

一升降台，由其下方与一基座的上方透过至少一第三滑块与至少一第三滑轨相互滑套，且被一第四伺服马达以及该第四伺服马达所连接的导螺杆传动组所传动，使该升降台可相对于该基座升降而调整其高低相对位置。

一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，包括：

一治具，上方具有轨道以供导入端子料带，而治具的底部与一左右移动台接合固定；

一料带同步传动组，由一第一伺服马达透过第一皮带传动组同步传动两料带传动轮，该两料带传动轮并分别相隔设有复数以上的棘齿用以连动前述端子料带间隔设置的复数以上连动槽，使该两料带传动轮可被第一伺服马达同步传动，而相对同步传动端子料带由前向后导送，且该料带同步传动组进一步包括分别位在前述两料带传动轮上方的第一、二压轮，用以向下提供前述端子料带适当压力，使得端子料带由前向后导送的动作更稳定，且其中该第一、二压轮分别活动的连接前述治具的上方；

一左右移动台，由其上方与前述治具的底部接合固定，该左右移动台的底部并与一前后移动台的上方透过至少一第一滑块与至少一第一滑轨相互滑套，并被一第二伺服马达以及该第二伺服马达所连接的左右方向导螺杆传动组所传动，使该左右移动台可相对于该前后移动台的上方左右方向位移调整其左、右位置；

一前后移动台，由其底部与一升降台的上方至少透过一第二滑块与至少一第二滑轨相互滑套，并被一第三伺服马达所连接的前后方向导螺杆传动组所传动，使该前后移动台可相对于该升降台的前后方向位移而调整其前、后相对位置；

一升降台，由其下方与一基座的上方透过至少一第三滑块与至少一第三滑轨相互滑套，且被一第四伺服马达以及该第四伺服马达所连接的导螺杆传动组所传动，使该升降台可相对于该基座升降而调整其高低相对位置。

一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，包括：

一治具，上方具有轨道以供导入端子料带，而治具的底部与一左右移动台接合固定；

一左右移动台，由其上方与前述治具的底部接合固定，该左右移动台的底部并与一前后移动台的上方透过至少一第一滑块与至少一第一滑轨相互滑套，并被一第二伺服马达以及该第二伺服马达所连接的左右方向导螺杆传动组所传动，使该左右移动台可相对于该前后移动台的上方左右方向位移调整其左、右位置；

一前后移动台，由其底部与一升降台的上方至少透过一第二滑块与至少一第二滑轨相互滑套，并被一第三伺服马达所连接的前后方向导螺杆传动组所传动，使该前后移动台可相对于该升降台的前后方向位移而调整其前、后相对位置；

一升降台，由其下方与一基座的上方透过至少一第三滑块与至少一第三滑轨相互滑套，且被一第四伺服马达以及该第四伺服马达所连接的导螺杆传动组所传动，使该升降台可相对于该基座升降而调整其高低相对位置。

本实用新型的技术效果是：

1.由于治具可随着左右移动台、前后移动台与升降台而做左右位置调整、前后位置调整与高低位置调整，因此可相对提升加工精确度并适用各种形状或不同功能性质等规格的端子的镭射雕刻加工。

2.除了可达到自动化加工的目的以外，也可配合电脑控制装置而透过其储存的控制程序执行控制，也因此加工过的端子校正后的加工位置可记忆储存，进而在下次镭射雕刻加工时节省校正的人力与工时。

3.加工完成后的端子料带的端子加工部位可被透过CCD检测装置2进行检测，以检测出不良品的瑕疵位置。

兹配合图式详加说明如后。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例其中显示左右移动台、前后移动台与升降台的立体组合示意图；

图3是本实用新型实施例其中左右移动台、前后移动台与升降台部份构件拆卸后的立体组合放大图；

图4是本实用新型实施例其中左右移动台、前后移动台与升降台部份构件进一步拆卸后的另一角度立体组合放大示意图；

图5是本实用新型实施例其中左右移动台、前后移动台与升降台的部份构件拆卸后立体示意图；

图6是本实用新型实施例其中升降台与第一基座的部份构件拆卸后立体示意图；图7是本实用新型实施例其中治具、料带同步传动组与CCD检测装置的立体组合图；

图8是本实用新型实施例其中治具、料带同步传动组与CCD检测装置的另一角度立体组合图；

图9本实用新型实施例其中料带同步传动组传动端子料带的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～图9所示，本实用新型一种端子镭射雕刻加工治具的左右、前后与高低调整机构，包括：

一治具1(如图1、图7～图8所示)，上方具有轨道11可以供导入端子料带7，而治具1的底部12(如图1所示)与一左右移动台41接合固定；

一料带同步传动组80(如图7、图9所示)，是由一第一伺服马达801透过第一皮带传动组802同步传动两料带传动轮803、804，该两料带传动轮803、804分别相隔设有复数以上的棘齿8031、8041(如图9所示)用来连动前述端子料带7间隔设置的复数以上连动槽71(如图9所示)，使该两料带传动轮803、804可被第一伺服马达801同步传动，而相对同步传动端子料带7由前向后导送，且该料带同步传动组80进一步包括分别位在前述两料带传动轮803、804上方的第一、二压轮805、806(如图7～图8所示)，用来向下提供前述端子料带7适当压力，使得端子料带7由前向后导送的动作更稳定，且其中该第一、二压轮805、806分别活动的连接前述治具1的上方，该料带同步传动组80可更进一步包括一第三压轮807(如图7、图9所示)，用来向下提供前述端子料带7适当压力，使得端子料带7由前向后导送进入治具1的轨道11后侧被后述的CCD检测装置2进行检测之前维持更稳定的导送，所述第三压轮807是活动的连接在前述治具1的轨道11后侧的上方，恰位在所述CCD检测装置2的前侧；

一CCD(Charge-Coupled Device，感光元件)检测装置2(如图1～图4所示)，设置在前述治具1的轨道11后侧的上方，用来对已镭射雕刻加工完成的端子料带7的端子加工部位(图未示)进行检测，并检测出不良品的瑕疵位置，更进一步可将检测结果传送给电脑控制装置(图未示)；

一左右移动台41(如图1～图4所示)，由其上方412(如图1～图4所示)与前述治具1的底部12(如图1～4所示)接合固定，该左右移动台41的底部410并与一前后移动台42(如图1～图5所示)的上方透过至少一第一滑块411与至少一第一滑轨421(如图1～图5所示)相互滑套，并被一第二伺服马达83以及该第二伺服马达83所连接的左右方向导螺杆传动组831(如图4～图5所示)所传动，使该左右移动台41可相对于该前后移动台42的上方左右方向位移调整其左、右位置；

一前后移动台42(如图1～图5所示)，由其底部420(如图1～图4所示)与一升降台43的上方至少透过一第二滑块422(如图1～图2、图4所示)与至少一第二滑轨431(如图2、图4所示)相互滑套，并被一第三伺服马达84(如图1～图3、图5所示)所连接的前后方向导螺杆传动组841(如图2～图5所示)所传动，使该前后移动台42可相对于该升降台43的前后方向位移而调整其前、后相对位置；

一升降台43(如图1～图6所示)，由其下方与一第一基座44(如图1～图4、图6所示)的上方透过至少一第三滑块432(如图3～图4、图6所示)与至少一第三滑轨441(如图3～图4所示)相互滑套，且被一第四伺服马达85(如图1～图3、图6所示)以及该第四伺服马达85所连接的导螺杆传动组851(如图1～图4、图6所示)所传动，使该升降台43可相对于该基座44升降而调整其高低相对位置；

再者，本实用新型可进一步包括一电脑控制装置(图未示)，该电脑控制装置并可与前述料带同步传动组80、CCD检测装置2、左右移动台41、前后移动台42、升降台43等组件电性连接，使该电脑控制装置可视需要而分别控制其驱动或停止；

通过此，可先透过放料装置(图未示)、前导引装置(图未示)(该放料装置与前导引装置皆是公开的习知技术故不另赘述)将欲进行镭射雕刻加工的端子料带7导入治具1的轨道11内之后，透过第一伺服马达801传动料带同步传动组80同步将端子料带7由前向后导送，透过镭射雕刻模组(图未示，因非本实用新型申请的范畴故不另赘述)经发射镭射光对端子料带7的端子加工部位(图未示)进行镭射雕刻加工，以除去端子预定部位(图未示)的电镀层，且加工完成后的端子料带7的端子加工部位可被设在治具1的轨道11后侧的CCD检测装置2进行检测，以检测出端子加工部位不良品的瑕疵位置，然后该端子料带7可经由后导料装置(图未示)的导引再透过收料装置(图未示)予以收集(该后导料装置与收料装置皆为公开的习知技术故不另赘述)；再者，由于治具1可随着左右移动台41、前后移动台42与升降台43而做左右位置调整、前后位置调整与高低位置调整，因此可相对提升加工精确度并适用各种形状或不同功能性质等规格的端子的镭射雕刻加工；另者，本实用新型除了可达到自动化加工的目的以外，也可配合电脑控制装置(图未示)而透过其储存的控制程序执行控制，也因此加工过的端子校正后的加工位置可记忆储存，进而在下次镭射雕刻加工时节省校正的人力与工时。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。