一种定位机构及铆接装置的制作方法

本实用新型涉及工件铆接技术领域，具体涉及一种定位机构及铆接装置。

背景技术：

带孔工件具有多个铆接点需要铆接时，通常需要逐点铆接，其中包括多个共平面的铆接点，例如针对列车制动闸片而言，需要将若干个摩擦体铆接在背板上，现有生产中的铆接操作为单点手工定位铆接，操作人员将背板放置在操作台上，手扶背板保证背板水平，铆钉的铆钉头一端抵住操作台面，完成一点铆接后，移动工件的下一个铆接点至铆接机的铆头下方，依次对每个铆钉逐一铆接，由于在铆头作用下，铆钉容易发生移位或倾斜，导致铆头与铆钉的中心线不重合，铆接后的产品一致性差，甚至出现铆偏、背板变形的情况，并且这种人工扶持工件的定位方式，很难保证共平面设置的每个铆接点的定位基准面相同，铆接效率低，重复精度差，严重影响产品质量。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中铆钉易移位导致偏铆、工件变形的缺陷，从而提供一种铆接变形小，有利于提高铆接产品质量的定位机构。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中共平面设置的各铆接点定位基准不一致，定位重复精度低的缺陷，从而提供一种共平面的各铆接点定位基准一致性好，定位重复精度高的定位机构。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中铆接效率低的缺陷，从而提供一种有利于提高铆接效率，能够自动控制的定位机构。

进一步提供一种具有上述定位机构的铆接装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种定位机构，包括：底板，具有顶部平面；至少一个定位体，设于所述顶部平面上，每个所述定位体的底部连接于所述底板，顶部成型有适于铆钉的铆钉头一端伸入的定位槽，所述定位槽具有与所述铆钉头的轴向端面相抵的支撑部，所述定位槽用于防止所述铆钉的轴线与其所穿设的带孔工件的孔的轴线发生相对位移。

包括至少一组定位结构，每组所述定位结构包括至少两个所述定位体，并且同组的每个所述定位体的所述支撑部的支撑面共平面设置。

还包括第一移动机构，所述第一移动机构能够驱动所述底板沿平行于所述顶部平面的第一方向往复移动。

还包括第二移动机构，所述第二移动机构能够驱动所述底面沿平行于所述顶部平面的第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

所述第一移动机构包括沿所述第一方向设置的第一导向组件，能够沿所述第一导向组件往复移动的第一移动平台，以及驱动所述第一移动平台往复移动的第一驱动机构，所述底板设于所述第一移动平台上。

所述第二移动机构包括沿所述第二方向设置的第二导向组件，能够沿所述第二导向组件往复移动的第二移动平台，以及驱动所述第二移动平台往复移动的第二驱动机构，所述第一导向组件设置于所述第二移动平台上。

还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一移动机构、第二移动机构分别沿所述第一方向、第二方向上的位移。

所述第一驱动机构或第二驱动机构包括驱动电机，以及连接于所述驱动电机的输出轴上的丝杠，所述丝杠与成型于所述第一移动平台或第二移动平台上的螺纹内腔螺纹配合。

所述驱动电机受所述控制器控制工作。

一种铆接装置，包括：操作台；铆头，设于所述操作台上方，能够朝向或远离铆钉的相对于铆钉头的另一端往复运动；以及所述定位机构，所述定位机构设于所述操作台上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的定位机构，包括具有顶部平面的底板，以及设于顶部平面上的至少一个定位体，定位体的底部连接于底板，顶部成型有定位槽，铆钉的铆钉头一端适于伸入定位槽，定位槽内具有与铆钉头的轴向端面相抵的支撑部，在铆头铆接时对铆钉施加支撑力，实现铆接过程中对铆钉的定位，防止在铆头的作用力下，铆钉移位或倾斜，保证铆钉头的轴线即铆钉的轴线，与铆钉所穿设的带孔工件的孔的轴线重合，从而避免出现偏铆甚至工件变形的情况，提高铆接质量，同时提高了产品的一致性。

2.本实用新型提供的定位机构，包括至少一组定位结构，所述定位结构包括至少两个所述定位体，并且同组的每个定位体的支撑部的支撑面共平面设置，即多个定位体的支撑部的支撑面形成一个定位基准面，每组定位结构能够同时对共平面的多个铆接点进行同一定位基准面上的支撑定位，铆接的重复精度高，铆接质量好；另外，设置有多组定位结构时，能够对带孔工件上的不同定位基准面上的各个铆接点进行支撑定位。

3.本实用新型提供的定位机构，包括能够驱动所述底板沿平行于所述顶部平面的第一方向往复移动的第一移动机构，以及能够驱动所述底板沿平行于所述顶部平面的第二方向往复移动的第二移动机构，第二方向垂直于第一方向，底板能够沿平行平面内的两个相互垂直的方向运动，使得能够通过移动底板调节待铆接工件与铆头的相对位置，从而通过移动底板将各个铆接点依次移动至铆头下方，操作方便。

4.本实用新型提供的定位机构，还包括用于控制所述第一移动机构、第二移动机构分别沿所述第一方向、第二方向上的位移的控制器，针对不同工件上的排布不同的铆接点，对控制器设定程序，使第一移动机构和第二移动机构分别按照一定轨迹运动，即可实现各个铆接点与铆头的自动对准，适用于更多类型产品的铆接定位，提高铆接效率，智能操作，更加安全可靠。

5.本实用新型提供的铆接装置，具有上述定位机构，铆钉不易移位，铆接变形小，工件上共平面的多个铆接点的定位基准一致性好，同时能够智能操作，自动控制，提高铆接效率的同时，更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的具体实施方式中提供的铆接装置的局部主视图；

图2为图1所示的定位体与带孔工件配合的主视图。

附图标记说明：

1-底板；2-定位体；3-带孔工件；4-铆钉；5-第一移动机构；6-第二移动机构；7-控制器；8-铆头；9-操作台；10-铆钉头；11-定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本实用新型的具体实施方式中提供的铆接装置的主视图；图2为图1所示的定位体与带孔工件配合的主视图。如图1和图2所示，本实施方式提供的定位机构，包括具有顶部平面的底板1，以及设于顶部平面上的一组定位结构，该组定位结构包括多个定位体2，多个所述定位体2为多个等高的定位柱，定位柱包括沿轴向一体设置的两个直径不同的圆柱体，底板1的顶部平面上连接有定位体2安装板，定位体2安装板上成型有多个圆形安装孔，每个安装孔内穿设一个定位体2，其中大直径圆柱体位于小直径圆柱体下方，安装孔的孔径与小直径圆柱体的外径相当，大直径圆柱体与小直径圆柱体之间的台阶面与安装孔的下边缘相抵，每个定位柱的顶部端面成型有适于铆钉头10嵌入的定位槽11，定位槽11的轮廓与铆钉头10轮廓相适应，定位槽11的槽低为与铆钉头10端面相抵的支撑部，多个定位柱的定位槽11的槽深相同，即多个定位柱对带孔工件3上共平面设置的多个铆接点的支撑位于同一定位基准面上。

还包括第二移动机构6，设置在操作台9上，第二移动机构6包括设置于操作台9上的第二导向组件，能够沿所述第二导向组件往复移动的第二移动平台，以及驱动所述第二移动平台往复移动的第二驱动机构，同时，第一移动机构5的第一导向组件设置于第二移动平台上，第一移动机构5还包括能够沿所述第一导向组件往复移动的第一移动平台，以及驱动所述第一移动平台往复移动的第一驱动机构，所述底板1设于所述第一移动平台上。

具体地，第一导向组件为沿平行于所述顶部平面的第一方向设置的一组滑轨，第二导向组件为沿平行于所述顶部平面的第二方向设置的另一组滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，使得底板1能够沿同一平面内的X轴方向与Y轴方向移动，实现朝向二维空间内任一点的运动，使得能够通过移动底板1调节带孔工件3与铆头8的相对位置，从而通过移动底板1将各个铆接点依次移动至铆头8下方，操作方便。

其中，所述第一驱动机构与第二驱动机构均包括驱动电机，以及连接于所述驱动电机的输出轴上的丝杠，所述丝杠分别与成型于所述第一移动平台与第二移动平台上的螺纹内腔螺纹配合，所述驱动电机为伺服电机，通过控制驱动电机的正反转，带动丝杠的正反向旋转，驱动第一移动平台或第二移动平台反复移动。

本实施方式提供的定位机构还包括用于控制所述第一移动机构5、第二移动机构6分别沿所述第一方向、第二方向上的位移的控制器7，所述控制器7为可编程控制器7，程序控制实现铆接工艺控制，使第一移动机构5和第二移动机构6分别按照一定轨迹运动，即可实现各个铆接点与铆头8的自动对准，并且该控制器7与铆接装置的铆接控制相匹配，每个铆接点移动至铆头8下方后，铆头8开始铆接，铆接完毕后，控制器7控制下一个铆接点向铆头8下方移动，适用于更多类型产品的铆接定位，提高铆接效率，智能操作，更加安全可靠。

作为上述实施方式的可替换实施方式，所述定位机构包括两组定位结构，每组定位结构包括多个定位体，两组定位结构的定位体的定位基准面不同，能够对具有两个铆接基准面的带孔工件进行同时定位，同时，定位机构还设置有能够驱动底板沿垂直于所述顶部平面方向竖直运动的第三移动机构，先对其中一个铆接基准面的各铆接点逐一铆接，再通过第三移动机构升降底板，再对另一个铆接基准面的各铆接点逐一铆接。

作为上述实施方式的可替换实施方式，所述定位槽的支撑部还可以为成型于槽内壁上的环形凸台。

作为上述实施方式的可替换实施方式，所述第一移动平台上设置有两个底板，每个底板上分别设有若干定位体，进一步提高铆接效率。

作为上述实施方式的可替换实施方式，所述第一驱动机构或第二驱动机构还可以为液压缸组组件。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。