1.一种用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，包括压刀块、转动板、刀具总成、工具座及刀头，其特征在于，所述压刀块的一端一体连接有转轴，所述转轴通过轴承连接有转动板，所述转轴上套设有阻尼装置，所述转动板包括横板及与所述横板垂直的竖板，所述横板上水平设置有滑轨，所述滑轨设有可相对于该滑轨滑动的滑块，所述滑块上固定有刀具总成，所述刀具总成的一端固定有工具座，所述工具座上设有刀头；所述横板下表面的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧贴设有定位轴，所述定位轴安装于定位轴座上。
2.根据权利要求1所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置的一端抵止于所述刀具总成，其另一端连接于所述竖板。
3.根据权利要求2所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述动力装置为气缸、油缸或弹簧中的一种。
4.根据权利要求1所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述压刀块安装在车床刀架上。
5.根据权利要求4所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述定位轴座及车床刀架安装于车床的导轨上。
6.根据权利要求1所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述工具座内设有凹槽，所述凹槽内设有能够在该凹槽内自由转动且部分突出于该凹槽的刀头。
7.根据权利要求5所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述刀头为圆球状、椭圆球状或空心球状。
8.根据权利要求7所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述刀头由硬质合金构成。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于球体加工的自偏摆式高能超声刀具，其特征在于，所述阻尼装置为阻尼弹簧、阻尼气缸或电磁阻尼装置中的一种。