一种插座自动组装机的制作方法

本发明涉及电器插座的制造领域，具体说是一种可进行自动装配的插座自动组装机。

背景技术：

电器插座是目前各种电器使用中最主要的电路连通部件，其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。为了避免插座在非使用时出现因误操作而产生触电的情况，现有电器插座中通常都设置可自动复位的保护门，使插座在非使用状态时把插座内的触片封闭起来。由于插座插座门中具有体积较小的滑动部件和弹性部件，因而传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是，传统的电器插座装配过程存在着两个重大的技术缺陷。其一，传统的电器插座装配时，其装配通常以人手操作为主。由于保护门的零件较多，在装配时需要设置若干个工位进行操作。而在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器插座的生产效率。其二，由于保护门自身体积较小，且其内部具有滑动部件和弹性部件，在人手装配过程中很容易产生零件安装错位、漏装零件或错装零件等现象，该现象除了会严重影响电器插座的成品率外，还会导致保护门不能正常使用。所以，如何改变传统电器插座的人手装配现状，一直是电器插座生产厂家急需解决的问题。

中国专利文献CN204167662公开了一种插座自动装配机。其利用线材输送装置、塑壳输送装置、线材裁线装置、线材沾锡装置、线材铆端装置、塑壳组装装置、金针输送装置、金针折弯装置及CCD检测装置形成装配机构，实现插座的多制程式装配。然而，该自动装配机仅能适用于结构较为简单的电器插座，对于内部具有弹性部件、滑动部件的带保护门的电器插座，其装配机构不能实现插座的自动装配。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配质量稳定、可实现全自动化装配保护门的插座自动组装机。

本发明的发明目的是这样实现的：一种插座自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的转盘送料机构，转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构、二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构、检测机构及出料机构。

进一步说，转盘送料机构包括活动连接于机架上的旋转输送盘、设于机架上并与旋转输送盘连接的驱动机构及均匀分布在旋转输送盘上的装配工位。

进一步说，内托装配机构包括设于机架上的内托输送盘和内托装配座，内托装配座上设有与内托输送盘出口端位置相对应的内托输送滑道、与内托输送滑道位置相对应的内托容置腔和设于内托容置腔上方的内托横向输送缸，内托横向输送缸推送方向与转盘送料机构位置相对应，内托容置腔下方设有与其位置相对应的内托竖向顶压缸。

进一步说，二级保护门装配机构包括设于机架上的二级保护门输送盘、二级保护门装配座和设于二级保护门输送盘出口端的二级保护门输送滑道，二级保护门装配座上设有二级保护门横向输送缸，二级保护门横向输送缸活动端上设有二级保护门竖向输送缸，二级保护门竖向输送缸活动端上设有分别与转盘送料机构和二级保护门输送滑道位置相对应的二级保护门夹爪。

进一步说，弹簧压装机构包括设于机架上的弹簧输送盘、弹簧压装座和设于弹簧输送盘出口端的弹簧输送滑道，弹簧压装座上设有推送方向与转盘送料机构位置相对应的弹簧横向输送缸，弹簧横向输送缸活动端上设有弹簧夹装缸，弹簧夹装缸活动端上设有与弹簧输送滑道位置相对应的弹簧夹爪。

更进一步说，机架上设有弹簧定位座，弹簧定位座上设有分别与转盘送料机构和弹簧夹爪位置相对应并可上下移动的弹簧定位片。

更进一步说，机架上设有弹簧斜向压装缸，弹簧压装缸活动端上设有与转盘送料机构位置相对应的弹簧斜向压装块。

进一步说，三级保护门装配机构包括设于机架上的三级保护门输送盘、三级保护门装配座和设于三级保护门输送盘出口端的三级保护门输送滑道，三级保护门装配座上设有三级保护门横向输送缸，三级保护门横向输送缸活动端上设有三级保护门竖向输送缸，三级保护门竖向输送缸活动端上设有分别与转盘送料机构和三级保护门输送滑道位置相对应的三级保护门夹爪。

更进一步说，三级保护门夹爪上设有与转盘送料机构位置相对应的三级保护门定位杆。

进一步说，检测机构包括设于机架上的检测定位缸、设于检测定位缸上并可竖向滑动的检测座板和设于检测座板上的竖向检测缸，检测座板上滑动设有与竖向检测缸活动端固定连接的检测块，检测块上设有可复位的弹性检测杆，检测座板上设有与检测块位置相对应的检测传感器。

进一步说，出料机构包括设于机架上的出料座、设于出料座上并与转盘送料机构位置相对应的纵向出料缸及设于出料座上并与纵向出料缸的推送方向位置相对应的出料容置座，出料容置座的侧部设有横向出料缸，横向出料缸活动端上设有可在出料容置座上滑动的横向出料拨块，出料座上设有与横向出料拨块相对应的成品滑道，出料容置座的下方设有滑动支承板，出料座上设有活动端与滑动支承板固定连接的次品出料缸，滑动支承板下方设有次品滑道。

本发明对现有技术的插座装配手段进行改进，其优点如下：

1、本发明的插座自动组装机中，转盘送料机构、内托装配机构、二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构、检测机构及出料机构共同组成了插座的旋转式装配线。通过内托装配机构、二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构、检测机构及出料机构组成了一个闭合的插座保护门组装、检测循环，从而使插座中的保护门可以在该组装循环内进行自动装配，真正改变了目前人手装配的现状，大幅提高了插座保护门的装配效率，并有效减少了插座装配所需要的人力资源。

2、本发明的插座自动组装机中，二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构均采用带双轴传输的机械手实现其装配功能。首先，双轴传输可实现保护门的部件在传输平面上的任意定位，有效改善保护门部件在转盘送料机构的装配工位上定位的稳定性及精确性，从而提高插座保护门的装配质量。其次，机械手对保护门部件的抓取稳定性较强，其可改善保护门整体装配的可靠性。

3、本发明的插座自动组装机中，在机架上还设有弹簧定位部件和弹簧压装部件。通过其对弹簧的定位作用，使弹簧在装配时可在转盘送料机构的装配工位上准确定位，以改善弹簧装配位置的精确性。另外，通过对弹簧在转盘送料机构的装配工位上进行斜向压装，使弹簧在压缩装配时不受其径向弹性回复力的影响，避免弹簧因弯曲变形而出现跳出的情况。

4、本发明的插座自动组装机中，三级保护门夹爪上设有三级保护门定位杆。通过定位杆对三级保护门的一侧处进行定位，确保了三级保护门在装配时能与压装好的弹簧紧密连接，并使其与二级保护门形成滑动结构，从而有效保障了三级保护门装配的稳定性及可靠性。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的结构示意图；

附图2为本发明转盘送料机构的结构示意图；

附图3为本发明内托装配机构的结构示意图；

附图4为本发明二级保护门装配机构的结构示意图；

附图5为本发明弹簧压装机构的结构示意图；

附图6为本发明三级保护门装配机构的结构示意图；

附图7为本发明检测机构的结构示意图；

附图8为本发明出料机构的结构示意图。

图中，机架1、转盘送料机构2、旋转输送盘21、驱动机构22、装配工位23、内托装配机构3、内托输送盘31、内托装配座32、内托输送滑道33、内托容置腔34、内托横向输送缸35、内托竖向顶压缸36、二级保护门装配机构4、二级保护门输送盘41、二级保护门装配座42、二级保护门输送滑道43、二级保护门横向输送缸44、二级保护门竖向输送缸45、二级保护门夹爪46、弹簧压装机构5、弹簧输送盘50、弹簧压装座51、弹簧输送滑道52、弹簧横向输送缸53、弹簧夹装缸54、弹簧夹爪55、弹簧定位座56、弹簧定位片57、弹簧斜向压装缸58、弹簧斜向压装块59、三级保护门装配机构6、三级保护门输送盘61、三级保护门装配座62、三级保护门输送滑道63、三级保护门横向输送缸64、三级保护门竖向输送缸65、三级保护门夹爪66、三级保护门定位杆67、检测机构7、检测定位缸71、检测座板72、竖向检测缸73、检测块74、弹性检测杆75、检测传感器76、出料机构8、出料座81、纵向出料缸82、出料容置座83、横向出料缸84、横向出料拨块85、成品滑道86、滑动支承板87、次品出料缸88、次品滑道89。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1所示，本发明的插座自动组装机主要包括机架1、电路控制器、转盘送料机构2的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构3、至少一个二级保护门装配机构4、至少一个弹簧压装机构5、至少一个三级保护门装配机构6、检测机构7及出料机构8。其中，电路控制器可设于机架1内，也可设于机架1上，而转盘送料机构2的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构3、二级保护门装配机构4、弹簧压装机构5、三级保护门装配机构6、检测机构7及出料机构8均设置于机架1上。转盘送料机构2、内托装配机构3、二级保护门装配机构4、弹簧压装机构5、三级保护门装配机构6、检测机构7及出料机构8分别与电路控制器电连接，通过电路控制器的分别控制，可确保上述机构的正常运转，以实现插座安全门的自动装配。内托装配机构3、二级保护门装配机构4、弹簧压装机构5、三级保护门装配机构6、检测机构7及出料机构8分别设于转盘送料机构2的外侧，通过转盘送料机构2对插座安全门部件的输送作用，使插座安全门部件能在其他装配机构的驱动下在转盘送料机构2的工位上进行自动装配的操作，从而改善自动化装配的稳定性，并降低插座装配的次品率。

根据图2所示，本发明的转盘送料机构2主要包括旋转输送盘21、和驱动机构22。其中旋转输送盘21设置于机架1上，其可在机架1上作绕轴旋转。而驱动机构22可设置于机架1上，也可以设置于机架1内，并与旋转输送盘21位置相对应。驱动机构22可采用链条传动、皮带传动等方式连接于旋转输送盘21上，旋转输送盘21上均匀设置有装配工位23，其用于插座内托、二级保护门、弹簧及三级保护门的装配输送。

根据图3所示，本发明的内托装配机构3包括内托输送盘31、内托装配座32、内托输送滑道33、内托容置腔34及内托横向输送缸35。其中内托输送盘31和内托装配座32均设于机架1上；内托输送滑道33设于内托装配座32上，其与内托输送盘31的出口端位置相对应；内托容置腔34同样设于内托装配座32上，其与内托输送滑道33的出口端位置相对应；而内托横向输送缸35设于内托容置腔34的上方，其推送方向与转盘送料机构2位置相对应。通过内托横向输送缸35的推送，可把插座内托自动推送至转盘送料机构2内。另外，内托容置腔34下方设有内托竖向顶压缸36，内托竖向顶压缸36位置与内托容置腔34相对应。随着内托竖向顶压缸36的向上顶压，使插座内托在内托容置腔34内竖直移动至内托横向输送缸35的位置上，以实现插座内托的自动输送。

根据图4所示，本发明的二级保护门装配机构4包括二级保护门输送盘41、二级保护门装配座42和二级保护门输送滑道43。其中二级保护门输送盘41和二级保护门装配座42均设于机架1上；而二级保护门输送滑道43则设于二级保护门输送盘41的出口端处。二级保护门装配座42上设有二级保护门横向输送缸44，而二级保护门横向输送缸44的活动端上设有二级保护门竖向输送缸45，二级保护门竖向输送缸45的活动端上则设有二级保护门夹爪46，二级保护门夹爪46分别与转盘送料机构2和二级保护门输送滑道43位置相对应。通过二级保护门横向输送缸44和二级保护门竖向输送缸45的输送，使二级保护门夹爪46可在安装平面上任意定位，从而提高二级保护门装配质量的稳定性。而利用二级保护门夹爪46的夹持定位功能，可实现二级保护门在转盘送料机构2上稳定装配。

根据图5所示，本发明的弹簧压装机构5包括弹簧输送盘50、弹簧压装座51和弹簧输送滑道52。其中弹簧输送盘50和弹簧压装座51均设置于机架1上；弹簧输送滑道52则设于弹簧输送盘50出口端处。弹簧压装座51上设有弹簧横向输送缸53，弹簧横向输送缸53的推送方向与转盘送料机构2位置相对应。另外，弹簧横向输送缸53活动端上设有弹簧夹装缸54，弹簧夹装缸54活动端上设有弹簧夹爪55，该弹簧夹爪55与弹簧输送滑道52位置相对应。通过弹簧夹爪55对从弹簧输送滑道52输出的弹簧进行夹持，并利用弹簧横向输送缸53把弹簧输送至转盘送料机构2的位置上，并以弹簧夹装缸54的推送作用把弹簧装配至开关内。另外，机架1上设有弹簧定位座56，弹簧定位座56上设有弹簧定位片57，弹簧定位片57分别与转盘送料机构2和弹簧夹爪55位置相对应，并且其可在竖直方向上往返移动。利用弹簧定位片57的定位功能，使弹簧在装配时可在转盘送料机构2的装配工位23上准确定位，以改善弹簧装配位置的精确性。此外，机架1上设有弹簧斜向压装缸58，弹簧压装缸活动端上设有弹簧斜向压装块59，该弹簧斜向压装块59与转盘送料机构2位置相对应。通过对弹簧在转盘送料机构2上进行斜向压装，使弹簧在压缩装配时不受其径向弹性回复力的影响，避免弹簧因弯曲变形而出现跳出的情况。

根据图6所示，本发明的三级保护门装配机构6包括三级保护门输送盘61、三级保护门装配座62和三级保护门输送滑道63。其中三级保护门输送盘61和三级保护门装配座62均设于机架1上；而三级保护门输送滑道63则设于三级保护门输送盘61的出口端处。三级保护门装配座62上设有三级保护门横向输送缸64，而三级保护门横向输送缸64的活动端上设有三级保护门竖向输送缸65，三级保护门竖向输送缸65的活动端上则设有三级保护门夹爪66，三级保护门夹爪66分别与转盘送料机构2和三级保护门输送滑道63位置相对应。通过三级保护门横向输送缸64和三级保护门竖向输送缸65的输送，使三级保护门夹爪66可在安装平面上任意定位，从而提高三级保护门装配质量的稳定性。而利用三级保护门夹爪66的夹持定位功能，可实现三级保护门在转盘送料机构2上稳定装配。此外，三级保护门夹爪66上设有三级保护门定位杆67，该三级保护门定位杆67与转盘送料机构2位置相对应。通过其在装配时对三级保护门的一侧处进行定位，确保三级保护门在装配时能与压装好的弹簧紧密连接，并使其与二级保护门形成滑动结构，从而有效保障了三级保护门装配的稳定性及可靠性。

根据图7所示，本发明的检测机构7包括设于机架1上的检测定位缸71、设于检测定位缸71上并可竖向滑动的检测座板72和设于检测座板72上的竖向检测缸73。其中，检测定位缸71设于机架1上，其与机架1固定连接；而检测座板72设于检测定位缸71上，且其可在竖直方向上作往返滑动；竖向检测缸73则设于检测座板72上，其与检测座板72固定连接。另外，检测座板72上设有检测块74，检测块74与检测座板72滑动连接，且其与竖向检测缸73的活动端固定连接。检测块74上设有可复位的弹性检测杆75，弹性检测杆75与转盘送料机构2位置相对应，其表现为与插座内三级保护门的位置相对应。而检测座板72上则设有检测传感器76，该检测传感器76与检测块74位置相对应，其用于测量检测块74带动弹性检测杆75的下压行程，以实现对插座内弹簧压力的测量。通过检测定位缸71对转盘送料机构2上的插座成品进行压紧，并利用竖向检测缸73推动检测块74的上下移动，以检测三级保护门的装配是否完成，并检测三级保护门内弹簧是否正常装配。

根据图8所示，本发明的出料机构8包括出料座81、纵向出料缸82及出料容置座83。其中出料座81设于机架1上，其与机架1固定连接；而纵向出料缸82设于出料座81上，且其与转盘送料机构2位置相对应，其用于把已完成装配的插座推出转盘送料机构2；出料容置座83则设于出料座81上，且其与纵向出料缸82的推送方向位置相对应，其用于对从转盘送料机构2推出的插座进行暂时容置。出料容置座83的侧部设有横向出料缸84，横向出料缸84活动端上则设有横向出料拨块85，横向出料拨块85可在出料容置座83上往返滑动。同时，出料座81上还设有成品滑道86，该成品滑道86与横向出料拨块85位置相对应。利用横向出料拨块85在出料容置座83上的横向移动，可把出料容置座83内的成品插座从成品滑道86中输出。另外，出料容置座83的下方设有滑动支承板87，出料座81上则设有次品出料缸88，次品出料缸88的活动端与滑动支承板87固定连接，而滑动支承板87下方设有次品滑道89。利用次品出料缸88的拉动，使次品插座从滑动支承板87上掉落至次品滑道89内，并实现插座成品和次品的分拣。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的插座自动组装机相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。