螺丝安装防呆装置的制作方法

本实用新型涉及螺丝安装技术领域，更为具体地，涉及一种螺丝安装防呆装置。

背景技术：

目前，产品的螺丝漏锁及锁不到位的问题，是困扰每条产线的重要问题，螺丝安装不符合要求的产品无法顺利通过产品测试，需要组织人员进行拆卸和重组，浪费人力物力，严重情况下还会影响产品的质量和生产效率；此外，不符合要求的产品流入客户端市场，也会给公司造成直接和间接的损失。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种螺丝安装防呆装置，以解决目前螺丝漏锁及锁不到位对产品的质量和生产效率造成不良影响等问题。

根据本实用新型提供一种螺丝安装防呆装置，包括机身、由机身引出的物料检测器、电批以及与电批相连接的控制系统；其中，物料检测器贴设在放置物料的固定工装内，用于检测物料当前的状态信息并将其传递至控制系统，控制系统根据状态信息控制对应的计数器复位到预设值；待安装的螺丝通过螺丝整列机上料，在螺丝整列机内设置有与控制系统相连接的感应器；电批对螺丝整列机中的螺丝进行取料；同时，感应器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统；电批对取料后的螺丝进行锁紧；同时，电批获取螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统；控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数电批取料并锁紧的螺丝数量。

此外，优选的方案是，控制系统根据取料信息以及锁紧状态信息判断螺丝是否成功取料并锁紧；其中，当电批成功取料并锁紧的螺丝个数与计数器的预设值相对应时，物料的螺丝安装完毕；否则，进行报警提示。

此外，优选的方案是，还包括设置在机身上的总开关、数字显示器和报警器；其中，数字显示器与计数器连接并用于显示计数器当前的计数数据；报警器与控制系统连接并用于发出报警提示。

此外，优选的方案是，报警器包括指示灯和蜂鸣器；指示灯和蜂鸣器分别用于光报警和声报警。

此外，优选的方案是，控制系统为单片机或者具有存储功能的控制芯片。

利用上述根据本实用新型的螺丝安装防呆装置，在确认螺丝取料成功，并且锁紧状态符合要求后，计数器才会进行计数统计，能够有效的对螺丝安装进行过程监督，确保产品的螺丝安装符合要求，降低产品二次返修人力物力的投入成本，同时能够降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的螺丝安装防呆装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的螺丝安装防呆装置的原理框图。

其中的附图标记包括：机身1、物料检测器2。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本实用新型实施例的螺丝安装防呆装置，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型的施例的螺丝安装防呆装置的结构；图2示出了根据本实用新型实施例的螺丝安装防呆装置的原理。

如图1和图2共同所示，本实用新型实施例的螺丝安装防呆装置，包括壳体结构的机身1、从机身1引出的物料检测器2、电批以及与电批相连接并用于对电批已取料并锁紧的螺丝数量进行计数统计的控制系统；其中，物料检测器2设置有两个，通过两根导线从机身1内引出，物料检测器2贴设在放置物料的固定工装内，物料检测器2用于检测物料当前的状态信息并将其传递至控制系统，控制系统根据状态信息控制对应的计数器复位到预设值；待安装的螺丝通过螺丝整列机进行上料，在螺丝整列机内设置有与控制系统相连接的感应器；电批对螺丝整列机中的螺丝进行取料；同时，感应器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统；电批对取料后的螺丝进行锁紧；同时，电批获取螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统；控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数电批取料并锁紧的螺丝数量。

具体地，将物料检测器2设置在与待安装螺丝的物料相适配的固定工装内，作业人员将物料放置在固定工装后，物料检测器2能够检测到物料到位的信息，并将该信息传递至控制系统，控制系统根据接收到的信息控制计数器复位到预设值。其中，预设值可根据物料待安装螺丝的个数进行设定，以便确保物料实际安装螺丝的个数是与预设值设定的螺丝个数相一致，避免螺丝漏锁。

其中，待安装的螺丝通过螺丝整列机进行上料，为判断作业人员是否已经取走螺丝，在螺丝整列机上设置有与控制系统相连接的感应器，在通过电批拾取螺丝(或者对螺丝进行取料)的过程中，感应器采集螺丝整列机的取料信息并将其传递至控制系统；图2中虚线所述路线为螺丝的走向，即通过电批将螺丝整列机上的螺丝拾取并安装至固定工装内的物料上。

在计数器复位到预设值之后，人工操作电批进行螺丝取料，位于螺丝整列机中的感应器将取料信息传递至控制系统；在螺丝取料成功后，再次通过电批对取料后的螺丝进行锁紧；同时，电批采集螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统；控制系统根据取料信息和锁紧状态信息判断螺丝的安装是否到位并锁紧。

其中，当螺丝取料成功并且其锁紧状态信息指示的锁紧度均符合要求时，控制系统将控制计数器减一，否则计数器不变。若实际锁付到位的螺丝个数与计数器预设值(计数器预设的螺丝个数)相一致时，表明物料的螺丝安装完毕且螺丝均按照设定扭力锁付到位；如果实际锁付的螺丝个数小于计数器的预设值，说明存在螺丝漏锁或者锁付不到位的情况，螺丝安装防呆装置会自动报警，实现对螺丝安装的过程监督。

需要说明的是，本实用新型实施例中的螺丝安装防呆装置，在同时满足以下两个条件时：(1)电批成功对螺丝整列机中的螺丝进行取料；(2)取料的螺丝锁紧度符合要求，计数器才会进行计数；而当某颗螺丝一次锁付不到位，需要二次锁紧时，计数器并不会进行计数，能够确保计数器记录的数据真实有效，从而起到防呆作用。

换言之，电批对螺丝进行取料，当电批取料成功，且所取螺丝的锁紧度满足预设扭矩(螺丝锁紧度符合要求)时，控制系统控制计数器减一；其中，电批循环取料，直至计数器的预设值归零为止。

例如，现有技术中的计数器，在某颗螺丝锁付到达扭力额定参数后，作业人员习惯性的确认一次，容易造成同颗螺丝的扭力额定参数信号输出两次，现有计数器会自动减少两个数值，造成数据错误，无法参考。而在同样情况下，本实用新型实施例中对螺丝进行再次锁付确认的过程，并不会对计数器造成影响，确保计数器显示的数值真实可靠。

在本实用新型的一个具体实施方式中，螺丝安装防呆装置还包括设置在机身上的总开关、数字显示器和报警器；其中，总开关用于控制螺丝安装防呆装置的开启及关闭，数字显示器与计数器连接并用于显示计数器当前的计数数据；报警器与控制系统连接并用于在物料的螺丝安装不符合要求时发出报警提示。其中，报警器进一步包括指示灯和蜂鸣器；指示灯和蜂鸣器分别用于光报警和声报警，以便操作人员发现问题并及时解决。

其中，控制系统根据取料信息以及锁紧状态信息判断螺丝是否成功取料并锁紧；其中，当电批成功取料并锁紧的螺丝个数与计数器的预设值相对应时，物料的螺丝安装完毕；否则，通过报警器进行报警提示。

另外，本实用新型实施例中的控制系统可以采用单片机或者具有存储功能的控制芯片来实现，相应的算法存储在控制芯片内。

根据本实用新型提供的螺丝安装防呆装置，在执行取螺丝动作后，且螺丝的扭矩或者锁紧到位时，计数器显示的螺丝总数会减一，在下一个取螺丝信号触发前，即使重复锁紧螺丝或者拾取螺丝，计数器显示的螺丝数也不会减少，避免因一颗螺丝的扭矩重复引起螺丝数目的混乱。此外，当安装螺丝完毕的物料取走时，控制系统会总体判断执行取螺丝动作后，螺丝扭矩到位的数目(即打螺丝且到位的数目)，如果螺丝扭矩到位的总数目与待打螺丝总数目(预设值)不相同，则说明有螺丝漏打或打不到位的情况，报警提示操作员进行检查；如果该总数目与待打螺丝总数目相同，则不报警，等待新的物料放入固定工装内，控制系统控制计数器复位至待打螺丝总数目。

利用上述螺丝安装防呆装置进行螺丝安装，主要包括以下步骤：

步骤一：将待安装螺丝的物料放置在对应的固定工装内，位于固定工装内的物料检测器将检测到的物料状态信息反馈至控制系统。

其中，物料检测器设置在与待安装螺丝的物料相适配的固定工装内，该固定工装可以根据待安装螺丝的物料结构进行更换，作业人员将物料放置在固定工装后，物料检测器能够检测到物料到位的信息，并将该信息传递至控制系统，控制系统可根据接收到的信息控制计数器复位到预设值，即物料需要安装的螺丝个数。

步骤二：控制系统控制根据状态信息控制对应的计数器复位至预设值。

其中，当控制系统确认物料放置在固定工装内后，控制计数器进行复位。预设值根据物料待安装螺丝的个数进行设定，以便确保物料实际安装螺丝的个数是与预设值设定的螺丝个数相一致，避免螺丝漏锁或者锁付不到位。

步骤三：电批拾取螺丝整列机中的螺丝，位于螺丝整列机中的感应器获取螺丝的取料信息并将其传递至控制系统。

其中，待安装的螺丝通过螺丝整列机进行上料，为判断作业人员是否已经取走螺丝，在螺丝整列机上设置有与控制系统相连接的感应器，在通过电批拾取螺丝的过程中，感应器能够采集螺丝整列机的取料信息并将其传递至控制系统。

步骤四：电批对取料后的螺丝进行锁紧，并获取螺丝的锁紧状态信息将其传递至控制系统。

其中，人工操作电批进行螺丝取料，位于螺丝整列机中的感应器将取料信息传递至控制系统；在螺丝取料成功后，再次通过电批对取料后的螺丝进行锁紧；同时，电批采集螺丝的锁紧状态信息并将其传递至控制系统；控制系统根据取料信息和锁紧状态信息判断螺丝的安装是否到位并符合要求。

步骤五：控制系统根据取料信息和锁紧状态信息控制计数器计数。

其中，当电批成功对螺丝整列机中的螺丝进行取料，并且取料的螺丝锁紧度也符合要求时，计数器才会进行减一计数；换言之，当取料信息和锁紧状态信息均符合要求时，控制系统控制计数器计数减一；电批循环进行螺丝取料、锁紧，直至计数器的预设值归零为止。

在本实用新型实施例的一个具体实施方式中，螺丝安装防呆装置还包括开关单元、数字显示单元和报警单元；其中，开关单元用于控制螺丝安装防呆装置的开启及关闭，数字显示单元与计数器连接并用于显示计数器当前的计数数据；报警单元与控制系统连接并用于发出报警提示。其中，报警单元可进一步包括光报警模块和声报警模块。

其中，当电批拾取到的所有螺丝的取料信息和锁紧状态信息均符合要求时，物料的螺丝安装完毕；否则，通过报警单元进行报警提示。

需要说明的是，在本实用新型实施例中的螺丝安装防呆装置中，物料检测器可以用来判断物料的取放，当取走安装螺丝后的物料时，物料检测器能够触发控制系统判物料需安装的剩余螺丝个数，在剩余螺丝个数为零时，说明物料的螺丝安装完毕并符合安装要求；当剩余螺丝个数不为零时，说明存在螺丝漏锁或者锁紧不到位的情况，进而触发警报进行报警；此外，当下一个物料放入固定工装内后，物料检测器还能够触发控制系统控制计数器的预设值复位。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的螺丝安装防呆装置，在确认螺丝取料成功，并且锁紧状态符合要求后，计数器才会进行计数统计，确保计数器记录的数据真实有效，从而实现对螺丝的安装进行过程监督，降低产品二次返修人力物力的投入成本；此外，还能够降低操作人员的劳动强度，确保产品的合格率及生产效率。

如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的螺丝安装防呆装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的螺丝安装防呆装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。