分度盘结构的制作方法

本实用新型涉及一种分度装置，特别涉及一种分度盘结构。

背景技术：

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件，多用于自动化设备中，在自动化设备加工生产的过程中，分度盘的等分精度直接影响工件的运动及平稳性精度，因此，对于分度盘的精度要求比较高，市场上现有的分度盘类型很多，大多数的分度盘应用在高速精密CNC数控加工中心上，很难保证低惯性，高灵敏度。

为了解决上述问题，在专利申请号为“201420866027.4”的一篇中国专利文件中，记载了一种用于夹臂式刀库的360度分度装置，其中，分度组件包括蜗杆传动构件、分度盘构件以及随分度盘构件转动的蜗轮从动构件，蜗杆传动构件上设置有与球形转子配合的球形啮合槽，该分度装置的运作原理为：蜗杆传动构件带动球形转子在球形啮合槽中依次啮合运动，分度盘构件转动带动蜗轮从动构件转动，从而实现蜗轮从动构件带动夹臂式刀库转动设定角度。

但是，上述分度装置的不足之处在于，蜗杆传动构件带动球形转子在球形啮合槽中依次啮合运动，球形转子通过其周面上的球形弧面与球形啮合槽配合，在啮合的过程中，由于啮合槽和球形转子之间存在配合误差，球形转子和球形啮合槽之间产生的摩擦力较大，磨损较为严重，从而导致分度装置分度的精度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分度盘结构，通过润滑减轻抵触件和上斜齿导向部、下斜齿导向部之间的磨损，保障分度转盘转动的角度不受变化，从而保障分度结构的分度精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分度盘结构，包括安装座和设置在安装座上的分度转盘，所述安装座上设置有与分度转盘同步自转的转动体，所述转动体一体成型有相互交错对应的上斜齿导向部和下斜齿导向部，所述安装座上设置有在上斜齿导向部内和下斜齿导向部内上下滑移的抵触件、与抵触件固定连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动抵触件向上移动以使抵触件与上斜齿导向部抵触滑移来带动自转体自转，所述伸缩驱动件驱动抵触件向下移动以使抵触件与下斜齿导向部抵触滑移来带动转动体再次同向自转，所述分度盘结构上设置有向抵触件、上斜齿导向部和下斜齿导向部上注入润滑油的进油通道。

通过采用上述技术方案，伸缩驱动件驱动抵触件向上移动，抵触件与上斜齿导向部相抵滑移，以带动分度转盘进行自转，实现分度盘的第一次分度，伸缩驱动件驱动抵触件向下移动，抵触件与下斜齿导向部相抵滑移，以带动分度转盘在第一次分度转动的基础上再次同向进行分度转动，在分度盘结构上设置进油通道，向进油通道内注入润滑油，通过润滑油对抵触件和上下斜齿导向部进行润滑，从而能减少抵触件与上下斜齿导向部之间抵触滑移产生的摩擦力，以减轻抵触件和两个斜齿导向部之间的磨损，保障分度转盘转动的角度不受变化，从而保障分度结构的分度精度。

进一步地，所述分度盘结构上设置有在转动体圆周方向上限制转动体回转的防回转机构。

通过采用上述技术方案，防回转机构在转动体圆周方向上限制转动体逆时针回转，从而使分度转盘在每次分度转动后，不会出现回转，使得分度转动更加精准、稳定。

进一步地，所述转动体内开设有沿转动体轴线方向延伸的活动腔，所述上斜齿导向部包括环绕排布在活动腔内圆周壁上且与向上移动的抵触件抵触滑移的上斜齿，所述下斜齿导向部包括环绕排布在活动腔内圆周壁上且与向下移动的抵触件抵触滑移的下斜齿，所述上斜齿位于下斜齿的上方且相互交错分布，相邻两上斜齿和相邻两下斜齿之间均形成供抵触件上下滑移的间隙。

通过采用上述技术方案，抵触件与下斜齿上的斜齿抵触到，并且随着抵触件不停的向上移动，抵触件推动转动体顺时针自转，从而带动分度转盘顺时针自转，实现分度转盘的第一次转动，抵触件在向下移动的过程中，与下斜齿上的斜面抵触到，抵触件推动转动体再次进行顺时针转动，从而使得分度转盘再一次的基础上再次进行顺时针转动，实现了分度转盘的两次分度转动，达到的分度转动的角度扩大一倍，不需要人工预设便可完成角度更大的分度转动，比较实用，通过自动实现，比较省时省力。

进一步地，所述转动体包括可拆卸连接的上转动部和下转动部，所述上斜齿设置在上转动部上，所述下斜齿设置在下转动部上，所述下转动部与安装座转动连接。

通过采用上述技术方案，转动体采用分体设置，其分为上转动部和下转动部，上斜齿设置在上转动部上，下斜齿设置在下转动部上，将上斜齿和下斜齿分开设置在上转动部和下转动部上，方便上斜齿和下斜齿的单独分开加工成型，使上下斜齿的加工更加简单、方便。

进一步地，所述分度转盘与转动体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，分度转盘与转动体是可拆卸连接的，根据自动化设备生产的需求，工作人员可将分度转盘拆卸下来，然后更换上不同直径的分度转盘，以适应生产的需求，从而为生产提供便利，实用价值高。

进一步地，所述上转动部上开设有定位凹槽，所述下转动部上设置有插入定位凹槽内且与定位凹槽凹凸配合的定位凸块。

通过采用上述技术方案，定位凸块和定位凹槽是凹凸配合的，在安装上转动部和下转动部时，采用凹凸配合的方式实现上转动部和下转动部的定位安装，使上转动部和下转动部连接起来更为准确，整个转动体在绕着自身轴线转动时，上转动部和下转动部产生相对转动的作用力较小，使转动体转动更为稳定。

进一步地，所述转动体上设置有沿转动体轴线方向延伸的导向件，所述抵触件在导向件上上下滑移。

通过采用上述技术方案，抵触件在导向件上上下滑移，导向件对抵触件的上下移动起到导向的作用，使抵触件的移动更加稳定、精准。

进一步地，所述上斜齿导向部包括周向环绕排布在转动体外圆周壁上且供抵触件在其中向上抵触滑移的上斜槽，所述下斜齿导向部包括周向环绕排布在转动体外圆周壁上且供抵触件在其中向下抵触滑移的下斜槽，所述上斜槽位于下斜槽的上方且相互交错对应。

通过采用上述技术方案，抵触件在上斜槽内向上抵触滑移，抵触件给上斜槽的倾斜内壁一个竖直向上的推动力，该推动力作用在上斜槽的内壁上，从而推动转动件自转，转动件的自转带动分度转盘自转，以实现分度转动，抵触件在下斜槽内向下抵触滑移，抵触件给下斜槽的倾斜内壁一个竖直向下的推动力，该推动力作用在下斜槽倾斜的内壁上，从而推动转动体自转，转动体的自转在此带动分度转盘自转，以实现第二次分度转动，通过上下斜槽的设置，可实现伸缩驱动件在工作一个行程时，分度转盘进行两次分度转动，提高了分度转盘转动的效率。

进一步地，所述抵触件包括有套设在转动体上的套筒、一体成型于套筒内壁且在上斜槽和下斜槽内上下滑移的抵触凸块。

通过采用上述技术方案，套筒套在转动体上，套筒的上下移动，带动抵触凸块在上斜槽和下斜槽上下滑移，通过上下滑移推动转动体自转，套筒套在转动体外，可对转动体起到保护的作用，使抵触凸块在上斜槽和下斜槽上滑移更加的安全、稳定，不受干扰。

进一步地，所述进油通道呈螺旋状环绕分布在套筒的内壁上。

通过采用上述技术方案，进油通道呈螺旋状环绕分布在套筒的内壁上，润滑油在进油通道内自上而下的流动，在流动的过程中，润滑油对抵触凸块、上斜槽和下斜槽进行润滑，提高分度盘结构工作的顺畅性，螺旋状的设置，使润滑油更加均匀的流动到转动体上，达到的润滑效果更佳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、通过润滑油对抵触件和上下斜齿导向部进行润滑，从而能减少抵触件与两个斜齿导向部之间抵触滑移产生的摩擦力，以减轻抵触件和两个斜齿导向部之间的磨损，保障分度转盘转动的角度不受变化，从而保障分度结构的分度精度；2、转动体采用分体设置，方便将转动体分体拆开，方便将抵触件安装放置到活动腔内，有利于整个分度盘的组装，同时，也可对活动腔内的上下斜齿进行保养维护，使它们起到的斜面导向效果更佳；3、润滑油在进油通道内自上而下的流动，在流动的过程中，润滑油对抵触凸块、上斜槽和下斜槽进行润滑，提高分度盘结构工作的顺畅性，螺旋状的设置，使润滑油更加均匀的流动到转动体上，达到的润滑效果更佳；4、通过斜面抵触导向实现转动体的转动，斜面使转动的扭矩放大，达到高速、无偿；5、结构简单、操作方便成本低；6、工作时分度转盘转动速度快。

附图说明

图1是实施例1的爆炸示意图，用于体现分度盘结构的整体结构；

图2是实施例1中剖面示意图一，用于体现防回转机构的安装位置关系；

图3是实施例1的剖面示意图二，用于体现分度盘结构组装后的结构；

图4是实施例1中转动体的爆炸示意图，用于体现上斜齿；

图5是实施例1中分度转盘的结构示意图，用于体现分度盘上的定位孔；

图6是实施例2的剖面示意图，用于体现上转动部和下转动部的卡接固定关系；

图7是实施例3的爆炸示意图，用于体现套筒和进油通道的结构；

图8是图2中A部放大示意图，用于体现防回转机构。

图中，1、分度转盘；2、转动体；201、上转动部；202、下转动部；3、安装座；4、安装槽；5、伸缩驱动件；6、导柱；7、定位凹槽；8、销孔；9、定位件；10、销轴；11、环形卡槽；12、定位凸块；13、出油通道；14、卡环；15、进油通道；16、抵触件；1601、抵触块；1602、抵触盘；17、下斜齿导向部；18、上斜齿导向部；19、定位孔；20、弹簧钢珠；21、活动腔；22、防回转机构；2201、弹簧；2202、倾斜块；2203、斜面槽；23、槽体；24、转动轴；25、斜导向部；2601、抵触凸块；2602、套筒；27、上斜槽；28、下斜槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种分度盘结构，如图1和图3所示，包括安装座3，安装座3的上端面向下凹陷形成有安装槽4，在安装槽4内安装放置有转动体2，转动体2的形状为圆柱体，在转动体2的上端可拆卸连接有圆盘形状的分度转盘1，转动体2自转，可带动分度转盘1同步进行自转，转动体2上一体成型有斜导向部25，在安装座3上设置有与斜导向部25抵触的抵触件16以及驱动抵触件16与斜导向部25之间抵触滑移以推动转动体2自转的伸缩驱动件5，在转动体2内形成有沿转动体2轴线方向上延伸的活动腔21，抵触件16设置在活动腔21内，在本实施例中，抵触件16包括圆形的抵触盘1602和一体成型于抵触盘1602上的抵触块1601，抵触块1601凸出于抵触盘1602的圆环侧壁；在本实施例中，斜导向部25包括上斜齿导向部18和下斜齿导向部17，上斜齿导向部18包括环绕排布设置在活动腔21内壁上的上斜齿，下斜齿导向部17包括环绕排布设置在活动腔31内壁上的下斜齿，上斜齿在下斜齿的上方，且上斜齿和下斜齿相互交错相对应，相邻两上斜齿和相邻两下斜齿之间均形成供抵触件16上下滑移的间隙，上斜齿的纵截面形状为直角三角形，且上斜齿的下端宽度小于下斜齿的上端宽度，同样，上斜齿的纵截面形状为直角三角形，且下斜齿的上端宽度小于下斜齿的下端宽度，相邻两个下斜齿的下端之间留有一定的下方间隙，下方间隙供抵触块1601伸入，相邻两个上斜齿的上端之间留有一定的上方间隙，上方间隙也可供抵触块1601伸入；抵触盘1602在活动腔21内竖直向上移动时，抵触盘1602上的抵触块1601与上斜齿的斜面抵触，随着抵触盘1602继续向上移动，抵触块1601与上斜齿上的斜面抵触，在该倾斜的斜面导向作用下，抵触块1601向上移动以推动转动体2顺时针进行自转，从而带动分度转盘1顺时针自转一定的角度，实现分度转动；抵触盘1602在活动腔21内竖直向下移动时，抵触盘1602上的抵触块1601从两个上斜齿之间向下退出，并向下移动，进入到两个下斜齿之间，并且与下斜齿上的斜面抵触，随着抵触块1601在斜面上不断的向下移动，使抵触块1601推动转动体2在前一次自转的基础上，再次进行顺时针自转，从而实现分度转动的角度变大；

伸缩驱动件5设置在安装座3上，且与抵触件16固定连接，在本实施例中，伸缩驱动件5为伸缩驱动气缸，伸缩驱动气缸设置在安装座3的下表面，其活塞杆竖直向上穿入活动腔21内并且上端与抵触盘1602的下表面固定连接，伸缩驱动气缸工作时，驱动抵触盘1602在活动腔21内上下滑移，实现抵触块1601自动在活动腔21内自由升降，在伸缩驱动气缸的驱动下，抵触块1601向上移动与上斜齿的斜面抵触，抵触块1601向下移动与下斜齿的斜面抵触；

活动腔21内设置有沿转动体2轴线方向延伸的导向件，在本实施例，导向件为导柱6，导柱6的两端嵌设在活动腔21的上下端面上，抵触盘1602上开设有竖直贯穿抵触盘1602上下端面的导向孔，抵触盘1602通过导向孔套在导柱6上，抵触盘1602在导向柱的导向作用下上下滑移。

如图3和图4所示，转动体2包括可拆卸连接的上转动部201和下转动部202，上转动部201的形状为空心的圆柱体，下转动部202的形状也为空心的圆柱体，上斜齿排列分布在上转动部201上，所述下斜齿排列分布在下转动部202上，在本实施例中，安装槽4为圆形且包覆在下转动部202的圆周壁上，抵触块1601在活塞腔内向下移动，通过抵触块1601与下斜齿上的斜面抵触，使下转动部202在安装槽4内自转，实现下转动部202与安装座3转动连接；上转动部201的下表面开设有沿转动体2轴线向上凹陷形成的定位凹槽7，下转动部202上设置有从下转动部202的上表面向上凸起的定位凸块12，定位凸块12可插入到定位凹槽7内且与定位凹槽7凹凸配合，采用凹凸配合的方式，使上转动部201和下转动部202实现定位配合；上转动部201上设置有销轴10，下转动部202上设置有从下转动部202上表面向下延伸形成的销孔8，销轴10竖直向下穿过上转动部201后插入到销孔8内，销轴10与销孔8过盈配合，通过过盈配合的方式实现上转动部201和下转动部202之间的可拆卸连接。

如图1和图5所示，分度转盘1与转动体2可拆卸连接，上转动部201的外圆周侧壁上凹陷形成有沿转动体2轴线方向环绕的环形卡槽11，分度转盘1的下表面向上凹陷形成有圆形槽，通过该圆形槽将分度转盘1定位安装到上转动部201的上端，圆形槽的圆周内环环绕形成有卡环14，卡环14由弹性金属材料制成，卡环14与环形卡槽11是卡接配合的，通过两者的卡接配合，实现分度转盘1和上转动部201的可拆卸连接；上转动部201的上端面固定连接有竖直向上的定位件9，在本实施例中，定位件9为固定嵌在上转动部201上的定位柱，在分度转盘1的下表面开设有竖直向上延伸的定位孔19，通过定位柱插入到定位孔19内，实现上转动部201和分度转盘1的定位安装。

如图1、图2和图8所示，安装座3和转动体2上设置有在转动体2圆周方向上限制转动体2逆时针回转的防回转机构22，在本实施例中，防回转机构22包括倾斜块2202、弹簧2201和斜面槽2203，在安装槽4的内侧壁凹陷形成有用于安装放置弹簧2201和倾斜块2202的槽体23，在图2中所示，槽体23的内壁一端设置有转动轴24，倾斜块2202的下端通过转动轴24与槽体23内壁转动连接，弹簧2201的一端与槽体23面向转动部的一侧内壁固定连接，另一端与倾斜块2202上端的侧面固定连接，在弹簧2201处于自然状态下，倾斜块2202的上端倾斜凸出于安装槽4的内壁，斜面槽2203开设在上转动部201的外圆周侧壁上，并且斜面槽2203面向安装槽4内壁的内侧壁沿着顺时针方向逐渐向上转动部201的中心倾斜，在转动体2不转动时，倾斜块2202在弹簧2201的弹簧2201作用下，伸入到斜面槽2203内，限制转动体2逆时针回转，在转动体2沿着顺时针方向转动时，斜面槽2203的斜面顺时针移动，从而顺时针方向推动倾斜块2202绕着转动轴24向槽体23转动，在这个过程中，弹簧2201逐渐被压缩，从而使得转动体2得以正常转动，在转动到一定角度后，倾斜块2202与下一个斜面槽2203相对，此时，倾斜块2202在弹簧2201弹性力的作用下，其上端伸入到斜面槽2203内，上端的端部与斜面槽2203上端的槽壁相抵，从而限制上转动部201逆时针回转，使得分度转盘1每次完成分度后更加的精准、稳定。

如图1和图3所示，分度盘结构上设置有向抵触件16、上斜齿导向部18和下斜齿导向部17上注入润滑油的进油通道15，进油通道15设置在安装座3和转动体2上，进油通道15的进油口位于安装座3的下端面，该进油通道15向上依次穿入下转动部202和上转动部201的圆周侧壁上，进油通道15的出油口在上转动部201的上端侧壁上，出油口与活动腔21连通，在伸缩驱动件5停止工作后，可向进油通道15内注入润滑油，润滑油进入到活动腔21内，润滑油对上斜齿、下斜齿和抵触块1601的表面进行润滑，使抵触块1601分别与上斜齿、下斜齿之间抵触产生的摩擦力减小；在上转动部201的上端侧壁上开设有与活动腔21内部连通的出油通道13，出油通道13沿环绕转动体2轴线方向上螺旋向下延伸形成，活动腔21内的润滑油通过出油通道13排出，然后在出油通道13内螺旋式的向下流动，在流动的过程中，润滑油作用在安装槽4内壁与转动体2之间，减小转动体2和安装槽4内壁之间的摩擦力。

本实施例的工作过程如下：抵触盘1602上的抵触块1601位于两个相邻的下斜齿之间的齿缝内，伸缩驱动气缸工作，其活塞杆驱动抵触盘1602竖直向上移动，从而带动抵触块1601从下斜齿之间出来，并与上斜齿的斜面抵触，随着抵触盘1602继续向上移动，转动体2在上斜齿的斜面导向作用下，进行顺时针自转，从而带动分度转盘1顺时针自转，实现一次分度转向，伸缩驱动气缸的活塞杆进行收缩，驱动抵触块1601向下移动，此时，抵触块1601是与原下斜齿相邻的下一个下斜齿斜面相对，随着抵触块1601继续向下滑移，抵触块1601与下斜齿的斜面抵触，在下斜齿斜面的导向作用下，抵触块1601推动转动体2再次进行顺时针自转，从而带动分度转盘1再一次进行顺时针转动，采用两次同向转动的方式使分度转盘1可以分度转动的角度较大，扩大的分度转盘1的分度值范围。

实施例2：一种分度盘结构，如图6所示，与实施例1不同之处在于，在本实施例中，上转动部201和下转动部202的可拆卸连接方式为卡接，在定位凸块12的侧面设置有水平的安装孔，在安装孔内安装弹簧钢珠20，在定位凹槽7的内侧壁设置有与弹簧钢珠20卡接配合的卡接孔（图中未示出），在定位凹槽7和定位凸块12进行定位配合时，弹簧钢珠20卡到卡接孔内，从而实现上转动部201和下转动部202的可拆卸连接，采用卡接的方式拆装起来比较方便、快捷。

实施例3：一种分度盘结构，如图7所示，与实施例1的不同之处在于，在本实施例中，抵触件16包括有套设在转动体2外的套筒2602、一体成型于套筒2602内壁且凸出于套筒2602内壁的抵触凸块2601，套筒2602的形状为圆筒形状，伸缩驱动件5与套筒2602的底部固定连接，伸缩驱动件5可驱动套筒2602竖直上下移动，抵触凸块2601沿套筒2602的周向上环绕排列，上斜齿导向部18包括周向环绕排布在转动体2外圆周侧壁上的上斜槽27，下斜齿导向部17包括周向环绕排布在转动体2外圆周侧壁上的下斜槽28，上斜槽27位于下斜槽28的上方，上斜槽27的槽内壁是倾斜的，且一侧内壁倾斜的方向由下向上逐渐向左倾斜，套筒2602向上移动，从而带动抵触凸块2601竖直向上移动并进入到上斜槽27内，抵触凸块2601与上斜槽27上倾斜的槽内壁抵触，并且随着抵触凸块2601的继续向上移动，抵触凸块2601推动转动体2逆时针转动；下斜槽28的槽内壁也是倾斜的，且一侧内壁倾斜的方向由上向下逐渐向左倾斜，套筒2602向下移动，带动抵触凸块2601竖直向下进入到下斜槽28内，抵触凸块2601与下斜槽28倾斜的内壁抵触，并随着抵触凸块2601的继续向下移动，抵触凸块2601推动转动体2再次进行逆时针转动，实现分度转动；

在本实施例中，进油通道15设置在套筒2602的内圆周壁上，且呈螺旋状从上向下环绕形成，进油通道15的进油一端端口水平贯通套筒2602的内外侧壁，通过该端口向进油通道15内注入润滑油，在进油通道15内的润滑油自上向下进行流动，在流动的过程中，润滑油对上斜槽27、下斜槽28以及抵触凸块2601进行润滑，从而使得抵触凸块2601在上斜槽27和下斜槽28内抵触滑移更加的顺畅，产生的摩擦力较小，从而降低分度盘结构的磨损，以提高分度盘分度转动的精度。

本实施例的工作原理如下：伸缩驱动件5驱动套筒2602竖直向上移动，套筒2602在向上移动的过程中，抵触凸块2601进入到上斜槽27内，并且与上斜槽27的倾斜内壁抵触，随着抵触凸块2601继续竖直向上移动，抵触凸块2601与上斜槽27内倾斜的内壁产生相对滑移，抵触凸块2601推动转动体2逆时针转动，从而带动整个分度转盘1逆时针转动，实现分度转盘1的第一次分度，伸缩驱动件5驱动套筒2602竖直向下移动，在向下移动的过程中，抵触凸块2601进入到下斜槽28内，并且与下斜槽28的倾斜内壁抵触，随着抵触凸块2601继续竖直向下移动，抵触凸块2601与下斜槽28倾斜的内壁产生相对滑移，抵触凸块2601推动转动体2在第一次分度的基础上再次进行逆时针转动，从而实现两次分度转动，在工作过程中，润滑油在进油通道15内流动，通过润滑油对抵触凸块2601、上斜槽27和下斜槽28进行润滑，提高分度盘结构工作的顺畅性。