一种链式翻焊机的制作方法

本实用新型涉及一种链式翻焊机，用于翻转和升降长大型钢结构以方便焊接，如H型钢、矩形钢及轨道平车列车中梁。

背景技术：

随着社会经济的发展，带动了交通运输业需求的飞速增长以及大型、不对称钢结构焊接技术的提高，也就对焊接工装提出了更高的要求。现有的翻焊机只能实现翻转，无法实现上下升降，焊接时很不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种链式翻焊机，既能对工件进行翻转，又能实现工件的上下升降，使焊接更加方便、快捷。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种链式翻焊机，包括前后间隔设置的两个链式翻转架，每个链式翻转架包括一根链条和一个“U”形钢结构，所述“U”形钢结构的左、右立柱上对称地布置有摇臂、链轮从动机构、链轮主动机构、减速机和正反转驱动电机，所述摇臂的一端设置有配重块，摇臂的另一端设置有链条导向轮，摇臂的中部铰接在对应的立柱上，所述链条缠绕在链轮从动机构、链轮主动机构和链条导向轮上，正反转驱动电机输出的动力由减速机减速后带动链轮主动机构转动，链轮主动机构带动链轮从动机构转动，再由链轮从动机构带动摇臂绕铰接点转动，所述链条的左半部由左侧的正反转驱动电机、减速机、链轮主动机构、链轮从动机构、摇臂驱动，所述链条的右半部由右侧的正反转驱动电机、减速机、链轮主动机构、链轮从动机构、摇臂驱动，所述链条位于两摇臂之间的链条段称为工作段，所述链条位于左、右立柱之间的段称为延长段，工作段和延长段均处于“U”形的未绷紧状态；

当两摇臂呈“八”字形状态时，工件由上至下放入工作段上，受工件的重力作用，链条的工作段带动两侧的摇臂相向转动至水平极限状态，并通过限位块防止摇臂继续转动，需要升降工件时，两正反转驱动电机反向转动，使工作段的长度伸长或缩短，从而实现工件的升降；需要翻转工件时，两正反转驱动电机同向转动，带动链条平移从而实现工件的翻转；所述配重块用于使摇臂回位到“八”字形状态。

作为上述方案的优选，所述链条采用三排滚子链，所述减速机采用S系列的斜齿蜗轮蜗杆减速机，正反转驱动电机采用制动电机；三排滚子链保证工件运动更加平稳、安全；S系列的斜齿蜗轮蜗杆减速机和转动电机特别适合横向中心线不对称的工件，能消除翻转时产生的偏向力，确保翻转的平稳性。

本实用新型的有益效果：两个相同的链式翻转架组成链式翻焊机，工件没有吊入翻焊机内时，旋臂由于配重块作用，两个旋臂是向上的、开口大，呈“八”字形；当工件吊入翻焊机内时，由于工件重力的作用，将两个旋臂向下旋转到水平，开口变小，开口尺寸小于工件的宽度，保证翻转时能将工件周向箍紧，保证翻转、升降的平稳性，由于工件可升降及可任意角度进行翻转，因此焊点的高度及角度可任意调节。

附图说明

图1为本实用新型用于焊接轨道平车列车中梁的正视图。

图2为图1的俯视图。

图3为链式翻转架在工件吊入前的状态。

图4为链式翻转架在工件吊入后的状态。

图5为链式翻转架在升降后的状态。

图6为链式翻转架在翻转时的状态。

图7为链式翻转架在工件吊出后的状态。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1—2所示，一种链式翻焊机，主要由前后间隔设置的两个链式翻转架组成。

如图3所示，每个链式翻转架由一根封闭的链条1、一个“U”形钢结构2、两个摇臂3、两个链轮从动机构4、两个链轮主动机构5、两个减速机6、两个正反转驱动电机7、配重块8、两个链条导向轮9、两个限位块10等组成。

“U”形钢结构2的左立柱上布置有一个摇臂3、一个链轮从动机构4、一个链轮主动机构5、一个减速机6和一个正反转驱动电机7；右立柱上也布置有一个摇臂3、一个链轮从动机构4、一个链轮主动机构5、一个减速机6和一个正反转驱动电机7；且左侧与右侧布置方式为左右对称。

摇臂3的一端设置有配重块8，摇臂3的另一端设置有链条导向轮9，摇臂3的中部铰接在对应的立柱上。链条1缠绕在链轮从动机构4、链轮主动机构5和链条导向轮9上，左、右两侧的机构共用一个一根链条1，链条1的缠绕方式也是左右对称。

正反转驱动电机7输出的动力由减速机6减速后带动链轮主动机构5转动，链轮主动机构5带动链轮从动机构4转动，再由链轮从动机构4带动摇臂3绕铰接点转动。链条1的左半部由左侧的正反转驱动电机7、减速机6、链轮主动机构5、链轮从动机构4、摇臂3驱动；链条1的右半部由右侧的正反转驱动电机7、减速机6、链轮主动机构5、链轮从动机构4、摇臂3驱动。链条1位于两摇臂3之间的链条段称为工作段1a，用于承载工件。链条1位于左、右立柱之间的段称为延长段1b，延长段1b的部分叠合，可根据工作时的情况伸长。工件放入前，工作段1a和延长段1b均处于“U”形的未绷紧状态。

结合图3—图7所示，具体工作过程为：当两摇臂3呈“八”字形状态时，工件由上至下放入工作段1a上，受工件的重力作用，链条1的工作段1a带动两侧的摇臂3相向转动至水平极限状态，并通过摇臂3上的限位块10防止摇臂3继续转动，即摇臂3旋转的极限位置为水平状态。需要升降工件时，两正反转驱动电机7反向转动，使工作段1a的长度伸长或缩短，从而实现工件的升降。需要翻转工件时，两正反转驱动电机7同向转动，带动链条1平移从而实现工件的翻转。配重块8用于使摇臂3回位到“八”字形状态。

最好是，链条1采用三排滚子链，减速机6采用S系列的斜齿蜗轮蜗杆减速机，正反转驱动电机7采用制动电机。