一种送锡调整架旋转式激光焊接装置的制作方法

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种送锡调整架旋转式激光焊接装置。

背景技术：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有的激光焊接过程中，一般是将送锡调整架固定安装在激光焊接头上，送锡调整架与激光焊接头的相对位置固定，这样送锡调整架的送锡方向是不变的；然而，现有部分产品焊盘在不同方向上会存在遮挡物，若送锡调整架的送锡方向被遮挡物阻挡，则难以实现送锡过程。因此，需要设计一种可以适合这类产品的需求，避开遮挡物的激光焊接装置，实现送锡焊接过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种送锡调整架旋转式激光焊接装置，用于满足有遮挡物这类焊盘产品的送锡焊接需求。

本实用新型的技术方案是提供了一种送锡调整架旋转式激光焊接装置，包括送锡器、支架、激光焊接头和送锡调整架，所述送锡器和激光焊接头均安装在支架上，送锡器与送锡调整架相连，所述支架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动轮，所述激光焊接头的焊接镜头上安装有从动轮，所述从动轮与主动轮连接，所述送锡调整架固定安装在从动轮上。

进一步的，上述送锡器的锡出口与送锡调整架之间通过软管连接。

进一步的，上述主动轮和从动轮之间啮合连接。

进一步的，上述从动轮的侧壁包括齿轮部分和光面部分，送锡调整架固定安装在光面部分上。

进一步的，上述送锡调整架固定安装在齿轮部分和光面部分的连接处。

进一步的，上述从动轮的齿轮部分和光面部分连接处设置有限位块。

进一步的，上述驱动电机的侧壁上通过连接板连接有传感器，该传感器设置在从动轮的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种送锡调整架旋转式激光焊接装置通过从动轮的旋转，带动送锡调整架的转动，使得送锡调整架可以改变其送锡方向，从而避开焊盘上的遮挡物，实现送锡过程。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型送锡调整架旋转式激光焊接装置的结构示意图。

图2是本实用新型送锡调整架旋转式激光焊接装置的工作状态示意图。

图3是图2中的A部分放大示意图。

附图标记说明：1、送锡器；2、支架；3、激光焊接头；4、送锡调整架；5、驱动电机；6、主动轮；7、从动轮；8、焊接镜头；9、限位块；10、锡出口；11、齿轮部分；12、光面部分；13、连接板；14、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种送锡调整架旋转式激光焊接装置，包括送锡器1、支架2、激光焊接头3和送锡调整架4，所述送锡器1和激光焊接头3均安装在支架2上，送锡器1与送锡调整架4相连，所述支架2上还设置有驱动电机5，所述驱动电机5的驱动轴上连接有主动轮6，驱动电机5驱动主动轮6转动，所述激光焊接头3的焊接镜头8上安装有从动轮7，所述从动轮7与主动轮6连接，主动轮6带动从动轮7绕焊接镜头8周向转动，所述送锡调整架4固定安装在从动轮7上，通过从动轮7的旋转，带动送锡调整架4的转动，使得送锡调整架4可以改变其送锡方向，从而避开焊盘上的遮挡物，实现送锡过程。

其中，本实施例中所述的送锡调整架4可以选用中国专利CN203409394U已公开的“一种三轴空间送锡调整架”，包括送锡针头组件、第一锁紧螺钉、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、连接臂、第一转轴、底座、H型连接件、第二转轴、第三转轴、转动头、紧定螺钉和托臂；所述的连接臂、底座通过所述的第一转轴串联在一起，所述的第一锁紧螺母锁紧在所述的第一转轴上，所述的H型连接件通过所述的第二转轴和第二锁紧螺母安装在所述的底座上，所述的托臂通过所述的第三转轴和第三锁紧螺母安装在所述的H型连接件上，所述的转动头安装在所述的托臂上，所述的送锡针头组件安装在所述的转动头上，通过所述的第一锁紧螺钉和紧定螺钉锁紧。

而为了使得送锡调整架4在旋转过程中，送锡调整架4位置的改变不影响送锡器1给送锡调整架4上送锡针头组件送锡，所述送锡器1的锡出口10与送锡调整架4的送锡针头组件之间通过软管连接，软管的长度可以根据送锡调整架4改变的最大位置进行调整。

具体的，主动轮6和从动轮7之间的一种传动方式是所述主动轮6和从动轮7之间啮合连接。优选的，所述从动轮7的侧壁包括齿轮部分11和光面部分12，送锡调整架4固定安装在光面部分12上，而光面部分12的最小距离是使得送锡调整架4旋转到极限位置时不与主动轮6发生碰撞。进一步的，所述送锡调整架4固定安装在齿轮部分11和光面部分12的连接处，这样增大了送锡调整架4可旋转的角度范围。而为了进一步限制送锡调整架4的安装位置，所述从动轮7的齿轮部分11和光面部分12连接处设置有限位块9。

另外，所述驱动电机5的侧壁上通过连接板13连接有传感器14，该传感器14设置在从动轮7的上方，通过传感器14检测送锡调整架4的原始位置，在完成有遮挡物焊盘的送锡焊接过程后，将送锡调整架4回归到原始位置，以便进行下一个焊接作业。

综上所述，本实用新型提供的这种送锡调整架旋转式激光焊接装置结构简单，操作方便，通过从动轮的旋转，带动送锡调整架的转动，使得送锡调整架可以改变其送锡方向，从而避开焊盘上的遮挡物，实现送锡焊接过程。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。