本实用新型涉及了一种箱体的插入翻转装置。
背景技术：
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目前，大型箱体类的工件的运输和加工均需要人工控制操作设备完成，特别对于一些例如焊接，清洗等工序，工件从进入到加工到完成后运出均需要人工去操作，这样自动化程度低，效率低下，而且需要人工长期监控。
技术实现要素：
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为解决现有箱体类工件的加工设备的效率低下的问题，本实用新型提供了一种箱体的插入翻转装置。
一种箱体的插入翻转装置，包括机架，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构与运动组件上的升降机构，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位。
如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述夹持结构包括一与所述升降机构连接的连接板、与所述连接板下端两侧连接且向下延伸的夹臂，所述连接板下端设有连接螺杆，所述夹臂通过与所述螺杆配合的连接座连接在螺杆上。
如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述连接板上还设有花键轴，所述夹臂上还设有套设在花键轴上的滑座，所述螺杆转动时刻带动两夹臂和滑座沿花键轴相向运动。
如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述翻转结构包括设于夹臂的下端内侧的转动板，所述转动板上设有若干吸盘，所述转动板通过一转轴连接在夹臂上，且夹臂上还设有驱动所述转动板转动或使转轴锁紧的驱动装置。
如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括垂直设置在支撑机架与连接板之间的导轨、设于导轨上的移动件，所述移动件与所述连接板固定连接。
如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述运动组件包括与所述运输带运输方向相同设置的第二导轨、设于第二导轨上的第二移动件，所述升降机构的导轨设于所述第二移动件上。
如上所述的一种箱体的插入翻转装置，其特征在于，所述运输带上设有用于安防工件的承载板，所述运输带带动承载板运动。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型是实现工件从运输处到加工位处再从加工位处运出的全自动化设备，而且在夹持工件的过程中还可实现对工件的翻转放置，工件在运输带上运输至夹持结构下时，升降装置使夹持结构下移至工件的两侧，通过夹持结构夹紧工件，并且通过夹持结构上的翻转结构对工件进行翻转，再通过升降结构使工件上升并移动至加工位上，将工件放置在加工为上进行加工处理，加工完毕后通过夹持结构将工件夹紧后运输回运输带上，并翻转至开始的放置角度，实现全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种箱体的插入翻转装置的结构示意图；
图2为夹持结构的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图2所示，一种箱体的插入翻转装置，包括机架1，所述机架上设有可在机架上往复运动的抓取机械手2，机架上还设有位于抓取机械手下方的运输带3，所述抓取机械手上还设有带动其在机架上沿运输带运输方向往复运动的运动组件4，所述抓取机械手包括夹持结构和连接在所述夹持结构301 与运动组件上的升降机构5，所述夹持结构上还设有带动夹持结构转动的翻转结构，所述机架上位于运输带的一侧设有可容置工件的加工工位6。本实用新型是实现工件从运输处到加工位处再从加工位处运出的全自动化设备，而且在夹持工件的过程中还可实现对工件的翻转放置，工件在运输带上运输至夹持结构下时，升降装置使夹持结构下移至工件的两侧，通过夹持结构夹紧工件，并且通过夹持结构上的翻转结构对工件进行翻转，再通过升降结构使工件上升并移动至加工位上，将工件放置在加工为上进行加工处理，加工完毕后通过夹持结构将工件夹紧后运输回运输带上，并翻转至开始的放置角度，实现全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。
详细地说，本设备还与计算机等控制系统进行连接控制，与一些位置检测的装置进行信号互通。
详细地说，所述夹持结构包括一与所述升降机构连接的连接板701、与所述连接板下端两侧连接且向下延伸的夹臂702，所述连接板下端设有连接螺杆 703，所述夹臂702通过与所述螺杆配合的连接座连接在螺杆上。两侧的夹臂通过旋向相反的连接座连接在螺杆上，通过驱动电机等驱动装置驱动螺杆转动，可是两夹臂相向运动夹紧工件或相对远离运动。
详细地说，所述连接板上还设有花键轴704，所述夹臂上还设有套设在花键轴上的滑座，所述螺杆转动时刻带动两夹臂和滑座沿花键轴相向运动。通过花键轴大大提升连接的刚度，保证经常移动的夹臂连接处耐用，提升整体设备的使用寿命。
详细地说，所述翻转结构包括设于夹臂的下端内侧的转动板801，所述转动板上设有若干吸盘802，所述转动板通过一转轴803连接在夹臂上，且夹臂上还设有驱动所述转动板转动或使转轴803锁紧的驱动装置。夹臂使吸盘夹紧工件之后，驱动装置驱动转轴带动转动板转动，使转动板件夹紧的工件一同转动，完成对工件的翻转，并且夹紧。该驱动装置为可锁紧的转动电机，在转动完成后需要对转轴进行锁紧。
详细地说，所述升降机构包括垂直设置在支撑机架与连接板之间的导轨。设于导轨上的移动件，所述移动件与所述连接板固定连接。可通过吊臂或链式传动或螺杆螺母传动等方式来实现升降机构的移动件在导轨上移动简单的结构实现升降功能。
详细地说，所述运动组件包括与所述运输带运输方向相同设置的第二导轨、设于第二导轨上的第二移动件，所述升降机构的导轨设于所述第二移动件上。可通过链式传动或螺杆螺母传动等方式来实现移动组件的第二移动件在第二导轨上进行移动，简单的结构实现横向移动功能。
详细地说，所述运输带上设有用于安防工件的承载板，所述运输带带动承载板运动。
本实用新型是实现工件从运输处到加工位处再从加工位处运出的全自动化设备，而且在夹持工件的过程中还可实现对工件的翻转放置，工件在运输带上运输至夹持结构下时，升降装置使夹持结构下移至工件的两侧，通过夹持结构夹紧工件，并且通过夹持结构上的翻转结构对工件进行翻转，再通过升降结构使工件上升并移动至加工位上，将工件放置在加工为上进行加工处理，加工完毕后通过夹持结构将工件夹紧后运输回运输带上，并翻转至开始的放置角度，实现全自动化加工和移动，不需人手监控和人工操作，大大提升加工的效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。