一种自动翻转机构的制作方法

本实用新型属于工业自动化设备领域，具体涉及一种自动翻转机构。

背景技术：

在现有技术中，电池包在生产过程中，需要打螺丝机对准侧边螺丝打螺丝，由于需要打螺丝机在侧边进行打螺丝，因此，打螺丝机便占用了侧边的工作场地，如果工作场地面积窄或者受到其它原因，那么打螺丝机放置于侧面打螺丝显示是没有空间的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用一个翻转机构，把侧面螺丝翻向上面，而打螺丝机构设置于顶部，节省空间的自动翻转机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动翻转机构，包括一机架，机架前端面具有一个用于拖住电池包用的支撑框，机架面上开设一通槽，通槽的高度大于支撑框的高度，支撑框设置于该通槽内；

支撑框的背部具有一背板，背板连接一伸缩机构，背板与支撑框之间通过一旋转轴活动连接，支撑框通过旋转轴实现与背板的活动旋转，背板背部具有旋转机构，机架背部还具有一压紧机构，压紧机构下压支撑框顶部。

作为优选的技术方案，所述伸缩机构包括一摆尾型气缸，气缸杆的输出端通过一鱼眼接头连接背板。

作为优选的技术方案，所述压紧机构包括一压紧气缸，压紧气缸杆输出端设置一卡块，正对卡块一面的机架背部具有纵向滑轨，卡块设置于纵向滑轨内，并且卡块的压住端位于机架前端面。

作为优选的技术方案，所述旋转机构采用一旋转电机，其输出端连接背板后端的旋转轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个翻转机构，把侧面螺丝翻向上面，而打螺丝机构设置于顶部，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括一机架1，机架1前端面具有一个用于拖住电池包用的支撑框2，机架面上开设一通槽3，通槽3的高度大于支撑框2的高度，支撑框2设置于该通槽3内；

支撑框2的背部具有一背板，背板连接一伸缩机构，背板与支撑框之间通过一旋转轴活动连接，支撑框通过旋转轴实现与背板的活动旋转，背板背部具有旋转机构4，机架1背部还具有一压紧机构，压紧机构下压支撑框2顶部。

本实施例中，伸缩机构包括一摆尾型气缸5，气缸杆的输出端通过一鱼眼接头6连接背板。压紧机构包括一压紧气缸7，压紧气缸杆输出端设置一卡块8，正对卡块8一面的机架背部具有纵向滑轨9，卡块8设置于纵向滑轨9内，并且卡块的压住端位于机架前端面；

旋转机构4采用一旋转电机，其输出端连接背板后端的旋转轴，当电池包装入于支撑框内后，该旋转电机工作，转动90度，使得原本位于侧边的打螺丝面翻转至上端，此时打螺丝机位于上端，即可打螺丝。

使用时，先将电池包装入于支撑框内，然后摆尾型气缸伸出，将支撑框背部的背板上顶，上顶后，旋转机构工作，将打螺丝面调整至上端面，然后压紧气缸工作，压紧气缸下压卡块，卡块在纵向滑轨内移动，卡块即从上部下压支撑框的上端面，完成压紧，此时即可打螺丝，打完后，重新撤回上述步骤，继续打下一个电池板的螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个翻转机构，把侧面螺丝翻向上面，而打螺丝机构设置于顶部，节省空间。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。