一种翅片蒸发器自动插片装置的制作方法

本发明涉及翅片蒸发器生产装备领域，更具体地，涉及一种翅片蒸发器自动插片装置。

背景技术：

在目前蒸发器生产过程中，均采用人工方式将翅片插入翅片模具上的卡槽内，排片工人手持一把翅片，置于模具上，手形虚握翅片平行拉动，当翅片遇到模具上开的卡槽时，由于重力作用，翅片会落入对应的卡槽内，再由工人利用平拍的方式，将翅片整理平整，排片完后通过穿管、拉胀，使翅片与铝管紧密结合。该操作模式对操作人员的熟练程度依赖性较大，操作人员须经过三个月到半年左右的时间方可熟练掌握。作业时根据操作人员的熟练程度，或2片一插，或3、4片一插。每条拉胀生产线上，需5人操作，其中4人排片，1人穿管，用人数量较多，劳动强度大，工作效率较低，由于目前翅片的排片主要依靠人工完成，造成排片质量无法保证，会出现漏排、错排，翅片方向错误等各种现象，导致穿管不畅，影响生产效率。还由于翅片为较薄、较锋利的金属，所以工人在操作时必须佩带多副橡胶手套，即使如此，还是存在工人把手划破的风险，容易发生工伤事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供的一种快速、高效、稳定的翅片蒸发器自动插片装置。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种翅片蒸发器自动插片装置，包括机架及设在所述机架上的上料装置、推料装置、取插片装置、翅片插槽装置和控制系统，所述的上料装置包括设在所述机架上的第一安装支架，在所述的第一安装支架上设有第一直线导轨和第一丝杠电机，与所述的第一直线导轨及第一丝杠电机相连的是上料台面，在所述的上料台面上设有第一挡条、第二挡条和第三档条，所述的第一挡条通过第一螺栓活动连接在第一调整板上，所述的第三档条通过第二螺栓活动连接在第二调整板上，所述的第二挡条固定在所述的上料台面中间位置；所述的推料装置设在所述的上料装置的一侧，它包括安装在所述机架上的第二安装支架，固定在所述的第二安装支架上的是第一固定板，第二丝杠电机固定在所述的第一固定板上，与所述的第二丝杠电机相连的是推料板；所述的取插片装置设在所述的上料装置的另一侧，它包括设在所述机架上的第三安装支架，设在所述的第三安装支架上的是呈上下重合状态分布的第二固定板，在所述的第二固定板之间设有圆柱滑轨及第一丝杠，所述的第一丝杠通过皮带与步进电机相连，第一滑块安装在所述的第一丝杠上，第三固定板安装在所述的第一滑块上，在所述的第三固定板的两端分别设有气缸，与所述气缸相连的是吸盘；所述的翅片插槽装置设在所述取插片装置下端，它包括第二直线导轨、第二滑块、排片模具、伺服电机和第二丝杠，所述的第二直线导轨安装在所述的机架上，所述的排片模具安装在所述的第二滑块上，所述的第二滑块安装在所述的第二直线导轨上，所述的第二丝杠分别与所述的伺服电机和排片模具相连；所述的控制系统包括PLC和触摸屏。

优选地，所述的上料台面为一个或多个，并呈上下重合状态排布。

优选地，所述的排片模具上分布有卡入翅片的卡槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明上料装置中三个挡条将上料台面分成工作位和上料位，通过丝杠电机实现工作位和上料位的交替切换，实现不停机上料，极大的提高了生产效率；除此外，取插片装置采用步进电机和丝杠传动带动吸盘上下移动，吸盘在气缸的伸缩下吸取翅片并在控制系统的控制下精准的将不同规格的翅片放置到规定的排片模具的卡槽内；本装置具有高效、快速、精准的优点并适合在翅片蒸发器生产厂家推广使用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明A处局部放大结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图；

图4为本发明后视结构示意图；

图5为本发明左视结构示意图；

图6为本发明右视结构示意图；

图7为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-7所示，一种翅片蒸发器自动插片装置，包括机架1及设在所述机架1上的上料装置、推料装置、取插片装置、翅片插槽装置和控制系统，所述的上料装置包括设在所述机架1上的第一安装支架2，在所述的第一安装支架2上设有第一直线导轨3和第一丝杠电机4，与所述的第一直线导轨3及第一丝杠电机4相连的是上料台面5，在所述的上料台面5上设有第一挡条6、第二挡条7和第三档条8，所述的第一挡条6通过第一螺栓6-1活动连接在第一调整板9上，所述的第三档条8通过第二螺栓8-1活动连接在第二调整板10上，所述的第二挡条7固定在所述的上料台面5中间位置；所述的推料装置设在所述的上料装置的一侧，它包括安装在所述机架1上的第二安装支架11，固定在所述的第二安装支架11上的是第一固定板12，第二丝杠电机13固定在所述的第一固定板12上，与所述的第二丝杠电机13相连的是推料板14；所述的取插片装置设在所述的上料装置的另一侧，它包括设在所述机架1上的第三安装支架15，设在所述的第三安装支架15上的是呈上下重合状态分布的第二固定板16，在所述的第二固定板16之间设有圆柱滑轨17及第一丝杠18，所述的第一丝杠18通过皮带19与步进电机20相连，第一滑块21安装在所述的第一丝杠18上，第三固定板22安装在所述的第一滑块21上，在所述的第三固定板22的两端分别设有气缸23，与所述气缸23相连的是吸盘24；所述的翅片插槽装置设在所述取插片装置下端，它包括第二直线导轨25、第二滑块26、排片模具27、伺服电机28和第二丝杠29，所述的第二直线导轨25安装在所述的机架1上，所述的排片模具27安装在所述的第二滑块26上，所述的第二滑块16安装在所述的第二直线导轨25上，所述的第二丝杠29分别与所述的伺服电机28和排片模具27相连；所述的控制系统包括PLC和触摸屏。

优选地，所述的上料台面5为一个或多个，并呈上下重合状态排布。

优选地，所述的排片模27具上分布有卡入翅片的卡槽。

本发明装置上料装置中第一挡条6、第二挡条7和第三档条8将上料台面5分成工作位A和上料位B，工作位A和上料位B在第一丝杠电机4转动下进行相互交替，以满足本装置不停机上料的需求。员工将翅片规则的摆放到工作位A和上料位B后，启动本装置，设在所述上料装置一侧的推料装置，在控制系统的控制下通过第二丝杠电机13带动与之相连的推料板14实现对工作位A内翅片的推动。设在所述上料装置装另一侧的取插片装置工作，吸盘24通过与之相连的气缸23及第三固定板22通过第一滑块21在圆柱滑轨17上滑动，其提供动力的是步进电机20通过皮带19带动第一丝杠18转动；当吸盘24到达翅片位置时候，气缸23启动将吸盘24前移并吸住翅片，然后气缸23复位，此时，在第一丝杠18的传动下吸盘24吸住翅片下移到翅片插槽装置的排片模27的卡槽内，完成翅片的自动安装。在控制系统的控制下，排片模27会在伺服电机28的精准转动下实现前后步进，以满足取插片装置的插片要求。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。