1.一种套接空心铜管的高频感应激光复合焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)装夹空心铜管(1201)；
(2)将空心铜芯(1202)的一端插入空心铜管(1201)内，两者间隙配合；
(3)在空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的下方设置高频感应加热线圈，要求线圈形状和尺寸与套接段对应匹配，沿套接段轴向尺寸不超过套接长度；同时在空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的上方设置高频感应焊的挤压轮；
(4)输出激光束，聚焦于空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的管侧端位置，进行固定点焊，用于初步固定空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)的相对位置；
(5)根据工件的长度要求，利用气动剪刀剪断空心铜芯(1202)，并支撑空心铜芯(1202)使其保持平衡；
(6)输出激光束，通过伺服电机驱动空心铜管(112)与空心铜管(1201)一起匀速旋转，使得聚焦激光束沿着空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的管侧端位置扫描一圈，使空心铜管(1201)与空心铜芯(1202)实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面，从而获得空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的管侧端激光环焊缝；
(7)高频感应加热线圈通电，通过伺服电机驱动空心铜管(112)匀速旋转，使得空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段预热均匀；
(8)当预热温度达到设定值后，套接段高频感应加热区域在高频电流的作用下发生表面薄层熔化，迅速通过挤压轮时，由于套接段的管侧端已被前序激光环焊缝封闭，熔化金属将从套接段的芯侧端被挤出，从而实现套接段焊缝金属的固相联结；
(9)将一端焊接完成的空心铜管(1201)水平翻转180度，使空心铜管(1201)的未焊接端与送料的空心铜芯(1202)位置相对；
(10)重复步骤(2)-(8)，完成空心铜管(1201)另一端的焊接。
2.根据权利要求1所述的套接空心铜管的高频感应激光复合焊接方法，其特征在于，在步骤(8)与步骤(9)之间还可以接着输出激光束，通过伺服电机驱动空心铜管(112)与空心铜管(1201)一起匀速旋转，使得聚焦激光束沿着空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的芯侧端位置再扫描一圈，使空心铜管(1201)与空心铜芯(1202)实现熔融焊合且熔深不超过空心铜芯内壁面，从而获得空心铜芯(1202)与空心铜管(1201)套接段的芯侧端激光环焊缝。
3.一种用于实现权利要求1所述方法的套接空心铜管的高频感应激光复合焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的夹紧旋转组件(2)、上料组件(3)、旋转取料组件(4)、高频感应加热组件(5)、气动剪刀组件(6)、激光焊接组件(7)、矫直器组件(8)、铜芯支撑组件(9)、挤压轮组件(10)和料斗(11)；
所述夹紧旋转组件(2)包括伺服电机(201)、电机支座(202)、法兰(203)、三爪气缸(204)和气爪手指(205)，伺服电机(201)通过电机支座(202)安装在工作台(1)上，三爪气缸(204)通过法兰(203)与伺服电机(201)配合同轴装配，气爪手指(205)安装于三爪气缸(204)上，两者组成夹紧结构用于装夹空心铜管(1201)；
所述上料组件(3)包括振动盘(303)、上料支架(302)、两个滑槽(301)和两个弹性挡套，所述上料支架(302)的底部安装在工作台(1)上，所述两个滑槽(301)相隔一定距离的竖直安装在上料支架(302)上；两个弹性挡套分别安装在两个滑槽(301)的末端；振动盘(303)的输出端延伸至两组滑槽(301)的位置；空心铜管(1201)经振动盘(303)输送至两个滑槽(301)处，经两个滑槽(301)落入两个弹性挡套之间；
所述旋转取料组件(4)包括X向气缸(401)、导轨板(402)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)、嵌入卡件(405)、移动板(406)、带导轨气缸(407)、转接件(408)、旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)、二爪气缸(411)、气动手指(412)和Y向气缸(413)；所述导轨板(402)、X向气缸(401)、移动板(406)、气缸固定座(403)、X向滑轨(404)和嵌入卡件(405)组成X方向移动机构，所述导轨板(402)通过螺钉固定安装在工作台(1)上；导轨板(402)的两侧设置有凹槽，移动板(406)装配在所述凹槽内，与导轨板(402)间隙配合，两者组成一直线运动副；X向气缸(401)通过气缸固定座(403)固定安装在移动板(406)上；X向滑轨(404)固定安装在移动板(406)上；嵌入卡件(405)安装在X向滑轨(404)，与X向滑轨(404)组成一直线运动副；X向气缸(401)的动作端与嵌入卡件(405)相连，用于驱动嵌入卡件(405)沿X向滑轨(404)做直线运动；
所述转接件(408)和Y向气缸(413)组成Y方向移动机构，所述Y向气缸(413)通过支架固定安装在工作台(1)上，转接件(408)与Y向气缸(413)的动作端相连，转接件(408)同时与X方向移动机构中的嵌入卡件(405)连接；Y向气缸(413)可驱动转接件(408)和嵌入卡件(405)，进而带动导轨板(402)沿着导轨板(402)两侧的凹槽做直线运动；带导轨气缸(407)安装在嵌入卡件(405)上，带导轨气缸(407)的导轨方向沿Z轴方向；
所述旋转气缸固定板(409)、旋转气缸(410)、二爪气缸(411)、两个气动手指(412)组成180°旋转机构，旋转气缸固定板(409)固定安装在带导轨气缸(407)上，与带导轨气缸(407)同步运动；旋转气缸(410)安装在旋转气缸固定板(409)上，二爪气缸(411)安装在旋转气缸(410)的动作端，可在二爪气缸(411)的驱动下做180°旋转运动；两个气动手指(412)安装在二爪气缸(411)上，两者配合可实现夹取动作；
所述高频感应加热组件(5)包括加热气缸(501)、底座(502)、绝热转接件(503)和高频感应加热线圈(504)，加热气缸(501)通过底座(502)安装在工作台(1)上，高频感应加热线圈(504)通过绝热转接件(503)与加热气缸(501)的动作端配合安装；
所述气动剪刀组件(6)包括剪刀底座(601)、剪刀驱动气缸(602)、工字型转接件(603)、T形连接件(604)、气动剪刀(605)、T形支座(606)和剪刀滑轨(607)，所述剪刀底座(601)安装在工作台(1)上，剪刀驱动气缸(602)安装在剪刀底座(601)上，气动剪刀(605)通过工字型转接件(603)和T形连接件(604)与剪刀驱动气缸(602)的动作端配合安装，气动剪刀(605)安装在T形支座(606)上，T形支座(606)安装在剪刀滑轨(607)上，气动剪刀(605)可在剪刀驱动气缸(602)的驱动下沿着剪刀滑轨(607)往复运动；
所述激光焊接组件(7)包括激光焊接头(701)、角度调节块(702)、电动模组(703)、固定板(704)和龙门架(705)，所述激光焊接头(701)通过角度调节块(702)与电动模组(703)配合安装；电动模组(703)通过固定板(704)安装在龙门架(705)上，所述龙门架(705)两端安装在工作台(1)上；
所述矫直器组件(8)包括多个辊子高度调整摇杆(801)和上下两排交错设置的多个辊子(802)，所述辊子高度调整摇杆(801)用于调节上排辊子与下排辊子之间的距离；所述空心铜芯(1202)从上下两排辊子之间穿过，实现矫直与送料；
所述铜芯支撑组件(9)包括支撑底座(901)、支撑气缸(902)、U型转接件(903)和铜芯支撑件(904)；所述铜芯支撑件(904)通过U型转接件(903)与支撑气缸(902)的动作杆配合安装，支撑气缸(902)固定在支撑底座(901)上，支撑底座(901)固定在工作台(1)上；所述铜芯支撑件(904)上设置有两个相对的支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有用于支撑空心铜芯(1202)的凹槽；
所述挤压轮组件(10)包括两个挤压轮(1001)、两个L形转接件(1002)、气爪(1003)、气爪转接件(1004)、带杆气缸(1005)和支座(1006)；支座(1006)安装在工作台(1)上，带杆气缸(1005)固定安装在支座(1006)上，气爪(1003)通过气爪转接件(1004)固定安装在带杆气缸(1005)上，两个L形转接件(1002)分别安装在气爪(1003)的两个气爪臂上，一对上下对应设置的两个挤压轮(1001)分别通过螺纹配合安装在两个L形转接件(1002)上；带杆气缸(1005)可驱动两个挤压轮左右同步移动，气爪(1003)可驱动两个挤压轮相互远离或靠近。