一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法及装置与流程

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法及装置。

背景技术：

随着空调与制冷行业的技术发展以及环保法规的进一步严格控制，提高换热单元本身的换热系数，是提高热交换器的整体换热性能、弥补替代制冷剂自身原因所导致的制冷性能的降低的必要手段。基于现有制冷剂存在制冷性能下降的问题及仍未研发出有效的替代工质，相关企业和科研机构将研究对象转为空调与制冷的基本部件-热交换器元件，即空心铜管，通过提高空心铜管的换热性能，可有效解决上述问题。

空调制冷的铜管多为薄壁小直径空心铜芯，如图1所示，为给制冷剂流动提供缓冲区，提升制冷效果，一般设计一段管径略大的空心铜管区域，制造方式是在空心铜管1101两侧分别套接空心铜芯1102，空心铜芯1102与空心铜管1101间隙配合，为防止制冷剂流经空心铜管发生泄漏，则将空心铜芯1102与空心铜管1101进行套接环焊处理，这样既保证了空心铜管1101的密封性，又方便制冷剂循环。

目前常见的焊接手段有氩弧焊、高频感应焊以及钎焊。氩弧焊是一种主要依靠电弧加热熔化母材发生冶金反应的焊接方式，焊缝难以做得细小，焊接热影响区较大，使得其一般用于大尺寸、壁厚大于1mm的套接空心铜管焊接，而不适合焊接细小、薄壁的套接空心铜管；高频感应焊是焊接套接空心铜管的主要方法，但由于不同管径铜管套接时的间隙配合性质，在其焊接过程中两者的集肤效应与临近效应不同步，使得局部熔化的母材容易通过缝隙流进铜管内部形成焊堵，表面污物清理不干净还容易造成焊缝气孔，服役过程中易发生泄漏和开裂问题，同时焊接的工艺参数很难调定，大大限制生产效率与质量；对于钎焊，则存在焊接接头力学性能较差，难以保证密封性的不足，直接影响了焊接质量的重复性，服役过程中易发生裂纹、泄漏等问题。

激光焊接是近年来发展迅速的一种高质量焊接工艺技术，其光斑细小，使得焊缝极窄、焊接热影响区极小，成为很多高精密、高质量焊接的首选工艺。但对于套接管的搭接焊而言，由于其焊接结构本身要求足够的焊合面积以保证套接接头整体强度力学性能，单道激光焊接无法满足要求，需要多道堆焊，这使得工艺繁琐、成本升高，限制了激光焊接在此领域的应用。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法；同时本发明还提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法，包括如下步骤：

(1)装夹空心铜管；

(2)将空心铜芯的一端插入空心铜管内，两者间隙配合；

(3)在空心铜芯与空心铜管套接段的上方设置钎料输送装置；

(4)输出激光束，聚焦于空心铜芯与空心铜管套接段的管侧端位置，进行固定点焊，用于初步固定空心铜芯与空心铜管的相对位置；

(5)根据工件的长度要求，切断空心铜芯，并在支撑件上保持平衡；

(6)输出激光束，驱动空心铜芯与空心铜管一起匀速旋转，使得聚焦激光束沿着空心铜芯与空心铜管套接段的管侧端位置扫描一圈，使空心铜管与空心铜芯实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面，获得空心铜芯与空心铜管套接段的管侧端激光环焊缝；

(7)套接段继续匀速旋转，控制熔融钎料从导流管倾斜滴入套接段的芯侧端，并流入空心铜芯与空心铜管之间的间隙；输出激光束，使聚焦激光束以离焦方式作用在套接段与熔融钎料交界处，从而实现激光熔钎焊；

(8)将一端焊接完成的空心铜管水平翻转180度，使空心铜管的未焊接端与送料的空心铜芯位置相对；

(9)重复步骤(2)-(7)，完成空心铜管另一端的焊接。

本发明还同时提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，包括工作台，以及安装在工作台上的夹紧旋转组件、上料组件、旋转取料组件、熔钎焊组件、铜芯支撑组件、激光焊接组件、矫直器组件、气动剪刀组件和料斗；

所述夹紧旋转组件包括伺服电机、电机支座、法兰、三爪气缸和气爪手指，伺服电机通过电机支座安装在工作台上，三爪气缸通过法兰与伺服电机配合同轴装配，气爪手指安装于三爪气缸上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管；

所述上料组件包括振动盘、上料支架、两个滑槽和两个弹性挡套，所述上料支架的底部安装在工作台上，所述两个滑槽相隔一定距离的竖直安装在上料支架上；两个弹性挡套分别安装在两个滑槽的末端；振动盘的输出端延伸至两组滑槽的位置；空心铜管经振动盘输送至两个滑槽处，经两个滑槽落入两个弹性挡套之间；

所述旋转取料组件包括X向气缸、导轨板、气缸固定座、X向滑轨、嵌入卡件、移动板、带导轨气缸、转接件、旋转气缸固定板、旋转气缸、二爪气缸、气动手指和Y向气缸；所述导轨板、X向气缸、移动板、气缸固定座、X向滑轨和嵌入卡件组成X方向移动机构，所述导轨板通过螺钉固定安装在工作台上；导轨板的两侧设置有凹槽，移动板装配在所述凹槽内，与导轨板间隙配合，两者组成一直线运动副；X向气缸通过气缸固定座固定安装在移动板上；X向滑轨固定安装在移动板上；嵌入卡件安装在X向滑轨，与X向滑轨组成一直线运动副；X向气缸的动作端与嵌入卡件相连，用于驱动嵌入卡件沿X向滑轨做直线运动；

所述转接件和Y向气缸组成Y方向移动机构，所述Y向气缸通过支架固定安装在工作台上，转接件与Y向气缸的动作端相连，转接件同时与X方向移动机构中的嵌入卡件连接；Y向气缸可驱动转接件和嵌入卡件，进而带动导轨板沿着导轨板两侧的凹槽做直线运动；带导轨气缸安装在嵌入卡件上，带导轨气缸的导轨方向沿Z轴方向；

所述旋转气缸固定板、旋转气缸、二爪气缸、两个气动手指组成°旋转机构，旋转气缸固定板固定安装在带导轨气缸上，与带导轨气缸同步运动；旋转气缸安装在旋转气缸固定板上，二爪气缸安装在旋转气缸的动作端，可在二爪气缸的驱动下做°旋转运动；两个气动手指安装在二爪气缸上，两者配合可实现夹取动作；

所述熔钎焊组件包括钎料气缸、钎料支架、容器固定板、钎料输送装置、输送安装架和接料容器，钎料气缸安装在钎料支架上，所述容器固定板与钎料气缸的活塞杆配合安装，由钎料气缸驱动其上下运动；钎料输送装置通过输送安装架安装在容器固定板上，钎料输送装置的上腔容器内置钎料粉末，夹层内置加热线圈与机械振动部件，可分别对钎料粉末进行加热和振动，底部设有流量控制阀及与水平面呈一定夹角的导流管，熔融钎料可从导流管内流出；接料容器沿套接铜管轴向开有两个U形通孔，以确保套接铜管顺利穿过，套接段位于接料容器的中心；

所述铜芯支撑组件包括底座、支撑气缸、U型转接件和铜芯支撑件；所述铜芯支撑件通过U型转接件与支撑气缸的动作杆配合安装，支撑气缸固定在底座上，底座固定在工作台上；所述铜芯支撑件上设置有两个相对的支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有用于支撑空心铜芯的凹槽；

所述激光焊接组件包括激光焊接头、角度调节块、电动模组、固定板、龙门架组成，所述激光焊接头通过角度调节块与电动模组配合安装，进而可以实现激光焊接头加工焦距的调整；电动模组通过固定板安装在龙门架上，所述龙门架两端安装在工作台上；

所述矫直器组件包括多个辊子高度调整摇杆和上下两排交错设置的多个辊子，所述辊子高度调整摇杆用于调节上排辊子与下排辊子之间的距离；所述空心铜芯从上下两排辊子之间穿过，实现矫直与送料；

所述气动剪刀组件包括剪刀底座、剪刀驱动气缸、工字型转接件、T形连接件、气动剪刀、T形支座和剪刀滑轨，所述剪刀底座安装在工作台上，剪刀驱动气缸安装在剪刀底座上，气动剪刀通过工字型转接件和T形连接件与剪刀驱动气缸的动作端配合安装，气动剪刀安装在T形支座上，T形支座安装在剪刀滑轨上，气动剪刀可在剪刀驱动气缸的驱动下沿着剪刀滑轨往复运动。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明将激光焊接与熔钎焊两种工艺方法复合在一起，先利用激光焊接套接段管侧端获得激光环焊缝，之后在控制套接段旋转的同时，通过钎料输送装置将熔融钎料沿导流管以一定角度和速度接触并浸润套接段，然后激光以离焦方式作用在钎料与套接段接触位置实现激光熔钎焊，所获得的焊缝表面光滑无烧损。从而有效解决了传统单纯钎焊接头力学性能较差，密封性不足，焊接质量的重复性，服役过程中易发生裂纹、泄漏等问题；

2、本发明获得的空心铜管-空心铜芯套接段焊接接头包括一条高质量的管侧端激光环焊缝和一条光滑的激光熔钎焊焊缝，一方面高质量激光环焊缝保证了套接段的密封性，解决了易泄漏问题，另一方面光滑的激光熔钎焊焊缝提供足够的焊合面积，保证了足够的套接接头整体强度力学性能，解决服役过程中受力开裂问题；

3、本发明先利用激光获得套接段环焊缝，然后激光以离焦方式作用在套接段与熔融钎料交接处，既可有效提高激光的吸收率又实现了接头焊缝表面光滑无烧损，比采用单纯熔钎焊或激光焊，接头结构质量好、性能稳定；

4、本发明还提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，该装置一方面实现了激光焊接与熔钎焊两种工艺方法的复合加工，从而获得上述1-3的优异工艺效果，另一方面，该装置包括了自动化上下料、工件翻转等一系列结构，实现了空心铜管-空心铜芯的全自动化上料、下料、套接装配、气动剪断和激光熔钎焊复合焊接加工，保证了焊接工艺质量的重复性，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明所述激光熔钎焊焊接装置的整体结构图；

图2为本发明所述激光熔钎焊焊接装置的部分结构图；

图3为焊接后的工件的结构图；

图4为夹紧旋转组件的结构图；

图5为上料组件的结构图；

图6为旋转取料组件的结构图；

图7为熔钎焊组件的结构图；

图8铜芯支撑组件的结构图；

图9为激光焊接组件的结构图；

图10为矫直器组件的结构图；

图11为气动剪刀组件的结构图；

图中各标号的含义如下：

工作台1、夹紧旋转组件2、上料组件3、旋转取料组件4、熔钎焊组件5、铜芯支撑组件6、激光焊接组件7、矫直器组件8、气动剪刀组件9、料斗10、工件11、、空心铜管1101、空心铜芯1102、伺服电机201、电机支座202、法兰203、三爪气缸204、气爪手指205、滑槽301、上料支架302、振动盘303、X向气缸401、导轨板402、气缸固定座403、X向滑轨404、嵌入卡件405、移动板406、带导轨气缸407、转接件408、旋转气缸固定板409、旋转气缸410、二爪气缸411、气动手指412、Y向气缸413、钎料气缸501、钎料支架502、容器固定板503、钎料输送装置504、输送安装架505、接料容器506、底座601、支撑气缸602、连接件603、铜芯支撑件604、激光焊接头701、角度调节块702、电动模组703、固定板704、龙门架705、辊子高度调整摇杆801、辊子组件802、剪刀底座901、剪刀驱动气缸902、工字型转接件903、T形连接件904、气动剪刀905、T形支座906、剪刀滑轨907。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供了一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法，用于将空心铜管1101两侧与直径略小的空心铜芯1102实现套接装配并密封焊接空心铜芯1102，形成11。该方法具体包括如下步骤：

(1)装夹空心铜管1101；

(2)将空心铜芯1102的一端插入空心铜管1101内，两者间隙配合，间隙值0.01mm～0.3mm，套接长度2mm～10mm；

(3)在空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的上方设置钎料输送装置，所述钎料输送装置用于输送熔融钎料并使其从导流管流出；

(4)输出激光束，聚焦于空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的管侧端位置(靠铜管一侧)，进行固定点焊，用于初步固定空心铜芯1102与空心铜管1101的相对位置；

(5)根据工件的长度要求，切断空心铜芯1102，并在支撑件604上保持平衡；

(6)输出激光束，通过伺服电机驱动空心铜芯1102与空心铜管1101一起匀速旋转，使得聚焦激光束沿着空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的管侧端位置扫描一圈，通过设定适当的工艺参数(激光功率、离焦量、铜管旋转速度)，实现激光堆焊深度的控制，也就是使空心铜管1101与空心铜芯1102实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面(非穿透型堆焊)，从而获得空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的管侧端激光环焊缝；

(7)套接段继续匀速旋转，控制熔融钎料从导流管倾斜滴入套接段的芯侧端(靠铜芯一侧)，并流入空心铜芯1102与空心铜管1101之间的间隙；输出激光束，使聚焦激光束以离焦方式作用在套接段与熔融钎料交界处，从而实现激光熔钎焊。

(8)将一端焊接完成的空心铜管1101水平翻转180度，使空心铜管1101的未焊接端与送料的空心铜芯1102位置相对；

(9)重复步骤(2)-(7)，完成空心铜管1101另一端的焊接。

本发明还提供了一种用于实现上述方法的套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接装置，如图1-11所示，该装置具体包括工作台1，以及安装在工作台1上的夹紧旋转组件2、上料组件3、旋转取料组件4、熔钎焊组件5、铜芯支撑组件6、激光焊接组件7、矫直器组件8、气动剪刀组件9和料斗10。

所述夹紧旋转组件2用于装夹空心铜管1101，并实现空心铜管1101的旋转运动。所述上料组件3用于将振动盘内定长的空心铜管1101输送至上料工位。所述旋转取料组件4用于将上料工位的空心铜管1101夹取至焊接工位，以及实现空心铜管1101的旋转运动。所述熔钎焊组件5用于输送熔融钎料，并与激光焊接组件配合实现激光熔钎焊。所述铜芯支撑组件6用于支撑剪断后的空心铜芯1102，使其保持平衡。所述矫直器组件8用于矫直空心铜芯1102，并将空心铜芯1102输送至焊接工位。所述气动剪刀组件9用于在焊接结束后切断空心铜芯1102。所述料斗10用于收集焊接后形成的工件11。

所述夹紧旋转组件2包括伺服电机201、电机支座202、法兰203、三爪气缸204和气爪手指205，伺服电机201通过电机支座202安装在工作台1上，三爪气缸204通过法兰203与伺服电机201配合同轴装配，气爪手指205安装于三爪气缸204上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管1101。

所述上料组件3包括振动盘303、上料支架302、两个滑槽301和两个弹性挡套，所述上料支架302的底部安装在工作台1上，所述两个滑槽301相隔一定距离的竖直安装在上料支架302上；两个弹性挡套分别安装在两个滑槽301的末端；振动盘303的输出端延伸至两组滑槽301的位置；空心铜管1101经振动盘303输送至两个滑槽301处，经两个滑槽301落入两个弹性挡套之间(此位置为上料工位)。

所述旋转取料组件4包括X向气缸401、导轨板402、气缸固定座403、X向滑轨404、嵌入卡件405、移动板406、带导轨气缸407、转接件408、旋转气缸固定板409、旋转气缸410、二爪气缸411、气动手指412和Y向气缸413。所述导轨板402、X向气缸401、移动板406、气缸固定座403、X向滑轨404和嵌入卡件405组成X方向移动机构，所述导轨板402通过螺钉固定安装在工作台1上；导轨板402的两侧设置有凹槽，移动板406装配在所述凹槽内，与导轨板402间隙配合，两者组成一直线运动副；X向气缸401通过气缸固定座403固定安装在移动板406上；X向滑轨404固定安装在移动板406上；嵌入卡件405安装在X向滑轨404，与X向滑轨404组成一直线运动副；X向气缸401的动作端与嵌入卡件405相连，用于驱动嵌入卡件405沿X向滑轨404做直线运动。

所述转接件408和Y向气缸413组成Y方向移动机构，所述Y向气缸413通过支架固定安装在工作台1上，转接件408与Y向气缸413的动作端相连，转接件408同时与X方向移动机构中的嵌入卡件405连接；Y向气缸413可驱动转接件408和嵌入卡件405，进而带动导轨板402沿着导轨板402两侧的凹槽做直线运动。带导轨气缸407安装在嵌入卡件405上，带导轨气缸407的导轨方向沿Z轴方向。

所述旋转气缸固定板409、旋转气缸410、二爪气缸411、两个气动手指412组成180°旋转机构，旋转气缸固定板409固定安装在带导轨气缸407上，与带导轨气缸407同步运动；旋转气缸410安装在旋转气缸固定板409上，二爪气缸411安装在旋转气缸410的动作端，可在二爪气缸411的驱动下做180°旋转运动；两个气动手指412安装在二爪气缸411上，两者配合可实现夹取动作。

所述熔钎焊组件5包括钎料气缸501、钎料支架502、容器固定板503、钎料输送装置504、输送安装架505和接料容器506，钎料气缸501安装在钎料支架502上，所述容器固定板503与钎料气缸501的活塞杆配合安装，由钎料气缸501驱动其上下运动。钎料输送装置504通过输送安装架505安装在容器固定板503上，钎料输送装置504的上腔容器内置钎料粉末，夹层内置加热线圈与机械振动部件，可分别对钎料粉末进行加热和振动，底部设有流量控制阀及与水平面呈一定夹角的导流管，熔融钎料可从导流管内流出。接料容器506沿套接铜管轴向开有两个U形通孔，以确保套接铜管顺利穿过，套接段位于接料容器506的中心。

所述铜芯支撑组件6包括底座601、支撑气缸602、U型转接件603和铜芯支撑件604。所述铜芯支撑件604通过U型转接件603与支撑气缸602的动作杆配合安装，支撑气缸602固定在底座601上，底座601固定在工作台1上。所述铜芯支撑件604上设置有两个相对的支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有用于支撑空心铜芯1102的凹槽。

所述激光焊接组件7包括激光焊接头701、角度调节块702、电动模组703、固定板704、龙门架705组成，所述激光焊接头701通过角度调节块702与电动模组703配合安装，进而可以实现激光焊接头701加工焦距的调整；电动模组703通过固定板704安装在龙门架705上，所述龙门架705两端安装在工作台1上。

所述矫直器组件8包括多个辊子高度调整摇杆801和上下两排交错设置的多个辊子802，所述辊子高度调整摇杆801用于调节上排辊子与下排辊子之间的距离。所述空心铜芯1102从上下两排辊子之间穿过，实现矫直与送料。

所述气动剪刀组件9包括剪刀底座901、剪刀驱动气缸902、工字型转接件903、T形连接件904、气动剪刀905、T形支座906和剪刀滑轨907，所述剪刀底座901安装在工作台1上，剪刀驱动气缸902安装在剪刀底座901上，气动剪刀905通过工字型转接件903和T形连接件904与剪刀驱动气缸902的动作端配合安装，气动剪刀905安装在T形支座906上，T形支座906安装在剪刀滑轨907上，气动剪刀905可在剪刀驱动气缸902的驱动下沿着剪刀滑轨907往复运动。

上述套接空心铜管的激光熔钎焊装置的工作过程为：

旋转取料组件4中的X方向移动机构、Y方向移动机构、180°旋转机构与带导轨气缸407配合，将气动手指412移动到两个弹性挡套之间空心铜管1101所在的位置(上料工位)，并利用气动手指412夹取空心铜管1101，并向空心铜芯1102所在位置运动，使将空心铜芯1102的一端插入空心铜管1101内，完成取料动作。之后，夹紧旋转组件2的气爪手指205夹紧空心铜管1101，气动手指412松开；输出激光束，聚焦于空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的管侧端位置(靠铜管一侧)，进行固定点焊，用于初步固定空心铜芯1102与空心铜管1101的相对位置；然后，根据工件的长度要求，启动气动剪刀驱动气缸602，利用气动剪刀605剪断空心铜芯1102，并在支撑件604上保持平衡；再次输出激光束，夹紧旋转组件2驱动空心铜管1101与空心铜芯1102一起匀速旋转，使得聚焦激光束沿着空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的管侧端位置扫描一圈，从而获得空心铜芯1102与空心铜管1101套接段的管侧端激光环焊缝。

然后，套接段继续匀速旋转，钎料输送装置504将熔融钎料从导流管倾斜滴入套接段的芯侧端(靠铜芯一侧)，并流入空心铜芯1102与空心铜管1101之间的间隙；输出激光束，使聚焦激光束在钎料滴入后，以离焦方式作用在套接段与熔融钎料交界处，从而实现激光熔钎焊。

当空心铜管1101一侧焊接完毕后，松开气爪手指205，夹紧气动手指412，控制旋转气缸410带动空心铜管1101旋转180°，进行另一侧的焊接，待空心铜管1101两侧均焊接完毕后，旋转取料组件4退后，气爪手指205松开，旋转气缸410旋转至水平位置，气动手指412松开，焊接好的工件11自动落入料斗10内。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。